ការអនុវត្តប្រព័ន្ធស្ថានីយរថយន្តដោយផ្អែកលើ OBD និង GPS

ដោយសារសុវត្ថិភាពចរាចរណ៍ការកកស្ទះនិងបញ្ហាផ្សេងៗទៀតត្រូវបានគេយកចិត្តទុកដាក់ជាទូទៅប្រព័ន្ធស្ថានីយយានយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើអូឌីអេនិងអេចភីត្រូវបានរចនាឡើង។ ប្រព័ន្ធត្រូវបានរចនាឡើងពីទិដ្ឋភាពពីរគឺមួយ

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

ដោយសារតែការកើនឡើងនៃភាពជាម្ចាស់រថយន្តយ៉ាងឆាប់រហ័សបញ្ហាចរាចរណ៍ជាបន្តបន្ទាប់ដែលបណ្តាលមកពីបញ្ហានេះបានទាក់ទាញការចាប់អារម្មណ៍កាន់តែខ្លាំងឡើងដូចជាសុវត្ថិភាពការការពារបរិស្ថាននិងការកកស្ទះចរាចរណ៍។

រង់ចាំ។ តាមទស្សនៈសុវត្ថិភាពបើកបរវាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការរក្សាចម្ងាយរវាងយានយន្តនិងបើកបរដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ការដឹងពីចម្ងាយរវាងយានយន្តអាចដោះស្រាយបញ្ហាបែបនេះប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ក្នុងការវាស់ចម្ងាយរវាងយានយន្តបច្ចេកវិទ្យាវាស់ចម្ងាយ ultrasonic គឺជាវិធីសាស្ត្រវាស់ចម្ងាយដែលត្រូវបានប្រើជាទូទៅប៉ុន្តែលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានវាស់ចម្ងាយរបស់វាគឺខ្ពស់ហើយភាពត្រឹមត្រូវគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ បច្ចុប្បន្ននេះលីដាគឺជាវិធីសាស្រ្តផ្លាស់ប្តូរឌីជីថលកម្រិតខ្ពស់។ ភាគច្រើនវាត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងការពិសោធនិងការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រកម្រិតខ្ពស់ដូចជាយានគ្មានមនុស្សបើក។ វា​មាន​តម្លៃ​ថ្លៃ។ ស៊ីវិលស៊ីវិល័យភាគច្រើនប្រើសម្រាប់បញ្ច្រាសការវាស់ចម្ងាយក្នុងចម្ងាយ ៣ ម៉ែត្រ។ ប្រព័ន្ធថែទាំចំងាយពីរប្រភេទនេះទាមទារអោយមានបរិយាកាសប្រតិបត្តិការខ្ពស់និងចំណាយខ្ពស់ហើយមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធរំcannotកចម្ងាយសុវត្ថិភាពសម្រាប់យានស៊ីវិលធម្មតាទេ។

នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះប្រព័ន្ធរុករក GPS ដែលបំពាក់ដោយយានយន្តត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដោយសារតែគុណសម្បត្តិនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ការចំណាយទាបនិងការប្រើប្រាស់ងាយស្រួល។ ការវាស់ចម្ងាយរវាងយានយន្តតាមរយៈប្រព័ន្ធ GPS បានក្លាយជា

សម្រាប់ការពិត។ បច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនងតាមអ៊ិនធរណេតនៃយានយន្តអេសអេសអេអេសអេសត្រូវបានអនុវត្តជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងវិស័យដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះហើយវាអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងមានប្រសិទ្ធិភាពរវាងយានល្បឿនលឿន។

ទន្ទឹមនឹងនេះអ្នកបើកបរក៏ចង់ដឹងពីទិន្នន័យមួយចំនួនក្នុងកំឡុងពេលបើកបររថយន្តរបស់ខ្លួនផងដែរដើម្បីឱ្យការគ្រប់គ្រងយានយន្តកាន់តែសកម្ម។ ការលើកកម្ពស់បច្ចេកវិទ្យា OBD-II ធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលសម្រាប់ប្រជាជនក្នុងការទទួលបានទិន្នន័យទាំងនេះ។ ការអភិវឌ្ឍឥតឈប់ឈរនៃបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីនធរណេតនៃយានយន្តផ្តល់នូវវេទិកាសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលម៉ូឌុលផ្សេងៗ។

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 ការរចនាគ្រោងការណ៍ប្រព័ន្ធទាំងមូល

បន្ទាប់ពីការវិភាគតម្រូវការដ៏ទូលំទូលាយនៃប្រព័ន្ធនេះក្របខ័ណ្ឌទាំងមូលនៃប្រព័ន្ធត្រូវបានរចនាឡើងដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី ១ ។ ប្រព័ន្ធត្រូវបានបែងចែកជា ៣ ផ្នែកគឺផ្នែកទន់និងផ្នែករឹងផ្នែកទីមួយ

ផ្នែកមួយរបស់វាគឺដើម្បីឌីហ្សាញម៉ូឌុលប្រមូលសម្រាប់ប្រព័ន្ធអូតូអេមនៅលើរថយន្តដែលតាមរយៈព័ត៌មានពេលវេលាជាក់លាក់ក្នុងកំឡុងពេលបើកបររថយន្តត្រូវបានស្រង់ចេញ។ ផ្នែកទីពីរគឺជាម៉ូឌុលដែលប្រើទិន្នន័យជីភីអេសដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអន្តរកម្មតាមរយៈឌីអេសអេសអេស។ ផ្នែកទីបីគឺផ្អែកលើទិន្នន័យដែលប្រមូលបានទិន្នន័យត្រូវបានរចនាឡើងដោយមើលឃើញរួមទាំងអំពូល LED និងឧបករណ៍ចល័តដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់អាចធ្វើការកែតម្រូវដែលត្រូវនឹងស្ថានភាពបើកបររបស់យានយន្ត។

1. ១ រចនាសម្ព័ន្ធរួមរបស់ប្រព័ន្ធ

ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានផ្អែកលើការរចនានៃប្រព័ន្ធស្ថានីយនៅលើយន្តហោះ OBD និងប្រព័ន្ធ GPS នៅលើយន្តហោះ។ ប្រព័ន្ធតំឡើងយានយន្តទទួលបានទិន្នន័យបើកបរតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងរបស់យានយន្តនិងព័ត៌មានស្ថានភាពនៃម៉ូឌុលយានយន្តមួយចំនួនក៏ដូចជាព័ត៌មានទិន្នន័យនៃម៉ូឌុលទីតាំង GPS និងចែករំលែកទិន្នន័យជាមួយយានយន្តដទៃទៀតតាមរយៈការទំនាក់ទំនងបណ្តាញយានយន្ត DSRC ។ ម៉ូឌុល។ ឬស

គណនាចម្ងាយសុវត្ថិភាពរវាងយានទាំងពីរដោយផ្អែកលើល្បឿនរថយន្តនិងល្បឿនយានយន្តគោលដៅ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះត្រូវគណនាចម្ងាយជាក់ស្តែងរវាងយានទាំងពីរតាមរយៈពត៌មានជីភីអេសបង្ហាញព័ត៌មានចម្ងាយដែលទទួលបាននៅលើអេក្រង់ LED និងវិនិច្ឆ័យថាតើចំងាយពិតប្រាកដបើតិចជាងចម្ងាយសុវត្ថិភាពអ្នកបើកបរនឹងត្រូវគេព្រមាន។ ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងប៊្លូធូសត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បញ្ជូនព័ត៌មានរវាងស្ថានីយរថយន្តនិងឧបករណ៍ចល័តហើយសៀគ្វីចែកនិងម៉ូឌុលមុខងារត្រូវបានរចនាឡើង។

ឌីអេហ្វ

1.2 គ្រោងការណ៍រចនានៃផ្នែកទទួលទិន្នន័យរបស់ OBD

ប្រព័ន្ធអូឌីឌីដើមឡើយកើតមកដើម្បីកំណត់ការបញ្ចេញផ្សែងរថយន្ត។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាយានយន្តដែលត្រូវបានគេប្រើច្រើនបំផុត

នេះ diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

ស្លាកសញ្ញារថយន្ត OBD១.៣ ផ្នែកនៃផែនការរចនាសម្រាប់វាស់ចម្ងាយបើកបរ

ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពទី ៤ ផ្នែកនេះទទួលបានព័ត៌មានទីតាំង GPS របស់យានយន្តតាមរយៈម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង GPS [១៤] និងទទួលបានព័ត៌មានផ្សេងទៀតដោយមានជំនួយពីម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងបណ្តាញយានយន្ត DSRC ។

ព័ត៌មានអំពីទីតាំងរថយន្តត្រូវបានគណនាហើយចម្ងាយរវាងយានទាំងពីរត្រូវបានបង្ហាញនៅលើអេក្រង់ LED ឬឧបករណ៍ចល័ត។ នៅពេលចម្ងាយតិចជាងចម្ងាយសុវត្ថិភាពដែលបានកំណត់ម៉ូឌុលសំឡេងរោទិ៍សម្លេងនិងពន្លឺនឹងជូនដំណឹងដល់អ្នកបើកបរ។ ឧបករណ៍បញ្ជាស្នូល ARM នៅក្នុងប្រព័ន្ធប្រើបន្ទះឈីប STM32F105RBT6 ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងបណ្តាញយានយន្ត DSRC ប្រើគ្រឿងបន្លាស់ MK5OBU-DSRC ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង GPS ប្រើគ្រឿងបន្លាស់ MK5OBU-GPS អេក្រង់ LED ប្រើរថយន្តបង្ហាញ ១៤ អ៊ីញនិងសំឡេងនិង ម៉ូឌុលសំឡេងរោទិ៍ពន្លឺប្រើការចាក់សំលេង។

1.4 ផ្នែករចនាផ្នែកទន់

ផ្នែកនេះអភិវឌ្ឍឧបករណ៍ចល័តអេភី [15] សម្រាប់ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android ដោយផ្តោតលើការបែងចែកមុខងារម៉ូឌុលបង្កើតក្របខ័ណ្ឌកម្មវិធីច្បាស់លាស់។

ម៉ូឌុលរចនាសូហ្វវែរនេះត្រូវបានបែងចែកជា ៥ ផ្នែកគឺម៉ូឌុលបង្ហាញផ្ទៃតាប្លូសម្រាប់ព័ត៌មានល្បឿនរថយន្តម៉ូឌុលបង្ហាញបញ្ជីសម្រាប់ព័ត៌មានយានយន្តម៉ូឌុលសេវាកម្មផែនទីនិងម៉ូឌុលប៊្លូធូសសម្រាប់ទទួលព័ត៌មាននិងម៉ូឌុលរអិលសម្រាប់បង្ហាញព័ត៌មានមូលដ្ឋាន។ បន្ទាប់ពីបញ្ចូលផ្នែកនីមួយៗនៃការរចនាម៉ូឌុលប្រព័ន្ធស្ថានីយយានយន្តចុងក្រោយត្រូវបានរចនាឡើង

2 System test

២.១ បរិស្ថានសាកល្បង

បរិយាកាសតេស្តមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងតារាងទី ១ ហើយបន្ទាប់មកការរៀបចំត្រៀមមុនពេលសាកល្បងម៉ូឌុលដែលត្រូវគ្នា៖ តំឡើងស្ថានីយនៅលើយានទាំងពីរនិង

ភ្ជាប់ជាមួយចំណុចប្រទាក់ OBD-, ពិនិត្យការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ម៉ូឌុលនីមួយៗហើយក្នុងពេលតែមួយផ្ទេរព័ត៌មានរបស់ទូរស័ព្ទវៃឆ្លាតទៅស្ថានីយយានយន្តតាមរយៈប៊្លូធូសលើផ្លូវត្រង់ប្រហែល ១ គីឡូម៉ែត្រហើយយានទាំងពីរនឹងចាប់ផ្តើមវេនគ្នា។ ដើម្បីពិនិត្យមើលល័ក្ខខ័ណ្ឌការងារនៃម៉ូឌុលនីមួយៗនៃប្រព័ន្ធកំឡុងពេលបើកបរ។ អនុវត្តការធ្វើតេស្តដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ស្ថេរភាពការអនុវត្តនិងភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ។

2.2 លទ្ធផលតេស្ត

ប្រព័ន្ធនេះជ្រើសរើសយកយានយន្តពិតប្រាកដដើម្បីសាកល្បងប្រព័ន្ធ។ លទ្ធផលនៃការសាកល្បងបង្ហាញថាស្ថានីយដែលបំពាក់ដោយរថយន្តអាចរួមបញ្ចូលម៉ូឌុលផ្សេងៗនិងអាចដឹងច្បាស់អំពីមុខងាររចនាដែលរំពឹងទុក។

១) ទាក់ទងនឹងការប្រមូលទិន្នន័យយានយន្តទាំងពីរអាចមើលព័ត៌មានពេលវេលាពិតនៃការបើកបរយានយន្តនៅលើអេក្រង់ LED និងឧបករណ៍ចល័តដែលមានលក្ខណៈវៃឆ្លាតនិងងាយស្រួលដូចបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព។

៧ បង្ហាញ។

២) ទាក់ទងនឹងការវាស់ចម្ងាយបើកបរដើម្បីបញ្ជាក់ពីភាពត្រឹមត្រូវនៃចម្ងាយដែលបានវាស់នៅពេលយានចាប់ផ្តើមនិងឈប់ចម្ងាយរវាងយានទាំងពីរត្រូវបានវាស់ដោយដំបងម៉ែត្រ។

ដូច្នេះដើម្បីប្រៀបធៀបជាមួយទិន្នន័យដែលវាស់ដោយជីភីអេស។ ភាគច្រើនវាត្រូវបានបែងចែកជាពីរក្រុមនៃការពិសោធន៍៖ ១) យានដែលនៅខាងមុខគឺនៅនឹងកន្លែងហើយយានដែលនៅខាងក្រោយចាប់ផ្តើមទៅជិតរថយន្តនៅខាងមុខក្នុងចម្ងាយ ១០០ ម៉ែត្រនិងឈប់បន្ទាប់ពីបានទៅដល់ចំងាយជាក់លាក់មួយ។ ២) យានយន្តទាំងពីរចាប់ផ្តើមក្នុងពេលតែមួយហើយឈប់បន្ទាប់ពីបើកបរក្នុងរយៈពេលមួយ។

ក្នុងអំឡុងពេលនៃការសាកល្បងពិសោធន៍ពីរឈុតប្រព័ន្ធបានប្រើម៉ូឌុលកំណត់ជីភីអេសដើម្បីកត់ត្រាទំនាក់ទំនងរវាងចម្ងាយរវាងយានទាំងពីរនិងពេលវេលា។ បន្ទាប់ពីការវាស់វែងជាច្រើននិងតម្លៃជាមធ្យមវាត្រូវបានគេរកឃើញថាកំហុសរវាងជួរ GPS និងចម្ងាយជាក់ស្តែងគឺស្ថិតនៅក្នុងចម្ងាយ ០.៥ ម៉ែត្រ។ នៅពេលចម្ងាយយានយន្តតិចជាង ២ ម៉ែត្រកំហុសនឹងកើនឡើង។ វាបង្ហាញថាប្រព័ន្ធនេះជាមូលដ្ឋានអាចទទួលបានព័ត៌មានចម្ងាយរវាងយានយន្តយ៉ាងត្រឹមត្រូវនិងរហ័សដោយប្រើប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង GPS និងអាចធ្វើអន្តរកម្មជាមួយព័ត៌មានទីតាំងរវាងយានទាំងពីរក្នុងពេលជាក់ស្តែងតាមរយៈអេសស៊ីអេសដើម្បីរំ,កដល់ទីតាំងយានយន្ត។ ។

T7

៣ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

ជី -២០០-២

 


ពេលវេលាផ្សព្វផ្សាយ៖ ខែកញ្ញា -២០-២០២០