Implementering af køretøjsterminalsystem baseret på OBD og GPS

Da trafiksikkerhed, overbelastning og andre problemer er meget bekymrede, er et køretøjsterminalsystem baseret på OBD og GPS designet. Systemet er designet ud fra to aspekter, det ene er

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

På grund af den hurtige vækst i bilejerskabet har en række trafikproblemer forårsaget af dette tiltrukket mere og mere opmærksomhed, såsom sikkerhed, miljøbeskyttelse og trafikbelastning.

Vente. Set ud fra kørselssikkerhed er det meget vigtigt at opretholde afstanden mellem køretøjer og køre forsigtigt. At kende afstanden mellem køretøjer kan effektivt løse sådanne problemer. Ved måling af afstanden mellem køretøjer er ultralydsmålingsteknologi en almindeligt anvendt afstandsmålingsmetode, men dens afstandsmålingsmiljøforhold er relativt høje og nøjagtigheden er utilstrækkelig. Lidar er i øjeblikket en avanceret dynamisk rækkevidde metode. Det bruges mest i avancerede videnskabelige forskningseksperimenter og test som ubemandede køretøjer. Det er dyrt. Civil Lidar bruges mest til at vende afstandsmålingen inden for 3m. Disse to typer fjernvedligeholdelsessystemer kræver høje driftsmiljøer og høje omkostninger og kan ikke opfylde kravene i sikkerhedsafstandssystemet til almindelige civile køretøjer.

På nuværende tidspunkt anvendes det køretøjsmonterede GPS-navigationssystem i vid udstrækning på grund af fordelene ved høj positioneringsnøjagtighed, lave omkostninger og bekvem brug. Måling af afstanden mellem køretøjer via GPS er blevet

For virkeligheden. Kommunikationsteknologien DSRC Internet of Vehicles er i de senere år blevet anvendt kontinuerligt inden for intelligent transport, og den kan effektivt etableres mellem højhastighedskøretøjer.

Samtidig er chauffører også ivrige efter at kende nogle data under kørsprocessen for deres bil for at realisere en mere proaktiv styring af køretøjet. Fremme af OBD-II-teknologi gør det lettere for folk at få disse data. Den kontinuerlige udvikling af Internet of Vehicles-teknologien giver en platform til integration af forskellige moduler.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 System overordnet skema design

Efter en omfattende efterspørgselsanalyse af systemet er systemets samlede ramme designet, som vist i figur 1. Systemet er opdelt i tre dele: software og hardware, den første

En del af det er at designe et opsamlingsmodul til det indbyggede OBD-system i en bil, hvorigennem realtidsinformation under køretøjets køreproces ekstraheres; den anden del er et modul, der bruger GPS-data til at opnå informationsinteraktion gennem DSRC; den tredje del er baseret på de indsamlede data. Dataene er visuelt designet, herunder lysdioder og mobile enheder, så brugerne kan foretage tilsvarende justeringer af køretøjets kørestatus.

1. 1 Systemets samlede struktur

Dette system er baseret på designet af det indbyggede OBD- og GPS-terminalsystem. Det køretøjsmonterede system indhenter kørselsdata i realtid af køretøjet og statusoplysningerne for nogle af køretøjsmodulerne såvel som dataoplysningerne om GPS-positioneringsmodulet og deler data med andre køretøjer gennem DSRC-køretøjsnetværkskommunikationen. modul. rod

Beregn den sikre afstand mellem de to køretøjer baseret på køretøjshastigheden og køretøjets målhastighed. Beregn samtidig den faktiske afstand mellem de to køretøjer gennem GPS-information, vis de opnåede afstandsinformation på LED-skærmen, og bedøm, om den aktuelle afstand er Hvis den er mindre end sikkerhedsafstanden, bliver føreren advaret. Bluetooth-kommunikationsmodulet bruges som informationsoverførselsmedium mellem køretøjets terminal og den mobile enhed, og de opdelte kredsløb og funktionelle moduler er designet.

DF

1.2 Designskema for OBD-dataindsamlingsdel

OBD-systemet blev oprindeligt født for at begrænse emissionen af ​​biludstødning. Med udviklingen af ​​teknologi, det mest anvendte køretøj

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD-billogo1.3 En del af designplanen til måling af kørselsafstanden

Som vist i figur 4 opnår denne del GPS-positioneringsinformation for køretøjet gennem GPS-positioneringsmodulet [14] og opnår anden information ved hjælp af DSRC-køretøjsnetværkskommunikationsmodulet.

Oplysninger om køretøjets positionering beregnes, og afstanden mellem de to køretøjer vises på LED-skærmen eller den mobile enhed. Når afstanden er mindre end den indstillede sikre afstand, advarer lyd- og lysalarmmodulet føreren. ARM-kernestyringen i systemet bruger STM32F105RBT6-chippen, DSRC-kommunikationsmodulet til køretøjsnetværk bruger MK5OBU-DSRC-komponenten, GPS-positioneringsmodulet bruger MK5OBU-GPS-komponenten, LED-skærmen bruger bilen 14 tommer skærm og lyden lysalarmmodul bruger lydafspilning.

1.4 Design af softwaredel

Denne del udvikler den mobile enhed AP [15] til Android-platformen med fokus på inddelingen af ​​modulfunktioner og danner en klar softwareramme

Softwaredesignmodulet er hovedsageligt opdelt i 5 dele: instrumentbrættets displaymodul til bilhastighedsinformation, listevisningsmodulet for samlet køretøjsinformation, korttjenestemodulet og Bluetooth-modulet til modtagelse af information og det glidende modul til visning af grundlæggende information. Efter integrering af hver del af moduldesignet er det endelige køretøjsterminalsystem designet

2 System test

2.1 Testmiljø

Systemets grundlæggende testmiljø er vist i tabel 1 og derefter forberedelsesarbejdet inden test af de tilsvarende moduler: installer den indbyggede terminal på de to køretøjer og

Opret forbindelse med OBD-Ⅱ-grænsefladen, kontroller strømforsyningen til hvert modul, og overfør samtidig informationen fra smarttelefonen til køretøjsterminalen via Bluetooth på en lige vej, der er ca. 1 km lang, og de to køretøjer starter igen at kontrollere arbejdsforholdene for hvert modul i systemet under kørsel. Udfør tests for at kontrollere systemets stabilitet, gennemførlighed og nøjagtighed.

2.2 Testresultater

Dette system vælger et rigtigt køretøj til at teste systemet. Testresultaterne viser, at den køretøjsmonterede terminal kan integrere forskellige moduler og problemfrit realisere de forventede designfunktioner.

1) Med hensyn til dataindsamling kan begge køretøjer nøjagtigt se realtidsoplysningerne om køretøjskørsel på LED-skærmen og mobile enheder, hvilket er intuitivt og praktisk som vist i figuren

7 vist.

2) Med hensyn til måling af kørselsafstand måles afstanden mellem de to køretøjer med en målestok for at kontrollere nøjagtigheden af ​​den målte afstand, når køretøjet starter og stopper.

For at sammenligne med data målt med GPS. Det er hovedsageligt opdelt i to eksperimentgrupper: 1) Køretøjet foran er stille, og køretøjet bagved begynder at nærme sig køretøjet foran inden for 100 m og stopper efter at have nået en vis afstand; 2) De to køretøjer starter omtrent på samme tid og stopper efter kørsel i en periode.

Under de to sæt eksperimentelle tests anvendte systemet GPS-rækkeviddemodulet til separat at registrere forholdet mellem afstanden mellem de to køretøjer og tiden. Efter flere målinger og gennemsnitsværdier blev det konstateret, at fejlen mellem GPS og den faktiske afstand var inden for 0,5 m. Når køretøjets afstand er mindre end 2 m, øges fejlen. Det viser, at dette system grundlæggende kan få afstandsoplysningerne mellem køretøjer nøjagtigt og hurtigt ved hjælp af GPS-positioneringssystemet og kan interagere med positionsinformationen mellem de to køretøjer i realtid gennem DSRC for at minde køretøjernes relative position .

T7

3 Konklusion

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Indlægstid: Sep-18-2020