Implementasi sistem terminal kendaraan berbasis OBD dan GPS

Karena keselamatan lalu lintas, kemacetan, dan masalah lainnya menjadi perhatian luas, sistem terminal kendaraan berdasarkan OBD dan GPS dirancang. Sistem dirancang dari dua aspek, yaitu

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Karena pertumbuhan kepemilikan mobil yang pesat, sederet masalah lalu lintas yang diakibatkannya semakin menarik perhatian, seperti keselamatan, perlindungan lingkungan, dan kemacetan jalan.

Tunggu. Dari perspektif keselamatan berkendara, sangat penting untuk menjaga jarak antar kendaraan dan berkendara dengan hati-hati. Mengetahui jarak antar kendaraan dapat secara efektif menyelesaikan masalah tersebut. Dalam mengukur jarak antar kendaraan, teknologi pengukuran jarak ultrasonik merupakan metode pengukuran jarak yang umum digunakan, namun kondisi lingkungan pengukuran jarak relatif tinggi dan akurasinya kurang memadai. Lidar saat ini merupakan metode rentang dinamis lanjutan. Ini sebagian besar digunakan dalam eksperimen dan pengujian penelitian ilmiah kelas atas seperti kendaraan tak berawak. Itu mahal. Civil Lidar banyak digunakan untuk pengukuran jarak terbalik dalam 3m. Kedua jenis sistem pemeliharaan jarak ini memerlukan lingkungan operasi yang tinggi dan biaya tinggi, serta tidak dapat memenuhi persyaratan sistem pengingat jarak aman untuk kendaraan sipil biasa.

Saat ini, sistem navigasi GPS yang dipasang di kendaraan banyak digunakan karena keunggulan akurasi pemosisian tinggi, biaya rendah, dan penggunaan yang nyaman. Pengukuran jarak antar kendaraan melalui GPS telah menjadi

Untuk kenyataan. Teknologi komunikasi DSRC Internet of Vehicle telah terus menerus diterapkan di bidang transportasi cerdas dalam beberapa tahun terakhir, dan dapat secara efektif dibangun antara kendaraan berkecepatan tinggi.

Di saat yang sama, para pengemudi juga ingin mengetahui beberapa data selama proses mengemudi mobilnya, sehingga terwujud dalam pengelolaan kendaraan yang lebih proaktif. Promosi teknologi OBD-II memudahkan masyarakat mendapatkan data tersebut. Perkembangan berkelanjutan dari teknologi Internet of Vehicle menyediakan platform untuk integrasi berbagai modul.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Desain skema keseluruhan sistem

Setelah analisis permintaan yang komprehensif dari sistem, keseluruhan kerangka sistem dirancang, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Sistem ini dibagi menjadi tiga bagian: perangkat lunak dan perangkat keras, yang pertama

Bagian darinya adalah merancang modul koleksi untuk sistem OBD on-board mobil, di mana informasi waktu nyata selama proses mengemudi kendaraan diekstraksi; bagian kedua adalah modul yang menggunakan data GPS untuk mencapai interaksi informasi melalui DSRC; bagian ketiga didasarkan pada data yang dikumpulkan. Data dirancang secara visual, termasuk LED dan perangkat seluler, sehingga pengguna dapat melakukan penyesuaian yang sesuai dengan keadaan mengemudi kendaraan.

1. 1 Struktur keseluruhan sistem

Sistem ini didasarkan pada desain sistem terminal on-board OBD dan GPS on-board. Sistem yang dipasang di kendaraan memperoleh data mengemudi kendaraan secara real-time dan informasi status dari beberapa modul kendaraan, serta informasi data modul pemosisian GPS, dan membagikan data dengan kendaraan lain melalui komunikasi jaringan kendaraan DSRC. modul. akar

Hitung jarak aman antara kedua kendaraan berdasarkan kecepatan kendaraan dan kecepatan kendaraan target. Pada saat yang sama, hitung jarak aktual antara dua kendaraan melalui informasi GPS, tampilkan informasi jarak yang diperoleh pada layar LED, dan tentukan apakah jarak sebenarnya adalah Jika kurang dari jarak aman, pengemudi akan diberi peringatan. Modul komunikasi Bluetooth digunakan sebagai media transmisi informasi antara terminal kendaraan dan perangkat seluler, dan sirkuit terbagi serta modul fungsional dirancang.

DF

1.2 Skema desain bagian akuisisi data OBD

Sistem OBD awalnya lahir untuk membatasi emisi gas buang mobil. Dengan perkembangan teknologi, kendaraan paling banyak digunakan

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Logo mobil OBD1.3 Bagian dari rencana desain untuk pengukuran jarak mengemudi

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4, bagian ini memperoleh informasi posisi GPS kendaraan melalui modul pemosisian GPS [14], dan memperoleh informasi lain dengan bantuan modul komunikasi jaringan kendaraan DSRC.

Informasi posisi kendaraan dihitung dan jarak antara dua kendaraan ditampilkan di layar LED atau perangkat seluler. Ketika jarak kurang dari jarak aman yang ditetapkan, modul alarm suara dan lampu akan memperingatkan pengemudi. Pengontrol inti ARM dalam sistem menggunakan chip STM32F105RBT6, modul komunikasi jaringan kendaraan DSRC menggunakan komponen MK5OBU-DSRC, modul pemosisian GPS menggunakan komponen MK5OBU-GPS, tampilan LED menggunakan layar mobil 14 inci, dan suara serta modul alarm ringan menggunakan pemutaran audio.

1.4 Desain bagian perangkat lunak

Bagian ini mengembangkan AP perangkat seluler [15] untuk platform Android, dengan fokus pada pembagian fungsi modul, membentuk kerangka perangkat lunak yang jelas

Modul desain perangkat lunak terutama dibagi menjadi 5 bagian: modul tampilan dasbor untuk informasi kecepatan mobil, modul tampilan daftar untuk informasi kendaraan secara keseluruhan, modul layanan peta, dan modul Bluetooth untuk menerima informasi dan modul geser untuk menampilkan informasi dasar. Setelah mengintegrasikan setiap bagian dari desain modul, sistem terminal kendaraan terakhir dirancang

2 System test

2.1 Lingkungan pengujian

Lingkungan uji dasar sistem ditunjukkan pada Tabel 1, dan kemudian pekerjaan persiapan sebelum menguji modul yang sesuai: pasang terminal on-board pada dua kendaraan dan

Terhubung dengan antarmuka OBD-Ⅱ, periksa catu daya setiap modul, dan pada saat yang sama transfer informasi dari ponsel pintar ke terminal kendaraan melalui Bluetooth di jalan lurus sepanjang 1 km, dan kedua kendaraan akan mulai secara bergantian untuk memeriksa kondisi kerja setiap modul sistem selama berkendara. Lakukan pengujian untuk memverifikasi stabilitas, kepraktisan, dan akurasi sistem.

2.2 Hasil pengujian

Sistem ini memilih kendaraan nyata untuk menguji sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa terminal yang dipasang di kendaraan dapat mengintegrasikan berbagai modul dan dengan lancar mewujudkan fungsi desain yang diharapkan.

1) Dalam hal pengumpulan data, kedua kendaraan dapat secara akurat melihat informasi waktu nyata mengemudi kendaraan di layar LED dan perangkat seluler, yang intuitif dan nyaman seperti yang ditunjukkan pada gambar

7 ditampilkan.

2) Dalam hal pengukuran jarak mengemudi, untuk memverifikasi keakuratan jarak yang diukur, saat kendaraan mulai dan berhenti, jarak antara kedua kendaraan diukur dengan tongkat pengukur.

Jadi untuk membandingkan dengan data yang diukur dengan GPS. Ini terutama dibagi menjadi dua kelompok percobaan: 1) Kendaraan di depan tidak bergerak, dan kendaraan di belakang mulai mendekati kendaraan di depan dalam jarak 100m dan berhenti setelah mencapai jarak tertentu; 2) Kedua kendaraan mulai pada waktu yang hampir bersamaan dan berhenti setelah mengemudi selama jangka waktu tertentu.

Selama dua rangkaian pengujian eksperimental, sistem menggunakan modul GPS range untuk mencatat secara terpisah hubungan antara jarak antara dua kendaraan dan waktu. Setelah beberapa kali pengukuran dan nilai rata-rata, ditemukan bahwa kesalahan antara jangkauan GPS dan jarak aktual berada dalam 0,5 m. Jika jarak kendaraan kurang dari 2m, error akan meningkat. Hal tersebut menunjukkan bahwa pada dasarnya sistem ini dapat memperoleh informasi jarak antar kendaraan secara akurat dan cepat dengan menggunakan GPS positioning system, serta dapat berinteraksi dengan informasi posisi antara kedua kendaraan secara real time melalui DSRC, sehingga dapat mengingatkan posisi relatif kendaraan tersebut. .

T7

3 Kesimpulan

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Waktu posting: Sep-18-2020