OBD жана GPS негизделген унаа терминалдык тутумун киргизүү

Жол кыймылынын коопсуздугу, тыгындар жана башка маселелер көпчүлүктү тынчсыздандыргандыктан, OBD жана GPS негизиндеги унаа терминалдары тутуму иштелип чыккан. Тутум эки жагынан иштелип чыккан, бири

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Унааларга ээлик кылуунун тездик менен өсүшүнөн улам, буга байланыштуу бир катар жол көйгөйлөрү коопсуздук, айлана-чөйрөнү коргоо жана жол тыгыны сыяктуу көңүлдөрдү бурду.

Күт. Айдоо коопсуздугунун көз карашынан алганда, унаалардын ортосундагы аралыкты сактоо жана кылдаттык менен айдоо абдан маанилүү. Унаалардын ортосундагы аралыкты билүү мындай көйгөйлөрдү натыйжалуу чече алат. Унаалардын ортосундагы аралыкты өлчөөдө ультрадыбыстық аралыкты өлчөө технологиясы кеңири колдонулган аралык, бирок анын аралыкты өлчөө чөйрөсүнүн шарттары салыштырмалуу жогору жана тактыгы жетишсиз. Lidar учурда өнүккөн динамикалык диапазону ыкмасы болуп саналат. Ал көбүнчө жогорку деңгээлдеги илимий изилдөө эксперименттеринде жана пилотсуз унаалар сыяктуу сыноолордо колдонулат. Бул кымбат. Civil Lidar көбүнчө аралыкты 3 метр аралыкты өлчөө үчүн колдонулат. Аралыкты тейлөө тутумунун бул эки түрү жогорку эксплуатациялык чөйрөнү жана кымбат чыгымды талап кылат жана катардагы жарандык унаалар үчүн аралыкты эскертүү тутумунун талаптарына жооп бере албайт.

Азыркы учурда, унаага орнотулган GPS навигациясы тутуму жогорку позициялоо тактыгынын, арзан баада жана ыңгайлуу пайдалануунун артыкчылыктарына байланыштуу кеңири колдонулуп жатат. Унаалардын ортосундагы аралыкты GPS аркылуу өлчөө болуп калды

Чындык үчүн. Автомобилдердин DSRC Интернет байланышы акыркы жылдары интеллектуалдык транспорт тармагында үзгүлтүксүз колдонулуп келе жатат жана аны жогорку ылдамдыктагы унаалардын ортосунда натыйжалуу орнотууга болот.

Ошол эле учурда, айдоочулар унаа башкаруунун жүрүшүндө айрым маалыматтарды билүүгө ынтызар болушат, андыктан унаа каражатын активдүү башкарууну ишке ашырышат. OBD-II технологиясынын жарнамасы адамдарга бул маалыматтарды алууну жеңилдетет. Унаалардын Интернеттеги технологиясынын тынымсыз өнүгүшү ар кандай модулдарды интеграциялоого аянтча түзөт.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Системанын жалпы схемасын иштеп чыгуу

Тутумдун ар тараптуу суроо-талдоосунан кийин, 1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, тутумдун жалпы алкагы иштелип чыккан, система үч бөлүккө бөлүнөт: программалык камсыздоо жана аппараттык камсыздоо, биринчиси

Анын бөлүгү автоунаанын OBD тутуму үчүн топтоо модулун иштеп чыгуу, ал аркылуу транспорт каражатын башкаруу процесси учурунда реалдуу убакытта маалымат алынат; экинчи бөлүгү - GPS маалыматтарын DSRC аркылуу маалыматтык өз ара аракеттенүүгө жетишүү үчүн колдонуучу модуль; үчүнчү бөлүгү чогултулган маалыматтарга негизделген Маалыматтар визуалдык түрдө иштелип чыккан, анын ичинде светодиоддор жана мобилдик түзүлүштөр, колдонуучулар унаанын айдоо абалына тиешелүү түзөтүүлөрдү киргизе алышат.

1. 1 Системанын жалпы структурасы

Бул система борттогу OBD жана GPS борттогу терминал тутумунун дизайнына негизделген. Унаага орнотулган тутум унаа кыймылдаткычынын реалдуу убакыт маалыматын жана унаа модулдарынын айрымдарынын абалы жөнүндө маалыматты, ошондой эле GPS жайгаштыруу модулунун маалыматтарын алат жана DSRC автоунаа тармактык байланышы аркылуу башка унаалар менен маалымат бөлүшөт. модуль. тамыр

Эки унаанын ортосундагы коопсуз аралыкты унаа ылдамдыгына жана максаттуу унаа ылдамдыгына жараша эсептеңиз. Ошол эле учурда, GPS маалыматтары аркылуу эки унаанын ортосундагы чыныгы аралыкты эсептеп чыгып, LED аралыкта алынган аралык жөнүндө маалыматты көрсөтүп, чыныгы аралык болгон-болбогонун аныктаңыз Эгерде ал коопсуздук аралыктан аз болсо, айдоочуга эскертүү берилет. Bluetooth байланыш модулу унаа терминалы менен мобилдик шайман ортосунда маалымат берүү каражаты катары колдонулат жана бөлүнгөн схемалар жана функционалдык модулдар иштелип чыккан.

DF

1.2 OBD маалыматтарын алуу бөлүгүнүн дизайн схемасы

OBD тутуму алгач автоунаалардан чыккан газдардын чыгышын чектөө үчүн жаралган. Технологиянын өнүгүшү менен эң көп колдонулган унаа

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD автоунаанын логотиби1.3 Айдоо аралыкты өлчөө үчүн долбоорлоо планынын бөлүгү

4-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бул бөлүк GPS жайгаштыруу модулу аркылуу транспорт каражатынын GPS жайгашуу маалыматын [14] алат жана башка маалыматтарды DSRC унаа тармактык байланыш модулунун жардамы менен алат.

Унаанын жайгашуу маалыматы эсептелип, эки унаа ортосундагы аралык LED дисплейинде же мобилдик шайманда көрсөтүлөт. Аралык белгиленген коопсуз аралыктан аз болгондо, үн жана жарык сигнализациясы модулу айдоочуга эскертүү берет. Системада ARM негизги контроллери STM32F105RBT6 чипин колдонот, DSRC унаа тармактык байланыш модулу MK5OBU-DSRC компонентин, GPS жайгаштыруу модулу MK5OBU-GPS компонентин, LED дисплейи унаа 14 дюймдук дисплейин, үн жана жарык сигнал модулу аудио ойнотууну колдонот.

1.4 Программалык камсыздоонун бөлүгү

Бул бөлүк Android платформасы үчүн AP [15] мобилдик шайманын иштеп чыгат, модулдун функцияларынын бөлүнүшүнө көңүл буруп, так программалык базаны түзөт

Программалык камсыздоону иштеп чыгуу модулу негизинен 5 бөлүккө бөлүнөт: автоунаанын ылдамдыгы жөнүндө маалымат панелинин дисплей модулу, жалпы унаа маалыматы үчүн тизме дисплей модулу, карта тейлөө модулу жана маалыматты кабыл алуу үчүн Bluetooth модулу жана негизги маалыматты көрсөтүү үчүн жылдыруучу модуль. Модуль дизайнынын ар бир бөлүгүн бириктиргенден кийин, акыркы унаа терминалдык тутуму иштелип чыгат

2 System test

2.1 Сыноо чөйрөсү

Тутумдун негизги сыноо чөйрөсү 1-таблицада келтирилген, андан кийин тиешелүү модулдарды сыноодон мурун даярдык иштери жүргүзүлөт: эки унаага борттогу терминалды орнотуп,

OBD-Ⅱ интерфейси менен туташып, ар бир модулдун кубаттуулугун текшерип, ошол эле учурда смартфондун маалыматын Bluetooth терминалы аркылуу унаа узундугу болжол менен 1 км түз жолдо өткөрүп, эки унаа өз кезегинде башталат айдоо учурунда тутумдун ар бир модулунун иштөө шарттарын текшерүү. Системанын туруктуулугун, иш жүзүндө колдонулушун жана тактыгын текшерүү үчүн тесттерди жасаңыз.

2.2 Тесттин натыйжалары

Бул тутум системаны текшерүү үчүн чыныгы унааны тандайт. Тесттин жыйынтыгы көрсөткөндөй, унаага орнотулган терминал ар кандай модулдарды интеграциялап, күтүлүп жаткан дизайн функцияларын оңой эле аткара алат.

1) Маалыматтарды чогултуу жагынан эки унаа тең LED дисплейинде жана мобилдик түзмөктөрдө айдалган унаа жөнүндө маалыматты так көрө алышат, бул сүрөттө көрсөтүлгөндөй интуитивдүү жана ыңгайлуу.

7 көрсөтүлгөн.

2) Айдоо аралыкты өлчөө жагынан, өлчөнгөн аралыктын тактыгын текшерүү үчүн, унаа башталганда жана токтогондо, эки унаанын ортосундагы аралык метр таякчасы менен өлчөнөт.

GPS менен өлчөнгөн маалыматтарга салыштыруу үчүн. Ал негизинен эксперименттердин эки тобуна бөлүнөт: 1) алдындагы унаа стационардык, ал эми артындагы унаа 100 м аралыктагы унаага жакындай баштайт жана белгилүү аралыкка жеткенден кийин токтойт; 2) Эки унаа болжол менен бир убакта башталат жана бир нече убакыт айдагандан кийин токтойт.

Эки эксперименталдык тесттин жүрүшүндө, система эки транспорттун ортосундагы аралык менен убакыттын ортосундагы байланышты өзүнчө жазуу үчүн GPS диапазонун модулун колдонду. Бир нече жолу өлчөөдөн жана орточо мааниден кийин, GPS диапазону менен чыныгы аралыктын ортосундагы ката 0,5 м чегинде экени аныкталды. Унаанын аралыгы 2мден аз болгондо, ката көбөйөт. Бул система, негизинен, GPS жайгаштыруу тутумун колдонуу менен унаалардын ортосундагы аралыкты так жана ыкчам алса болот, ошондой эле DSRC аркылуу эки унаа ортосундагы позиция жөнүндө маалымат менен өз ара аракеттене алат, ошондуктан унаалардын салыштырмалуу абалын эске салат .

T7

3 Корутунду

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Билдирүү убактысы: 18-сентябрь-2020