OBD eta GPSan oinarritutako ibilgailuen terminal sistema ezartzea

Trafikoaren segurtasuna, pilaketak eta bestelako arazoak kezkatuta daudenez, OBD eta GPS oinarritutako ibilgailuen terminal sistema diseinatu da. Sistema bi alderdietatik diseinatuta dago, bata da

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Autoen jabetzaren hazkunde azkarra dela eta, horrek eragindako trafiko arazoek gero eta arreta gehiago erakarri dute, hala nola segurtasuna, ingurumena babestea eta errepideen pilaketa.

Itxaron. Gidatzeko segurtasunaren ikuspegitik, oso garrantzitsua da ibilgailuen arteko distantzia mantentzea eta arretaz gidatzea. Ibilgailuen arteko distantzia ezagutzeak modu eraginkorrean konpon ditzake horrelako arazoak. Ibilgailuen arteko distantzia neurtzerakoan, ultrasoinu bidezko distantzia neurtzeko teknologia da gehien erabiltzen den distantzia neurtzeko metodoa, baina distantzia neurtzeko ingurunearen baldintzak nahiko altuak dira eta zehaztasuna nahikoa ez da. Lidar gaur egun bitarteko dinamikoko metodo aurreratua da. Batez ere goi mailako ikerketa zientifikoko esperimentuetan eta tripulaziorik gabeko ibilgailuetan erabiltzen da. Garestia da. Lidar Zibila 3m-ko distantziaren neurketa alderantzikatzeko erabiltzen da batez ere. Distantzia mantentzeko bi sistema mota hauek funtzionamendu ingurune handia eta kostu handia eskatzen dute eta ezin dituzte ibilgailu zibil arruntentzako segurtasun distantzia gogorarazteko sistemaren baldintzak bete.

Gaur egun, ibilgailuak muntatutako GPS nabigazio sistema asko erabiltzen da kokapen zehaztasun handiaren, kostu txikiaren eta erabilera erosoaren abantailengatik. GPS bidez ibilgailuen arteko distantzia neurtzea bihurtu da

Errealitateagatik. DSRC Internet of Vehicles komunikazio teknologia etengabe aplikatu da azken urteetan garraio adimendunaren arloan, eta abiadura handiko ibilgailuen artean modu eraginkorrean ezar daiteke.

Aldi berean, gidariak autoaren gidatze prozesuan zenbait datu jakiteko irrikitan daude, ibilgailuaren kudeaketa proaktiboagoa lortzeko. OBD-II teknologiaren sustapenak jendeari datu horiek eskuratzea errazten dio. Ibilgailuen Interneten teknologia etengabe garatzeak hainbat modulu integratzeko plataforma eskaintzen du.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Sistemaren eskema orokorraren diseinua

Sistemaren eskariaren azterketa integrala egin ondoren, sistemaren esparru orokorra diseinatu da, 1. irudian agertzen den moduan. Sistema hiru zatitan banatzen da: softwarea eta hardwarea, lehenengoa.

Horren zati bat auto bateko OBD sistemako bilketa modulu bat diseinatzea da, eta horren bidez, ibilgailuaren gidatze prozesuan denbora errealean dagoen informazioa ateratzen da; bigarren zatia GPS datuak DSRCren bidez informazioaren elkarreragina lortzeko erabiltzen dituen modulua da; hirugarren zatia bildutako datuetan oinarrituta dago. Datuak bisualki diseinatuta daude, LEDak eta gailu mugikorrak barne, erabiltzaileek ibilgailuaren gidatze egoerari dagozkion doikuntzak egin ditzaten.

1. 1 Sistemaren egitura orokorra

Sistema hau ontziko OBD eta GPS ontziko terminal sistemaren diseinuan oinarritzen da. Ibilgailuak muntatutako sistemak ibilgailuaren denbora errealean gidatzeko datuak eta ibilgailu modulu batzuen egoeraren informazioa lortzen ditu, baita GPS kokapen moduluko datuak ere, eta datuak beste ibilgailu batzuekin partekatzen ditu DSRC ibilgailuen sareko komunikazioaren bidez. modulua. erroa

Kalkulatu bi ibilgailuen arteko distantzia segurua ibilgailuaren abiaduraren eta helburuko ibilgailuaren arabera. Aldi berean, kalkulatu bi ibilgailuen arteko distantzia erreala GPS informazioaren bidez, bistaratu lortutako distantziaren informazioa LED pantailan eta epaitu ea distantzia erreala den segurtasun-distantzia baino txikiagoa bada, gidariari ohartaraziko zaio. Bluetooth komunikazio modulua ibilgailuaren terminalaren eta gailu mugikorraren arteko informazioa transmititzeko euskarri gisa erabiltzen da, eta banatutako zirkuituak eta modulu funtzionalak diseinatu dira.

DF

1.2 OBD datuak eskuratzeko zatiaren diseinu-eskema

OBD sistema autoko ihesaren isuria mugatzeko jaio zen. Teknologiaren garapenarekin batera, gehien erabiltzen den ibilgailua

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD autoaren logotipoa1.3 Gidatzeko distantzia neurtzeko diseinu planaren zati bat

4. irudian agertzen den bezala, zati honek ibilgailuaren GPS posizionamendu informazioa lortzen du GPS posizionamendu moduluaren bidez [14], eta DSRC ibilgailuen sareko komunikazio moduluaren laguntzarekin beste informazio bat lortzen du.

Ibilgailuaren kokapenari buruzko informazioa kalkulatzen da eta bi ibilgailuen arteko distantzia LED pantailan edo gailu mugikorrean bistaratzen da. Distantzia ezarritako segurtasun-distantzia baino txikiagoa denean, soinu eta argi alarma moduluak gidariari ohartaraziko dio. Sistemako ARM core kontroladoreak STM32F105RBT6 txipa erabiltzen du, DSRC ibilgailuen sareko komunikazio moduluak MK5OBU-DSRC osagaia erabiltzen du, GPS kokapen moduluak MK5OBU-GPS osagaia erabiltzen du, LED pantailak 14 hazbeteko pantaila erabiltzen du autoa argi alarma moduluak audio erreprodukzioa erabiltzen du.

1.4 Software piezen diseinua

Zati honek Android plataformarako AP [15] gailu mugikorra garatzen du, moduluen funtzioak banatzera bideratuta, software esparru argia osatuz

Softwarea diseinatzeko modulua 5 zatitan banatzen da batez ere: autoaren abiadurari buruzko informazioa aginte-modulua, ibilgailuen informazio orokorrerako zerrenda bistaratzeko modulua, mapa zerbitzu modulua eta informazioa jasotzeko Bluetooth modulua eta oinarrizko informazioa bistaratzeko modulua Moduluaren diseinuaren zati bakoitza integratu ondoren, azken ibilgailuaren terminal sistema diseinatu da

2 System test

2.1 Test ingurunea

Sistemaren oinarrizko proba ingurunea 1. taulan agertzen da eta, ondoren, prestaketa lanak dagozkion moduluak probatu aurretik: instalatu bi ibilgailuetako ontziko terminalak eta

Konektatu OBD-Ⅱ interfazearekin, egiaztatu modulu bakoitzaren energia hornidura eta, aldi berean, transferitu telefono adimendunaren informazioa ibilgailuaren terminalera Bluetooth bidez 1 km inguruko errepide zuzen batean, eta bi ibilgailuak txandaka hasiko dira gidatzeko garaian sistemako modulu bakoitzaren lan baldintzak egiaztatzeko. Probak egitea sistemaren egonkortasuna, praktikotasuna eta zehaztasuna egiaztatzeko.

2.2 Proben emaitzak

Sistema honek benetako ibilgailu bat hautatzen du sistema probatzeko. Probaren emaitzek erakusten dute ibilgailuak muntatutako terminalak hainbat modulu integratu ditzakeela eta aurreikusitako diseinu funtzioak ondo gauzatu ditzakeela.

1) Datuen bilketari dagokionez, bi ibilgailuek LED pantailan eta gailu mugikorretan gidatzen duten ibilgailuaren denbora errealeko informazioa zehatz-mehatz ikus dezakete, irudian agertzen den moduan intuitiboa eta erosoa.

7 erakusten dira.

2) Gidatzeko distantzia neurtzeari dagokionez, neurtutako distantziaren zehaztasuna egiaztatzeko, ibilgailua abiatu eta gelditzen denean, bi ibilgailuen arteko distantzia neurgailu baten bidez neurtzen da.

GPS bidez neurtutako datuekin alderatzeko. Batez ere bi esperimentu taldetan banatzen da: 1) Aurrean dagoen ibilgailua geldirik dago, eta atzean dagoen ibilgailua aurreko ibilgailura 100 metrora hurbiltzen hasten da eta distantzia jakin batera iritsi ondoren gelditzen da; 2) Bi ibilgailuak ordu berdinean hasten dira eta denbora tarte batez gidatu ondoren gelditzen dira.

Bi proba esperimentaletan, sistemak GPS bitarteko modulua erabili zuen bi ibilgailuen arteko distantziaren eta denboraren arteko harremana bereizita erregistratzeko. Hainbat neurketa eta batez besteko balioen ondoren, GPSaren distantziaren eta benetako distantziaren arteko errorea 0,5 m-ra zegoela aurkitu zen. Ibilgailuaren distantzia 2m baino txikiagoa denean, akatsa handitu egingo da. Sistema honek funtsean ibilgailuen arteko distantzia informazioa zehatz eta azkar lor dezakeela erakusten du GPS kokapen sistema erabiliz, eta DSRC bidez denbora errealean bi ibilgailuen arteko posizio informazioarekin elkarreragin dezakeela, ibilgailuen posizio erlatiboa gogorarazteko. .

T7

3 Ondorioa

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Mezuaren ordua: 2020ko irailaren 18a