La projektado de aŭtomobila GPS-poziciigado kaj kontraŭŝtela sistemo bazita sur ununura blata mikrokomputilo

Roadragon-aŭta poziciiga kontraŭŝtela sistemo  uzas 51 seriojn unu-pecajn STM32 kiel la kontrolan kernon, kombinitan kun GSM-modulo, GPS-pozicia modulo kaj sensila modulo

Kaj la programa projektado realigas la funkcion de sendependa detekto, pozicio kaj kontraŭŝtelo. La sensila modulo adoptas SW-420 kutime fermitan vibrosensilon  , kiu povas efike regi la vibradon

La dinamika signalo konvertiĝas en elektran signalon; la blato SIM908 kiel pozicia modulo povas efike determini la pozicion kaj rapidecon de la veturilo, kaj sendi la datumojn al la unu-blata mikrokomputilo por la sekva operacio.

Operacio; GSM-modulo adoptas Siemens TC35i-blaton, kiu povas transdoni datumojn per la seria haveno kaj unu-blata mikrokomputilo, sendi statusajn informojn al la posedanto kaj ricevi la posedanton.

Kontroli komandojn. Post efektiva testado, la kontraŭ-ŝtela sistemo de aŭtomobila pozicio  estas fidinda, praktika, malmultekosta, facile instalebla, kaj provizas sekuran kaj fidindan aŭtomobilan protekton por posedantoj de aŭtoj.

Pruvi la sekurecon de aŭtomobila posedaĵo.

En la lastaj jaroj pliiĝis trafikaj akcidentoj kiel intenca damaĝo al aŭtoj kaj kontraŭleĝa ŝtelo. Kvankam la videobservado instalita sur la vojo povas helpi reakiri la perditan aŭton, ĝi postulas multan laborforton kaj materialajn rimedojn. Per la kontraŭ-ŝtela sistemo de aŭtomobila pozicio , la posedanto povas efike realigi la teleregilon de la aŭto. Kiam la aŭto estas intence difektita aŭ ŝtelita, la aŭta posedanto povas uzi la pozician kontraŭŝtelan sistemon por protekti la aŭton kontraŭ brulaĵo kaj potenco por certigi, ke la posedaĵo de la posedanto estas protektita kontraŭ malobservo.

Kun la kontinua optimumigo kaj plibonigo de aŭtomobila agado, la sekureco de aŭtoj fariĝis unu el la problemoj, kiujn aŭtomobilaj fabrikantoj urĝe bezonas solvi. Por efike plibonigi la nivelon de kontraŭŝtelo, aŭtomataj kontraŭŝtelaj sistemoj aperas unu post alia. Uzante la plej popularan GSM-reton, ĉi tiu artikolo kombinas aparataron, programaron kaj komunikajn retojn por ebligi al posedantoj de aŭtoj kompletigi malproksiman pozicion kaj kontraŭŝtelan kontroladon de aŭtoj  tra la reto. Krome, la kresko de poŝtelefona programo kaj aparataro ankaŭ antaŭenigis la ĝisdatigon de aŭtoj. Ĉi tiu artikolo kombinas aparataron, programaron kaj komunikajn retojn por ebligi kompletigon de aŭtoj.

Fora loko kontraŭŝtela kontrolado  de parigitaj aŭtoj. Krome, poŝtelefona APP kaj malmola

La kresko de rendimentoj de partoj ankaŭ antaŭenigis la plibonigon de aŭtoj.

Entuta projekta principo

Roadragon  kombinis la tradician aŭtomobilan kontraŭŝtelan sistemon kaj projektis novan aŭtomobilan pozicion kontraŭŝtelan sistemon bazitan sur la ekzistantaj realaj bezonoj. La specifa funkcia principo estas uzi vibrosensilojn por kolekti veturilajn statinformojn, uzi GPS-poziciigan sistemon por determini la pozicion kaj rapidecon de la aŭto, kaj sendi la statusajn informojn al la mikroregilo por informpretigo, kaj finfine uzi la GSM-reton por transdoni la prilaborante rezultojn al la poŝtelefono de la posedanto. La situacio sendas la kontrolan komandon al la unu-blata mikrokomputilo, kaj finfine realigas funkciojn kiel fortranĉi la oleon kaj potencon de la aŭto.

Ŝlosila te introductionnika enkonduko

2.1  GSM-komunika teknologio

GSM (Tutmonda Sistemo Por Poŝtelefonaj Komunikadoj) estas la plej uzata normo pri movebla komunikado, kiu uzas la tempodividan pluraliran teknologion de la aera interfaco.

GPRS estas la mallongigo de Ĝenerala Pakaĵa Radio-Servo, kaj estas pakaĵa datuma servo provizita de GSM en la fazo Phase2 +. Ĝi uzas sendratan IP-teknologion bazitan sur pakaĵa transdona reĝimo por transdoni altrapidajn kaj malrapidajn datumojn kaj signaladon efike. GSM / GPRS-reto  estas ĝisdatigo de GSM-reto, GPRS estas ĝisdatigita evoluo de GSM. GPRS-teknologio uzas ampleksan sendratan reton kiel la transdona rimedo, ĉefe kunmetita de bazstacia subsistemo, movebla retosubsistemo, movebla stacio kaj operacia subtena subsistemo.

konsisto. Inter ili, la subsistemo pri operacia subteno bezonas kompletigi administradon de poŝtelefonoj, administradon de poŝtelefonoj, kaj sisteman funkciadon kaj prizorgadon. Ĉi tiu platformo povas realigi rektan kaj perfektan interagadon kun uzantoj, kaj ĝi ankaŭ havas sian propran administran sistemon kaj aldonajn programajn interfacojn por facila uzo.

Ĉefaj trajtoj: GPRS povas dinamike okupi sendratajn rimedojn, tio estas, multaj uzantoj povas dividi unu sendratan kanalon, kaj unu uzanto povas okupi plurajn sendratajn kanalojn samtempe, kio multe plibonigas la kanalan uzadon kaj datuman rapidecon; dinamika ligadaptado estas efektivigita, kaj uzantoj ĉiam En la interreta konekta stato, la alira rapido estas rapida; provizi uzantojn per 4 specoj de QoS-servoj, kaj la agordo de uzanto QoS povas esti intertraktita; subteni X.25-protokolon kaj IP-protokolon; uzu datuman fluan kontadon por pli tarifigi la tarifon.

Ĉi tiu projektado aplikiĝas al la aŭto por produkti vibradon post danĝero, la sistema unu-blata mikrokomputilo vokas la GSM-modulon, kaj tiam sendas la statusajn informojn por informi la aŭton-posedanton ĉu sendi kontrolan komandon por generi la sekvan kontrolon.

 

2.2  GPS-poziciiga teknologio

GPS (Tutmonda Loktrova Sistemo) estas tutmonda loktrova sistemo evoluigita kaj popularigita de la usona militistaro. Ĝi povas provizi realtempajn, ĉiuveterajn kaj tutmondajn navigaciajn servojn por la tri ĉefaj teraj, maraj kaj aeraj areoj, kaj povas esti uzata por militaj celoj kiel inteligenta kolekto, kontrolado de nukleaj eksplodoj kaj krizaj komunikadoj.

La sistemo GPS estas ĉefe kunmetita de spaca konstelacia parto, grunda monitora parto kaj uzanta ekipaĵa parto:

(1) La spaca konstelacia parto, tio estas la GRS-satelita pozicia konstelacio, konsistas el 24 satelitoj.

(2) La grunda monitora parto, la fina ekipaĵo por kontroli satelitajn signalojn surgrunde, konsistas el 1 majstra stacidomo (Master Control Station, MCS mallonge), 4 surteraj antenaj stacioj (Ground Antenna) kaj 6 monitoradstacioj (Monitor Station) ) komponaĵo.

 (3) La uzanta ekipaĵparto, tio estas la GPS-ricevilo, estas ĉefe uzata por ricevi GPS-satelitajn signalojn kaj uzi la elsenditajn informojn por kalkuli la tridimensian pozicion kaj tempon de la uzanto.

Estas multaj manieroj poziciigi per GPS-satelita poziciiga sistemo, inter kiuj estas tri plej ofte uzataj metodoj: faza poziciiga metodo, pseŭdintervala poziciiga metodo kaj Dopley-pozicia metodo. Ĉar diversaj poziciigaj sistemoj uzas malsamajn poziciigajn metodojn, ĉiu havas siajn proprajn avantaĝojn kaj malavantaĝojn. La karakterizaĵoj de GPS estas: tutmonda kaj 24-jara laboro, alta poziciiga precizeco, povas doni tridimensiajn koordinatojn, multoblajn funkciojn, larĝan gamon, bonan kontraŭ-interferon kaj konfidencon. La ĉefa tasko de GPS en la kontraŭŝtela sistemo estas ricevi datumojn senditajn de satelitoj, la radia onda signalo povas akiri ĝustajn poziciajn kaj rapidajn datumojn de la veturilo ĝustatempe, kaj poste ricevi ĝin per unu-blata mikrokomputilo por algoritma kalkulo. .

Aparataro kaj programara sistemo

bildo002

La aparataro-moduloj de ĉi tiu sistemo inkluzivas elektroprovizan modulon, ĉefan regilan modulon, GSM

Modulo, GPS-modulo, vibrosensila modulo kaj relajsa kontrola modulo [11]. Elektro

La elektrofonta modulo estas konvertita en 5 V DC stabiligita elektroprovizo per 12 V baterio.

Uzu tri-fina integritajn tensiajn reguligajn cirkvitajn erojn por konverti 12 V-tension en bezonatan tension, ktp.

nivelo. La potenca modula cirkvito estas montrita en Figuro.

bildo003

La ĉefa regila modulo estas la kerno de la tuta sistemo, konektita al la SW-420 kutime fermita vibra modulo, GPS-pozicia modulo, GSM-reto, malŝaltita kontrolo kaj ekstercentraj cirkvitoj. La ekstercentra cirkvito ĉefe konsistas el horloĝo, reagordado kaj aliaj cirkvitoj. Ĉi tiu sistemo adoptas unu-blatan mikrokomputilon de tipo STM32F103, kun sia propra funkcio RTC (Reala Tempo-Horloĝo), kaj restarigon. Inter ili, la AT-komando ricevita de TC35i estas sendita de TXD1 sur seria pordo 1. TC35i regas la datuman ricevadon de RXD1, GR-87

La GPS-datumfluo estas ricevita de TXD2 de seria pordo 2. Krome, la ŝaltila kontrolcirkvito estas regata per la seria pordo P1.1, kaj fine realigas la malfermon kaj fermon de la veturila startcirkvito.

La GSM-modulo uzas la dufrekvencan industri-gradan modulon TC35i de Siemens por komuniki kun la unu-blata komputilo per seria haveno. Ĉi tiu cirkvito sendas informojn al la poŝtelefono de la posedanto sub la kontrolo de la ĉefa regilo, kaj samtempe transprenas la koncernajn kontrolajn ordonojn de la posedanto.

GPS-poziciiga modulo elektas SIM908-blaton, elektroproviza funkcia tensia gamo estas 5 ~ 24 V, kaj RS232 seria pordo estas adoptita. La GPS-modula eliga poziciiga datuma protokolo uzas la NMEA-0183-protokolon, kaj la kontrola protokolo uzas la UBX-protokolon. La GPS-pozicia modulo kaj la ĉefa regila modulo agordas la serian pordan baud-rapidecon de la pozicia modulo laŭ la UBX-protokolo kaj komunikas per la seria buso.

La kerno de la malŝalta rega modulo estas relajso, kiu samvaloras al ŝaltilo, kiu regas

Sistemo por ŝanĝi la aŭtomobilan benzinprovizon kaj aŭtomobilan elektroprovizon, tio estas realigi la starton, benzinprovizon,

Elektroprovizo kaj aliaj operacioj. La cirkvitodiagramo de la malŝaltita regmodulo estas montrita en la figuro.

bildo004

La programaro estas verkita en strukturita projektado, inkluzive de sensilaj moduloj, komunikaj moduloj, poziciigaj moduloj kaj malŝaltaj kontrolaj moduloj. La projektoprocezo estas jena: Unue pravalorizi ĉiun modulon, kaj poste plenumi la sekvan paŝon post kiam la agordo finiĝis; La datumoj kolektitaj de la sensila modulo estas provitaj kaj analizitaj. Se la specimenigo estas normala, iru al la sekva operacio; Denove, voku la GPS-poziciigan modulon kaj GSM-retan modulon, voku la normalon por daŭrigi la sekvan operacion; fine, voku la kontrol-modulon de malŝalto, voku la normalon por daŭrigi La sekvan paŝon.

Post kiam ĉiuj moduloj estas vokitaj, la ĉefa programo-sistemo de la tuta sistemo faras inspektojn laŭvice laŭ la supraj paŝoj ĝis eksternorma situacio estas trovita kaj raportita. Inter ili, la reto GSM / GPRS, GPS kaj relajsa kontrolo estas respektive vokitaj per la instrukcioj de la posedanto.

Konkludo

Roadragon STM32F103 kiel la ĉefan kontrolan blaton kaj uzas la SW-420 normale fermitan vibran modulon kiel la sentilon por desegni aŭtomatan pozicion kontraŭŝtelan sistemon por realigi la aŭtomobilan kontraŭŝtelan funkcion. Eksperimentoj pruvis, ke la sistemo estas bone provita kaj povas efike realigi realtempan kontroladon kaj kontroladon de la aŭto fare de la posedanto ĝustatempe kaj efike. La aparataro estas simpla, la kosto estas malalta, la aplika valoro estas alta kaj la atendata efiko estas atingita. Pro tempolimoj, aliaj praktikaj funkcioj ne povis esti aldonitaj, kiel ekzemple aldono de fotilo por realigi videkranon.


Afiŝotempo: Sep-11-2020