Córas críochfoirt feithiclí a chur i bhfeidhm bunaithe ar OBD agus GPS

Toisc go mbaineann imní fhorleathan le sábháilteacht tráchta, plódú agus saincheisteanna eile, tá córas críochfoirt feithicle bunaithe ar OBD agus GPS deartha. Tá an córas deartha ó dhá ghné, tá ceann

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Mar gheall ar fhás tapa úinéireachta gluaisteán, tá níos mó agus níos mó airde tarraingthe ag sraith fadhbanna tráchta de bharr seo, amhail sábháilteacht, cosaint an chomhshaoil, agus brú tráchta ar bhóithre.

Fan. Ó thaobh na sábháilteachta tiomána de, tá sé an-tábhachtach fad a choinneáil idir feithiclí agus tiomáint go cúramach. Má bhíonn eolas agat ar an bhfad idir feithiclí, féadfar fadhbanna den sórt sin a réiteach go héifeachtach. Agus an fad idir feithiclí á thomhas, is modh tomhais achair a úsáidtear go coitianta í teicneolaíocht tomhais achair ultrasonaic, ach tá a dálaí timpeallachta tomhais achair réasúnta ard agus níl an cruinneas leordhóthanach. Is modh raon dinimiciúil chun cinn é Lidar faoi láthair. Úsáidtear é den chuid is mó i dturgnaimh agus tástálacha taighde eolaíochta ard-deireadh mar fheithiclí gan foireann. Tá sé daor. Úsáidtear Lidar Sibhialta den chuid is mó chun tomhas achair a aisiompú laistigh de 3m. Teastaíonn timpeallacht oibriúcháin ard agus ardchostas ón dá chineál córais cothabhála achair seo, agus ní féidir leo riachtanais an chórais meabhrúcháin achair sábháilteachta do ghnáthfheithiclí sibhialta a chomhlíonadh.

Faoi láthair, úsáidtear an córas nascleanúna GPS atá suite ar fheithicil go forleathan mar gheall ar na buntáistí a bhaineann le cruinneas suite ard, costas íseal agus úsáid áisiúil. Tá sé tar éis an fad idir feithiclí a thomhas trí GPS

Chun na fírinne. Cuireadh teicneolaíocht cumarsáide Idirlíon Feithiclí DSRC i bhfeidhm go leanúnach i réimse an iompair chliste le blianta beaga anuas, agus is féidir í a bhunú go héifeachtach idir feithiclí ardluais.

Ag an am céanna, tá fonn ar thiománaithe roinnt sonraí a bheith ar eolas acu le linn phróiseas tiomána a gcarr, d’fhonn bainistíocht níos réamhghníomhaí ar an bhfeithicil a bhaint amach. De bharr chur chun cinn na teicneolaíochta OBD-II tá sé níos éasca do dhaoine na sonraí seo a fháil. Soláthraíonn forbairt leanúnach theicneolaíocht Idirlín na bhfeithiclí ardán chun modúil éagsúla a chomhtháthú.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Dearadh foriomlán scéime an chórais

Tar éis anailís chuimsitheach éilimh a dhéanamh ar an gcóras, déantar creat foriomlán an chórais a dhearadh, mar a thaispeántar i bhFíor 1. Tá an córas roinnte ina thrí chuid: bogearraí agus crua-earraí, an chéad cheann

Cuid de is ea modúl bailiúcháin a dhearadh do chóras OBD carr ar bord, trína mbaintear an fhaisnéis fíor-ama le linn phróiseas tiomána na feithicle; is é an dara cuid modúl a úsáideann na sonraí GPS chun idirghníomhaíocht faisnéise a bhaint amach tríd an DSRC; tá an tríú cuid bunaithe ar na sonraí a bailíodh Tá na sonraí deartha go radhairc, lena n-áirítear soilse stiúir agus gléasanna soghluaiste, ionas gur féidir le húsáideoirí coigeartuithe comhfhreagracha a dhéanamh ar staid tiomána na feithicle.

1. 1 Struchtúr foriomlán an chórais

Tá an córas seo bunaithe ar dhearadh an chórais teirminéil ar bord OBD agus GPS. Faigheann an córas suite ar fheithicil sonraí tiomána fíor-ama na feithicle agus faisnéis stádais cuid de mhodúil na feithicle, chomh maith le faisnéis sonraí an mhodúil suite GPS, agus roinneann sé sonraí le feithiclí eile trí chumarsáid líonraithe feithiclí DSRC modúl. fréimhe

Ríomh an fad sábháilte idir an dá fheithicil bunaithe ar luas na feithicle agus luas na feithicle sprice. Ag an am céanna, ríomh an fad iarbhír idir an dá fheithicil trí fhaisnéis GPS, taispeáin an fhaisnéis achair a fuarthas ar an scáileán LED, agus breithnigh an bhfuil an fad iarbhír Má tá sé níos lú ná an fad sábháilteachta, tabharfar rabhadh don tiománaí. Úsáidtear an modúl cumarsáide Bluetooth mar an meán tarchuir faisnéise idir críochfort na feithicle agus an gléas soghluaiste, agus déantar na ciorcaid roinnte agus na modúil feidhmiúla a dhearadh.

DF

1.2 Scéim dhearaidh den chuid fála sonraí OBD

Rugadh an córas OBD ar dtús chun astaíochtaí sceite gluaisteán a theorannú. Le forbairt na teicneolaíochta, an fheithicil is mó a úsáidtear

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Lógó carr OBD1.3 Cuid den phlean dearaidh chun an fad tiomána a thomhas

Mar a thaispeántar i bhFíor 4, faigheann an chuid seo faisnéis suite GPS den fheithicil tríd an modúl suite GPS [14], agus faigheann sí faisnéis eile le cabhair ó mhodúl cumarsáide líonraithe feithiclí DSRC.

Ríomhtar an fhaisnéis maidir le suíomh na feithicle agus taispeántar an fad idir an dá fheithicil ar an taispeáint LED nó ar an ngléas soghluaiste. Nuair a bhíonn an fad níos lú ná an fad sábháilte socraithe, cuirfidh an modúl aláraim fuaime agus solais foláireamh don tiománaí. Úsáideann croí-rialtóir ARM sa chóras an sliseanna STM32F105RBT6, úsáideann modúl cumarsáide líonraithe feithiclí DSRC an chomhpháirt MK5OBU-DSRC, úsáideann an modúl suite GPS an chomhpháirt MK5OBU-GPS, úsáideann an taispeáint LED an taispeáint 14 orlach sa charr, agus an fhuaim agus úsáideann modúl aláraim solais athsheinm fuaime.

1.4 Dearadh cuid bogearraí

Forbraíonn an chuid seo an gléas soghluaiste AP [15] don ardán Android, ag díriú ar roinnt feidhmeanna modúl, ag cruthú creat bogearraí soiléir

Tá an modúl dearadh bogearraí roinnte ina 5 chuid den chuid is mó: an modúl taispeána painéal le haghaidh faisnéise faoi luas gluaisteán, an modúl taispeána liosta le haghaidh faisnéise foriomlána feithicle, an modúl seirbhíse léarscáile, agus an modúl Bluetooth chun faisnéis a fháil agus an modúl sleamhnáin chun faisnéis bhunúsach a thaispeáint. Tar éis gach cuid de dhearadh an mhodúil a chomhtháthú, déantar an córas críochfoirt feithicle deiridh a dhearadh

2 System test

2.1 Timpeallacht tástála

Taispeántar timpeallacht bhunúsach tástála an chórais i dTábla 1, agus ansin an obair ullmhúcháin sula ndéantar tástáil ar na modúil chomhfhreagracha: suiteáil an teirminéal ar bord ar an dá fheithicil agus

Ceangail leis an gcomhéadan OBD-Ⅱ, seiceáil soláthar cumhachta gach modúil, agus ag an am céanna aistrigh faisnéis an fhóin chliste go críochfort na feithicle trí Bluetooth ar bhóthar díreach thart ar 1km ar fhad, agus tosóidh an dá fheithicil ar a seal chun dálaí oibre gach modúil den chóras a sheiceáil le linn tiomána. Déan tástálacha chun cobhsaíocht, praiticiúlacht agus cruinneas an chórais a fhíorú.

2.2 Torthaí tástála

Roghnaíonn an córas seo fíorfheithicil chun an córas a thástáil. Taispeánann torthaí na tástála gur féidir leis an teirminéal atá suite ar fheithicil modúil éagsúla a chomhtháthú agus na feidhmeanna dearaidh a bhfuil súil leo a bhaint amach go réidh.

1) Maidir le bailiú sonraí, is féidir leis an dá fheithicil féachaint go cruinn ar fhaisnéis fíor-ama tiomána feithiclí ar an taispeáint LED agus ar ghléasanna soghluaiste, atá iomasach agus áisiúil mar a thaispeántar san fhigiúr

7 léirithe.

2) Maidir le fad a thomhas tiomána, d’fhonn cruinneas an achair thomhaiste a fhíorú, nuair a thosaíonn agus a stadann an fheithicil, déantar an fad idir an dá fheithicil a thomhas le bata méadair.

Chun comparáid a dhéanamh leis na sonraí arna dtomhas ag GPS. Tá sé roinnte go príomha ina dhá ghrúpa turgnaimh: 1) Tá an fheithicil chun tosaigh ina stad, agus tosaíonn an fheithicil taobh thiar ag druidim leis an bhfeithicil chun tosaigh laistigh de 100m agus stadann sí tar éis achar áirithe a bhaint amach; 2) Tosaíonn an dá fheithicil ag an am céanna agus stadann siad tar éis dóibh tiomáint ar feadh tréimhse ama.

Le linn an dá shraith de thástálacha turgnamhacha, bhain an córas úsáid as an modúl raon GPS chun an gaol idir an fad idir an dá fheithicil agus an t-am a thaifeadadh ar leithligh. Tar éis tomhais iolracha agus meánluachanna, fuarthas amach go raibh an earráid idir an raon GPS agus an fad iarbhír laistigh de 0.5 m. Nuair a bheidh an fad feithicle níos lú ná 2m, méadóidh an earráid. Taispeánann sé gur féidir leis an gcóras seo an fhaisnéis achair idir feithiclí a fháil go cruinn agus go tapa tríd an gcóras suite GPS a úsáid, agus is féidir leis idirghníomhú leis an bhfaisnéis suímh idir an dá fheithicil i bhfíor-am trí DSRC, chun suíomh coibhneasta na bhfeithiclí a mheabhrú .

T7

3 Conclúid

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Am poist: Meán Fómhair-18-2020