Buileachadh siostam crìochnachaidh charbadan stèidhichte air OBD agus GPS

A thaobh sàbhailteachd trafaic, dùmhlachd agus cùisean eile gu farsaing, tha siostam crìochnachaidh carbaid stèidhichte air OBD agus GPS air a dhealbhadh. Tha an siostam air a dhealbhadh bho dhà thaobh, tha aon

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Mar thoradh air fàs luath ann an seilbh chàraichean, tha sreath de dhuilgheadasan trafaic air an adhbhrachadh le seo air barrachd is barrachd aire a tharraing, leithid sàbhailteachd, dìon na h-àrainneachd agus dùmhlachd rathaid.

Fuirich. Bho shealladh sàbhailteachd draibhidh, tha e glè chudromach astar a chumail eadar carbadan agus draibheadh ​​gu faiceallach. Le bhith a ’faighinn eòlas air an astar eadar carbadan faodaidh e duilgheadasan mar sin fhuasgladh gu h-èifeachdach. Ann a bhith a ’tomhas an astar eadar carbadan, tha teicneòlas tomhais astar ultrasonic mar dhòigh tomhais astar a chleachdar gu cumanta, ach tha na suidheachaidhean àrainneachd tomhais astar aige gu math àrd agus chan eil an cruinneas gu leòr. Tha Lidar an-dràsta na dhòigh adhartach adhartach fiùghantach. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an deuchainnean rannsachaidh saidheansail àrd agus deuchainnean leithid carbadan gun luchd-obrach. Tha e daor. Tha Lidar Catharra air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson a bhith a ’tilleadh tomhas astar taobh a-staigh 3m. Feumaidh an dà sheòrsa siostam cumail suas astar seo àrainneachd obrachaidh àrd agus cosgais àrd, agus chan urrainn dhaibh coinneachadh ri riatanasan an t-siostam cuimhneachaidh astar sàbhailteachd airson carbadan sìobhalta àbhaisteach.

Aig an àm seo, tha an siostam seòlaidh GPS stèidhichte air carbad air a chleachdadh gu farsaing air sgàth na buannachdan bho chruinneas suidheachaidh àrd, cosgais ìseal agus cleachdadh goireasach. Tha a bhith a ’tomhas an astar eadar carbadan tro GPS air fàs

Airson fìrinn. Chaidh teicneòlas conaltraidh DSRC Internet of Vehicles a chuir an sàs gu leantainneach ann an raon còmhdhail tùrail o chionn beagan bhliadhnaichean, agus faodar a stèidheachadh gu h-èifeachdach eadar carbadan àrd-astar.

Aig an aon àm, tha draibhearan cuideachd airson eòlas fhaighinn air cuid de dhàta rè pròiseas dràibhidh a ’chàir aca, gus an tèid riaghladh nas for-ghnìomhaich air a’ charbad a thoirt gu buil. Tha adhartachadh teicneòlas OBD-II ga dhèanamh nas fhasa do dhaoine an dàta seo fhaighinn. Tha leasachadh leantainneach de theicneòlas Eadar-lìn Carbadan a ’toirt àrd-ùrlar airson grunn mhodalan a thoirt a-steach.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Dealbhadh sgeama iomlan an t-siostaim

Às deidh sgrùdadh iarrtas farsaing air an t-siostam, tha frèam iomlan an t-siostaim air a dhealbhadh, mar a chithear ann am Figear 1. Tha an siostam air a roinn ann an trì pàirtean: bathar-bog agus bathar-cruaidh, a ’chiad fhear

Is e pàirt dheth modal cruinneachaidh a dhealbhadh airson siostam OBD càr air bòrd, tro bheil am fiosrachadh fìor-ùine rè pròiseas dràibhidh a ’charbaid air a thoirt a-mach; tha an dàrna pàirt na mhodal a chleachdas an dàta GPS gus eadar-obrachadh fiosrachaidh a choileanadh tron ​​DSRC; tha an treas pàirt stèidhichte air an dàta a chaidh a chruinneachadh Tha an dàta air a dhealbhadh gu fradharcach, a ’toirt a-steach LEDan agus innealan gluasadach, gus an urrainn do luchd-cleachdaidh atharrachaidhean co-fhreagarrach a dhèanamh air staid dràibhidh a’ charbaid.

1. 1 Structar iomlan an t-siostaim

Tha an siostam seo stèidhichte air dealbhadh an t-siostam crìochnachaidh OBD agus GPS air bòrd. Bidh an siostam stèidhichte air carbad a ’faighinn dàta dràibhidh fìor-ùine a’ charbaid agus fiosrachadh inbhe cuid de mhodalan a ’charbaid, a bharrachd air fiosrachadh dàta a’ mhodal suidheachaidh GPS, agus a ’roinn dàta le carbadan eile tro chonaltradh lìonraidh charbadan DSRC modal. freumh

Obraich a-mach an astar sàbhailte eadar an dà charbad a rèir astar a ’charbaid agus astar a’ charbaid targaid. Aig an aon àm, obraich a-mach an fhìor astar eadar an dà charbad tro fhiosrachadh GPS, seall am fiosrachadh astair a chaidh fhaighinn air an scrion LED, agus thoir breith air a bheil an fhìor astar Ma tha e nas lugha na an astar sàbhailteachd, thèid rabhadh a thoirt don draibhear. Tha am modal conaltraidh Bluetooth air a chleachdadh mar mheadhan sgaoilidh fiosrachaidh eadar ceann-uidhe a ’charbaid agus an inneal gluasadach, agus tha na cuairtean roinnte agus modalan gnìomh air an dealbhadh.

DF

1.2 Sgeama dealbhaidh de phàirt togail dàta OBD

Rugadh an siostam OBD an toiseach gus casg a chuir air sgaoileadh càr. Le leasachadh teicneòlais, an carbad as fharsainge

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Suaicheantas càr OBD1.3 Pàirt den phlana dealbhaidh airson an astar dràibhidh a thomhas

Mar a chithear ann am Figear 4, bidh am pàirt seo a ’faighinn fiosrachadh suidheachaidh GPS den charbad tron ​​mhodal suidheachaidh GPS [14], agus a’ faighinn fiosrachadh eile le cuideachadh bho mhodal conaltraidh lìonraidh charbadan DSRC.

Tha fiosrachadh mu shuidheachadh a ’charbaid air a thomhas agus tha an astar eadar an dà charbad air a thaisbeanadh air an taisbeanadh LED no an inneal gluasadach. Nuair a tha an t-astar nas lugha na an t-astar sàbhailte suidhichte, bheir am modal rabhaidh fuaim is solais rabhadh don draibhear. Bidh prìomh rianadair ARM san t-siostam a ’cleachdadh a’ chip STM32F105RBT6, bidh am modal conaltraidh lìonraidh charbadan DSRC a ’cleachdadh a’ phàirt MK5OBU-DSRC, bidh am modal suidheachaidh GPS a ’cleachdadh a’ phàirt MK5OBU-GPS, bidh an taisbeanadh LED a ’cleachdadh taisbeanadh 14 òirleach a’ chàir, agus an fhuaim modal rabhaidh aotrom a ’cleachdadh ath-chluich claisneachd.

1.4 Dealbhadh pàirt bathar-bog

Bidh am pàirt seo a ’leasachadh an inneal gluasadach AP [15] airson an àrd-ùrlar Android, ag amas air roinneadh gnìomhan modal, a’ cruthachadh frèam bathar-bog soilleir

Tha am modal dealbhadh bathar-bog air a roinn gu ìre mhòr ann an 5 pàirtean: am modal taisbeanaidh deas-bhòrd airson fiosrachadh mu astar càr, am modal taisbeanaidh liosta airson fiosrachadh iomlan mu charbadan, am modal seirbheis mapa, agus am modal Bluetooth airson fiosrachadh fhaighinn agus am modal sleamhnachaidh airson fiosrachadh bunaiteach a thaisbeanadh. An dèidh gach pàirt de dhealbhadh a ’mhodal fhilleadh a-steach, tha an siostam deireannach carbad air a dhealbhadh

2 System test

2.1 Àrainneachd deuchainn

Tha àrainneachd deuchainn bunaiteach an t-siostaim air a shealltainn ann an Clàr 1, agus an uairsin an obair ullachaidh mus dèan thu deuchainn air na modalan co-fhreagarrach: stàlaich an ceann-uidhe air bòrd air an dà charbad agus

Ceangail ris an eadar-aghaidh OBD-Ⅱ, thoir sùil air solar cumhachd gach modal, agus aig an aon àm gluais fiosrachadh an fhòn smart gu ceann-uidhe a ’charbaid tro Bluetooth air rathad dìreach mu 1km a dh’ fhaid, agus tòisichidh an dà charbad mu seach gus sgrùdadh a dhèanamh air suidheachadh obrach gach modal den t-siostam aig àm dràibhidh. Dèan deuchainnean gus dearbhadh seasmhachd, ion-dhèantachd agus mionaideachd an t-siostam.

2.2 Toraidhean deuchainn

Bidh an siostam seo a ’taghadh fìor charbad gus an siostam a dhearbhadh. Tha co-dhùnaidhean na deuchainn a ’sealltainn gum faod an inneal-uidheim carbaid grunn mhodalan fhilleadh a-steach agus na gnìomhan dealbhaidh ris a bheil dùil a choileanadh gu rèidh.

1) A thaobh cruinneachadh dàta, faodaidh an dà charbad sùil cheart a thoirt air fiosrachadh fìor-ùine mu dhràibheadh ​​carbaid air an taisbeanadh LED agus innealan gluasadach, a tha intuitive agus goireasach mar a chithear san fhigear

7 air a shealltainn.

2) A thaobh tomhas astar dràibhidh, gus dearbhadh dè cho ceart agus a tha an t-astar a chaidh a thomhas, nuair a thòisicheas agus a stadas an carbad, tha an astar eadar an dà charbad air a thomhas le maide meatair.

Gus coimeas a dhèanamh ris an dàta air a thomhas le GPS. Tha e air a roinn sa mhòr-chuid ann an dà bhuidheann de dheuchainnean: 1) Tha an carbad air a bheulaibh na stad, agus tha an carbad air a chùlaibh a ’tòiseachadh a’ tighinn faisg air a ’charbad air beulaibh taobh a-staigh 100m agus a’ stad às deidh dha astar sònraichte a ruighinn; 2) Bidh an dà charbad a ’tòiseachadh aig an aon àm agus a’ stad às deidh dhaibh a bhith a ’draibheadh ​​airson ùine.

Rè an dà sheata de dheuchainnean deuchainneach, chleachd an siostam am modal raon GPS gus an dàimh eadar an astar eadar an dà charbad agus an ùine a chlàradh air leth. Às deidh grunn thomhasan agus luachan cuibheasach, chaidh a lorg gu robh a ’mhearachd eadar an raon GPS agus an fhìor astar taobh a-staigh 0.5 m. Nuair a tha astar a ’charbaid nas lugha na 2m, meudaichidh am mearachd. Tha e a ’sealltainn gum faigh an siostam seo gu bunaiteach fiosrachadh air astar eadar carbadan gu ceart agus gu sgiobalta le bhith a’ cleachdadh siostam suidheachaidh GPS, agus faodaidh e eadar-obrachadh leis an fhiosrachadh suidheachaidh eadar an dà charbad ann an àm fìor tro DSRC, gus cuimhne a chuir air suidheachadh càirdeach nan carbadan. .

T7

3 Co-dhùnadh

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Ùine puist: Sep-18-2020