Ĉar trafika sekureco, obstrukciĝo kaj aliaj problemoj estas vaste koncernataj, veturila fina sistemo bazita sur OBD kaj GPS estas projektita. La sistemo estas desegnita laŭ du aspektoj, unu estas
Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.
Pro la rapida kresko de aŭto-posedado, serio de trafikaj problemoj kaŭzitaj de tio altiris pli kaj pli da atento, kiel sekureco, mediprotektado kaj ŝoseo.
Atendu. El la perspektivo de veturanta sekureco, tre gravas konservi distancon inter veturiloj kaj veturi zorge. Scii la distancon inter veturiloj povas efike solvi tiajn problemojn. Mezurante la distancon inter veturiloj, ultrasona distancmezura teknologio estas ofte uzita distanca mezura metodo, sed ĝiaj distancaj mezuraj mediaj kondiĉoj estas relative altaj kaj la precizeco estas nesufiĉa. Lidar estas nuntempe altnivela dinamika varianta metodo. Ĝi estas plejparte uzita en altnivelaj sciencaj esploraj eksperimentoj kaj testoj kiel senpilotaj veturiloj. Ĝi estas multekosta. Civila lidaro estas plejparte uzita por inversigi distancmezuradon ene de 3m. Ĉi tiuj du specoj de distancaj prizorgaj sistemoj postulas altan operacian medion kaj altan koston, kaj ne povas plenumi la postulojn de la sekureca distanca memoriga sistemo por ordinaraj civilaj veturiloj.
Nuntempe la veturila GPS-navigada sistemo estas vaste uzata pro la avantaĝoj de alta poziciiga precizeco, malalta kosto kaj oportuna uzo. Mezuri la distancon inter veturiloj per GPS fariĝis
Por realo. La komunika teknologio DSRC-Interreto de Veturiloj estis kontinue aplikata en la kampo de inteligenta transportado en la lastaj jaroj, kaj ĝi povas esti efike establita inter rapidaj veturiloj.
Samtempe ŝoforoj ankaŭ volas scii iujn datumojn dum la veturanta procezo de sia aŭto, por realigi pli iniciateman administradon de la veturilo. La antaŭenigo de OBD-II-teknologio faciligas al homoj akiri ĉi tiujn datumojn. La kontinua disvolviĝo de la interreto de veturiloj-teknologio provizas platformon por la integriĝo de diversaj moduloj.
This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.
1 Sistema entuta skema projektado
Post ampleksa postulanalizo de la sistemo, la ĝenerala kadro de la sistemo estas desegnita, kiel montrite en Figuro 1. La sistemo estas dividita en tri partojn: programaro kaj aparataro, la unua
Parto de ĝi estas projekti kolektan modulon por la enkonstruita OBD-sistemo de aŭto, per kiu ĉerpas la realtempajn informojn dum la veturanta procezo de la veturilo; la dua parto estas modulo, kiu uzas la GPS-datumojn por atingi informan interagadon per la DSRC; la tria parto baziĝas sur la kolektitaj datumoj. La datumoj estas vide projektitaj, inkluzive de LED kaj moveblaj aparatoj, tiel ke uzantoj povas fari respondajn ĝustigojn al la veturanta stato de la veturilo.
1. 1 Sistema entuta strukturo
Ĉi tiu sistemo baziĝas sur la projektado de la enkonstruita OBD kaj GPS enkonstruita fina sistemo. La veturilo muntita sistemo akiras la realtempajn veturajn datumojn de la veturilo kaj la statusajn informojn de iuj el la veturilaj moduloj, same kiel la datumajn informojn de la GPS-poziciiga modulo, kaj dividas datumojn kun aliaj veturiloj per la DSRC-veturila interkonekta komunikado. modulo. radiko
Kalkulu la sekuran distancon inter la du veturiloj surbaze de la veturila rapideco kaj la cela veturila rapideco. Samtempe kalkulu la efektivan distancon inter la du veturiloj per GPS-informoj, montru la akiritajn distancajn informojn sur la LED-ekrano, kaj juĝu ĉu la reala distanco estas Se ĝi estas malpli ol la sekureca distanco, la ŝoforo estos avertita. La Bluetooth-komunikada modulo estas uzata kiel la informa transdona rimedo inter la veturila terminalo kaj la movebla aparato, kaj la dividitaj cirkvitoj kaj funkciaj moduloj estas projektitaj.
1.2 Projektoskemo de OBD-datuma akira parto
La sistemo OBD origine naskiĝis por limigi la ellason de aŭtodegaso. Kun la disvolviĝo de teknologio, la plej uzata veturilo
La diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.
1.3 Parto de la projektoplano por la mezurado de la veturdistanco
Kiel montrite en Figuro 4, ĉi tiu parto akiras GPS-poziciigajn informojn de la veturilo per la GPS-pozicia modulo [14], kaj akiras aliajn informojn helpe de la DSRC-veturila interkonekta modulo.
La informoj pri lokado de veturiloj estas kalkulitaj kaj la distanco inter la du veturiloj estas montrata sur la LED-ekrano aŭ movebla aparato. Kiam la distanco estas malpli granda ol la difinita sekura distanco, la modulo de sono kaj lumo alarmos la ŝoforon. La ARM-kerna regilo en la sistemo uzas la blaton STM32F105RBT6, la DSRC-veturila interkonekta modulo uzas la komponanton MK5OBU-DSRC, la GPS-poziciiga modulo uzas la komponanton MK5OBU-GPS, la LED-ekrano uzas la aŭton 14 colojn, kaj la sono malpeza alarma modulo uzas sonan reprodukton.
1.4 Programara parto-projektado
Ĉi tiu parto disvolvas la moveblan aparaton AP [15] por la platformo Android, temigante la dividadon de modulaj funkcioj, formante klaran programan kadron
La softvara projekta modulo ĉefe dividiĝas en 5 partoj: la panelo-montra modulo por aŭto-rapidaj informoj, la listo-montra modulo por ĝeneralaj veturilaj informoj, la mapa serva modulo, kaj la Bluetooth-modulo por ricevi informojn kaj la glitiga modulo por montri bazajn informojn. Post integrado de ĉiu parto de la modula projektado, la fina veturila fina sistemo estas projektita
2.1 Testmedio
La baza testmedio de la sistemo estas montrita en Tabelo 1, kaj tiam la preparlaboro antaŭ ol provi la respondajn modulojn: instalu la enkonstruitan terminalon sur la du veturiloj kaj
Konektiĝu kun la interfaco OBD-Ⅱ, kontrolu la elektroprovizon de ĉiu modulo, kaj samtempe transdonu la informojn de la inteligenta telefono al la veturila terminalo per Bluetooth sur rekta vojo ĉirkaŭ 1 km longa, kaj la du veturiloj ekiros laŭvice. kontroli la laborkondiĉojn de ĉiu modulo de la sistemo dum veturado. Faru provojn por kontroli la stabilecon, praktikeblecon kaj precizecon de la sistemo.
2.2 Rezultoj de testoj
Ĉi tiu sistemo elektas veran veturilon por testi la sistemon. La testrezultoj montras, ke la veturilo muntita fina stacio povas integri diversajn modulojn kaj glate realigi la atenditajn projektajn funkciojn.
1) Laŭ datumkolektado, ambaŭ veturiloj povas precize vidi la realtempajn informojn de veturila veturado sur la ekrano LED kaj moveblaj aparatoj, kio estas intuicia kaj oportuna kiel montrite en la figuro
7 montritaj.
2) Laŭ mezura distanco de veturado, por kontroli la precizecon de la mezurita distanco, kiam la veturilo ekas kaj haltas, la distanco inter la du veturiloj estas mezurita per metra bastono.
Por kompari kun la datumoj mezuritaj per GPS. Ĝi estas ĉefe dividita en du grupojn de eksperimentoj: 1) La antaŭa veturilo estas senmova, kaj la malantaŭa veturilo komencas alproksimiĝi al la antaŭa veturilo ene de 100 m kaj haltas post atingado de certa distanco; 2) La du veturiloj ekiras proksimume samtempe kaj haltas post veturado dum kelka tempo.
Dum la du aroj de eksperimentaj provoj, la sistemo uzis la GPS-modulon por aparte registri la rilaton inter la distanco inter la du veturiloj kaj la tempo. Post multnombraj mezuroj kaj mezumaj valoroj, oni trovis, ke la eraro inter la GPS-distanco kaj la reala distanco estis ene de 0,5 m. Kiam la veturila distanco estas malpli ol 2m, la eraro pliiĝos. Ĝi montras, ke ĉi tiu sistemo povas esence akiri la distancajn informojn inter veturiloj precize kaj rapide per la sistemo de GPS-pozicio, kaj povas interagi kun la pozicio-informoj inter la du veturiloj en reala tempo per DSRC, por memorigi la relativan pozicion de la veturiloj. .
3 Konkludo
Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.
Afiŝotempo: Sep-18-2020