Ymplemintaasje fan auto-terminal systeem basearre op OBD en GPS

As ferkearsfeiligens, oerlêst en oare problemen binne breed besoarge, is in systeem foar auto-terminal basearre op OBD en GPS ûntwurpen. It systeem is ûntwurpen út twa aspekten, ien is

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Fanwegen de rappe groei fan auto-eigendom hawwe in searje ferkearsproblemen dy't hjirtroch feroarsake binne hieltyd mear oandacht lutsen, lykas feiligens, miljeubeskerming, en oerlêst op 'e dyk.

Wachtsje. Fanút it perspektyf fan rydfeiligens is it heul wichtich om in ôfstân tusken auto's te behâlden en foarsichtich te riden. Kennen fan de ôfstân tusken auto's kin sokke problemen effektyf oplosse. By it mjitten fan de ôfstân tusken auto's is ultrasone ôfmjittingstechnology in faak brûkte metoade foar ôfmjitting fan ôfstannen, mar de omstannichheidsomstandigheden foar ôfstânmjitting binne relatyf heech en de krektens is net genôch. Lidar is op it stuit in avansearre dynamyske fariearjende metoade. It wurdt meast brûkt yn heulendal wittenskiplike ûndersykseksperiminten en tests lykas ûnbemanne auto's. It is djoer. Civil Lidar wurdt meast brûkt foar it omkearen fan ôfstânmjitting binnen 3m. Dizze twa soarten ûnderhâldssystemen foar ôfstân fereaskje hege bestjoeringsomjouwing en hege kosten, en kinne net foldogge oan de easken fan it herinneringssysteem foar feiligensôfstân foar gewoane boargerweinen.

Op it stuit wurdt it auto-monteare GPS-navigaasjesysteem breed brûkt fanwege de foardielen fan hege posysjegenoatigens, lege kosten en handich gebrûk. It mjitten fan de ôfstân tusken auto's fia GPS is wurden

Foar de werklikheid. De kommunikaasjetechnology fan DSRC Internet of Vehicles is de lêste jierren kontinu tapast op it mêd fan yntelligint ferfier, en it kin effektyf wurde fêstlein tusken auto's mei hege snelheid.

Tagelyk binne bestjoerders ek graach wat gegevens te witten tidens it rydproses fan har auto, om sa mear pro-aktyf behear fan it auto te realisearjen. De promoasje fan OBD-II-technology makket it makliker foar minsken om dizze gegevens te krijen. De trochgeande ûntwikkeling fan 'e technology fan ynternet fan auto's biedt in platfoarm foar de yntegraasje fan ferskate modules.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Systeem algemiene skema-ûntwerp

Nei in wiidweidige fraachanalyse fan it systeem is it algemiene ramt fan it systeem ûntwurpen, lykas werjûn yn figuer 1. It systeem is ferdield yn trije dielen: software en hardware, de earste

Underdiel dêrfan is it ûntwerpen fan in sammelmodule foar it boerd OBD-systeem fan in auto, wêrtroch't de real-time ynformaasje tidens it rydproses fan 'e auto wurdt helle; it twadde diel is in module dy't de GPS-gegevens brûkt om ynformaasje ynteraksje te berikken fia de DSRC; it tredde diel is basearre op de sammele gegevens De gegevens binne fisueel ûntwurpen, ynklusyf LED's en mobile apparaten, sadat brûkers oerienkommende oanpassingen kinne meitsje oan 'e rydtastân fan' e auto.

1. 1 Systeem algemiene struktuer

Dit systeem is basearre op it ûntwerp fan it boerd OBD- en GPS-terminal-systeem. It op it auto monteare systeem krijt de realtime rydgegevens fan 'e auto en de statusynformaasje fan guon fan' e modulen, lykas de gegevensynformaasje fan 'e GPS-posysjemodule, en dielt gegevens mei oare auto's fia de DSRC-netwurkkommunikaasje foar auto's module. woartel

Berekkenje de feilige ôfstân tusken de twa auto's basearre op 'e snelheid fan' e auto en de snelheid fan 'e doelwyt. Tagelyk berekkenje de wirklike ôfstân tusken de twa auto's fia GPS-ynformaasje, werjaan de ferkrege ôfstânynformaasje op it LED-skerm, en beoardielje oft de wirklike ôfstân is As it minder is dan de feiligensôfstân, wurdt de bestjoerder warskôge. De Bluetooth-kommunikaasjemodule wurdt brûkt as it medium foar ynformaasje-oerdracht tusken de terminal fan 'e auto en it mobile apparaat, en de ferdield sirkwy en funksjonele modules binne ûntwurpen.

DF

1.2 Untwerpskema fan OBD-gegevenswinning diel

It OBD-systeem waard oarspronklik berne om de útstjit fan auto-útstjit te beheinen. Mei de ûntwikkeling fan technology, de meast brûkte auto

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD-auto-logo1.3 Diel fan it ûntwerpplan foar de mjitting fan de rydôfstân

Lykas werjûn yn figuer 4, krijt dit diel GPS-posysjoneel ynformaasje fan 'e auto fia de GPS-posysjemodule [14], en krijt oare ynformaasje mei de help fan' e kommunikaasjemodule DSRC-netwurkkommunikaasje.

De posysje-ynformaasje oer auto's wurdt berekkene en de ôfstân tusken de twa auto's wurdt werjûn op it LED-display of mobyl apparaat. As de ôfstân minder is dan de ynstelde feilige ôfstân, sil de module foar lûd en ljocht alarm de bestjoerder warskôgje. De ARM-kearnkontroller yn it systeem brûkt de STM32F105RBT6-chip, de DSRC-netwurkkommunikaasjemodule brûkt de MK5OBU-DSRC-komponint, de GPS-posysjemodule brûkt de MK5OBU-GPS-komponint, it LED-display brûkt de auto 14 inch werjaan, en it lûd ljocht alarm module brûkt audio afspelen.

1.4 Untwerp fan software-diel

Dit diel ûntwikkelt it mobile apparaat AP [15] foar it Android-platfoarm, rjochte op 'e ferdieling fan modulefunksjes, it foarmjen fan in dúdlik softwarekader

De module foar software-ûntwerp is foaral ferdield yn 5 dielen: de werjaanmodule foar dashboard foar ynformaasje oer autosnelheid, de module foar werjaan fan listen foar algemiene ynformaasje oer auto's, de module foar kaarttsjinsten, en de Bluetooth-module foar it ûntfangen fan ynformaasje en de glydmodule foar werjaan fan basisynformaasje. Nei yntegraasje fan elk diel fan 'e module-ûntwerp is it definitive systeem foar auto-terminal ûntwurpen

2 System test

2.1 Testomjouwing

De basis testomjouwing fan it systeem wurdt werjûn yn Tabel 1, en dan wurdt it tariedingswurk dien foardat de oerienkommende modules wurde test: ynstallearje de boerdterminal op de twa auto's en

Ferbine mei de OBD-Ⅱ-ynterface, kontrolearje de krêftfoarsjenning fan elke module, en tagelyk de ynformaasje fan 'e tûke tillefoan oerbringe nei de auto-terminal fia Bluetooth op in rjochte dyk fan sawat 1 km lang, en de twa auto's sille op' e nij begjinne om de arbeidsbetingsten fan elke module fan it systeem te kontrolearjen by it riden. Tests útfiere om de stabiliteit, brûkberens en krektens fan it systeem te kontrolearjen.

2.2 Testresultaten

Dit systeem selekteart in echte auto om it systeem te testen. De testresultaten litte sjen dat de terminal op 'e auto ferskate modules kin yntegrearje en de ferwachte ûntwerpfunksjes soepel realisearje kin.

1) Yn termen fan gegevensammeling kinne beide auto's de real-time-ynformaasje fan fytsriden op it LED-display en mobile apparaten krekter besjen, wat yntuïtyf en handich is lykas yn 'e figuer werjûn

7 sjen litten.

2) Yn termen fan ôfmjitting fan riden, om de justigens fan 'e mjitten ôfstân te kontrolearjen, as de auto begjint en stopt, wurdt de ôfstân tusken de twa auto's metten mei in meterstok.

Om sa te fergelykjen mei de gegevens gemeten troch GPS. It is foaral ferdield yn twa groepen eksperiminten: 1) It wein foar stiet stil, en it wein efter begjint it wein foaroan te benaderjen binnen 100m en stopt nei it berikken fan in bepaalde ôfstân; 2) De twa auto's begjinne sawat deselde tiid en stopje nei it riden foar in tiidrek.

Tidens de twa sets eksperimintele testen brûkte it systeem de GPS-fariearjende module om de relaasje apart te registrearjen tusken de ôfstân tusken de twa auto's en de tiid. Nei meardere mjittingen en gemiddelde wearden waard fûn dat de flater tusken de GPS en de werklike ôfstân binnen 0,5 m wie. As de ôfstân fan 'e auto minder dan 2m is, sil de flater tanimme. It lit sjen dat dit systeem de ôfstânynformaasje tusken auto's krekt en rapper kin krije troch it GPS-posysjesysteem te brûken, en kin ynteraksje hawwe mei de posysje-ynformaasje tusken de twa auto's yn realtime fia DSRC, om de relative posysje fan 'e auto's te herinnerjen ,

T7

3 Konklúzje

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Posttiid: Sep-18-2020