Útfærsla flugstöðvakerfis ökutækja byggt á OBD og GPS

Þar sem umferðaröryggi, þrengslum og öðrum málum er víða varðar er flugstöðvakerfi ökutækja sem byggt er á OBD og GPS hannað. Kerfið er hannað frá tveimur þáttum, einn er

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Vegna mikils vaxtar í eignarhaldi bíla hefur röð umferðarvandamála af völdum þessa vakið meiri og meiri athygli, svo sem öryggi, umhverfisvernd og umferðaröngþveiti.

Bíddu. Frá sjónarhóli akstursöryggis er mjög mikilvægt að halda fjarlægð milli ökutækja og aka varlega. Að þekkja fjarlægðina milli ökutækja getur á áhrifaríkan hátt leyst slík vandamál. Við mælingu á fjarlægðinni milli ökutækja er ultrasonic fjarlægðarmælitækni algeng aðferð við fjarlægðarmælingu, en aðstæður fyrir fjarlægðarmælingar eru tiltölulega háar og nákvæmni er ófullnægjandi. Lidar er sem stendur háþróuð aðferð við breytilegt svið. Það er aðallega notað í háþróuðum vísindarannsóknum og prófunum eins og ómönnuðum ökutækjum. Það er dýrt. Civil Lidar er aðallega notað til að snúa fjarlægðarmælingu við innan við 3m. Þessar tvær gerðir af fjarviðhaldskerfum krefjast mikils rekstrarumhverfis og mikils kostnaðar og geta ekki uppfyllt kröfur öryggisfjarlægingar áminningarkerfis fyrir venjuleg borgaraleg ökutæki.

Sem stendur er GPS leiðsögukerfi ökutækisins mikið notað vegna kostanna við mikla staðsetningarnákvæmni, litla kostnað og þægilega notkun. Mæling á fjarlægð milli ökutækja í gegnum GPS er orðin

Fyrir raunveruleikann. Samskiptatækni DSRC Internet of Vehicles hefur verið beitt stöðugt á sviði greindra samgangna undanfarin ár og hægt er að koma því í raun á milli háhraðabíla.

Á sama tíma eru ökumenn einnig fúsir til að vita af gögnum meðan á akstursferli bíls þeirra stendur til að átta sig á virkari stjórnun ökutækisins. Efling OBD-II tækni auðveldar fólki að afla þessara gagna. Stöðug þróun á internetinu ökutækjatækni veitir vettvang fyrir samþættingu ýmissa eininga.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Almenn kerfisgerð

Eftir alhliða eftirspurnargreiningu á kerfinu er heildarrammi kerfisins hannaður, eins og sýnt er á mynd 1. Kerfinu er skipt í þrjá hluta: hugbúnað og vélbúnað, þann fyrsta

Hluti af því er að hanna söfnunareiningu fyrir innbyggða OBD-kerfi bíls, þar sem upplýsingar í rauntíma um akstursferli ökutækisins eru dregnar út; seinni hlutinn er eining sem notar GPS gögnin til að ná upplýsingasamskiptum í gegnum DSRC; þriðji hlutinn byggist á gögnum sem safnað hefur verið. Gögnin eru sjónrænt hönnuð, þ.mt ljósdíóður og farsímatæki, þannig að notendur geti gert samsvarandi breytingar á akstursástandi ökutækisins.

1. 1 Heildaruppbygging kerfisins

Þetta kerfi er byggt á hönnun OBD og GPS flugstöðvarkerfisins um borð. Ökutækið festir rauntíma akstursgögn ökutækisins og stöðuupplýsingar sumra ökutækiseininganna sem og gagnaupplýsinga GPS staðsetningarareiningarinnar og deilir gögnum með öðrum ökutækjum í gegnum DSRC samskiptanet ökutækja mát. rót

Reiknaðu örugga fjarlægð milli tveggja ökutækja miðað við hraða ökutækisins og miðaðan hraða ökutækisins. Á sama tíma, reiknaðu raunverulega fjarlægð milli tveggja ökutækja í gegnum GPS upplýsingar, sýndu upplýsingar um fjarlægð sem fengust á LED skjánum og dæmdu hvort raunveruleg vegalengd er Ef hún er minni en öryggisfjarlægðin verður bílstjórinn varaður við. Bluetooth-samskiptaeiningin er notuð sem miðlun upplýsinga milli ökutækisstöðvarinnar og farsímans og skiptir hringrásir og hagnýtar einingar eru hannaðar.

DF

1.2 Hönnunaráætlun hlutdeildar OBD gagnaöflunar

OBD kerfið var upphaflega fætt til að takmarka losun útblásturs bíla. Með þróun tækni, mest notaða ökutækið

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Merki OBD bílsins1.3 Hluti af hönnunaráætlun fyrir mælingu á akstursfjarlægð

Eins og sýnt er á mynd 4, aflar þessi hluti GPS staðsetningarupplýsingar ökutækisins í gegnum GPS staðsetningareininguna [14] og fær aðrar upplýsingar með hjálp DSRC samskiptaeiningar ökutækisins.

Upplýsingar um staðsetningu ökutækisins eru reiknaðar út og fjarlægðin milli tveggja ökutækja birtist á LED skjánum eða farsímanum. Þegar fjarlægðin er minni en sett öryggisfjarlægð mun hljóð- og ljósviðvörunareiningin láta ökumanninn vita. ARM kjarnastýringin í kerfinu notar STM32F105RBT6 flöguna, DSRC samskiptamátinn fyrir ökutæki notar MK5OBU-DSRC íhlutinn, GPS staðsetningareiningin notar MK5OBU-GPS íhlutinn, LED skjárinn notar bílinn 14 tommu skjá og hljóðið og ljósaviðvörunareining notar hljóðspilun.

1.4 Hönnun hugbúnaðarhluta

Þessi hluti þróar farsímatækið AP [15] fyrir Android vettvang, með áherslu á skiptingu mátastarfsemi, myndar skýran hugbúnaðarramma

Hugbúnaðarhönnunareiningin er aðallega skipt í 5 hluta: skjáborðsmælingareiningin fyrir upplýsingar um hraða bílsins, listamyndin fyrir heildarupplýsingar um ökutæki, kortaþjónustueiningin og Bluetooth-einingin til að fá upplýsingar og renniseiningin til að sýna grunnupplýsingar. Eftir að hafa samþætt hvern hluta mátahönnunarinnar er endanlegt flugstöðvarkerfi hannað

2 System test

2.1 Prófaumhverfi

Grunnprófunarumhverfi kerfisins er sýnt í töflu 1 og síðan undirbúningsvinnan áður en samsvarandi einingar eru prófaðar: settu flugstöðina um borð á ökutækin tvö og

Tengdu við OBD-Ⅱ viðmótið, athugaðu aflgjafann í hverri einingu og flytðu um leið upplýsingar snjallsímans yfir í farartækið með Bluetooth á beinum vegi sem er um það bil 1 km langur og farartækin tvö byrja aftur á móti að athuga vinnuaðstæður hverrar einingar kerfisins við akstur. Gerðu próf til að sannreyna stöðugleika, hagkvæmni og nákvæmni kerfisins.

2.2 Niðurstöður prófana

Þetta kerfi velur raunverulegt farartæki til að prófa kerfið. Prófaniðurstöðurnar sýna að flugtengibúnaðurinn getur samþætt ýmsar einingar og gert sér grein fyrir þeim hönnunaraðgerðum sem vænst er.

1) Hvað varðar gagnasöfnun geta bæði ökutækin skoðað nákvæmar upplýsingar í rauntíma um akstur ökutækis á LED skjánum og farsímum, sem eru innsæi og þægilegt eins og sýnt er á myndinni

7 sýnd.

2) Hvað varðar mælingar á akstursfjarlægð, til að sannreyna nákvæmni mældrar fjarlægðar, þegar ökutækið byrjar og stöðvast, er fjarlægðin milli tveggja ökutækja mæld með mælistiku.

Svo að bera saman við gögnin sem mæld eru með GPS. Það er aðallega skipt í tvo tilraunahópa: 1) Ökutækið fyrir framan er kyrrstætt og ökutækið fyrir aftan byrjar að nálgast ökutækið fyrir framan innan 100 metra og stoppar eftir að hafa náð ákveðinni fjarlægð; 2) Ökutækin tvö byrja um það bil á sama tíma og stoppa eftir akstur um tíma.

Í báðum tilraunaprófunum notaði kerfið GPS sviðs eininguna til að skrá sérstaklega sambandið milli fjarlægðarinnar á milli ökutækjanna og tímans. Eftir margvíslegar mælingar og meðalgildi kom í ljós að skekkjan milli GPS á bilinu og raunveruleg fjarlægð var innan 0,5 m. Þegar fjarlægð ökutækis er minni en 2m, mun villan aukast. Það sýnir að þetta kerfi getur í grundvallaratriðum fengið upplýsingar um fjarlægðir milli ökutækja nákvæmlega og fljótt með því að nota GPS staðsetningarkerfið og getur haft samskipti við staðsetningarupplýsingar milli tveggja ökutækja í rauntíma í gegnum DSRC, til að minna á hlutfallslega stöðu ökutækjanna .

T7

3 Niðurstaða

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Póstur: Sep-18-2020