ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດລະບົບຢູ່ປາຍຍອດຍານພາຫະນະໂດຍອີງໃສ່ OBD ແລະ GPS

ເນື່ອງຈາກຄວາມປອດໄພໃນການຈະລາຈອນ, ຄວາມແອອັດແລະບັນຫາອື່ນໆແມ່ນມີຄວາມເປັນຫ່ວງຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ລະບົບການຈອດລົດໂດຍອີງໃສ່ OBD ແລະ GPS ຖືກອອກແບບມາ. ລະບົບຖືກອອກແບບມາຈາກສອງດ້ານ, ໜຶ່ງ ແມ່ນ

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

ເນື່ອງຈາກການເປັນເຈົ້າຂອງລົດໃຫຍ່ມີການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງໄວວາ, ບັນຫາການຈະລາຈອນຫຼາຍຢ່າງທີ່ເກີດຈາກສິ່ງດັ່ງກ່າວໄດ້ດຶງດູດຄວາມສົນໃຈຫຼາຍຂື້ນເປັນຕົ້ນແມ່ນຄວາມປອດໄພ, ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມແລະຄວາມແອອັດຂອງເສັ້ນທາງ.

ລໍຖ້າ. ຈາກທັດສະນະຂອງການຂັບຂີ່ຄວາມປອດໄພ, ມັນມີຄວາມ ສຳ ຄັນຫຼາຍທີ່ຈະຮັກສາໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງພາຫະນະແລະການຂັບຂີ່ຢ່າງລະມັດລະວັງ. ຮູ້ໄລຍະທາງລະຫວ່າງພາຫະນະສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາດັ່ງກ່າວຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ. ໃນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຍານພາຫະນະ, ເຕັກໂນໂລຢີວັດແທກໄລຍະໄກ ultrasonic ແມ່ນວິທີການວັດແທກໄລຍະທາງທີ່ໃຊ້ກັນທົ່ວໄປ, ແຕ່ວ່າສະພາບແວດລ້ອມຂອງການວັດແທກໄລຍະທາງຂອງມັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ. ປະຈຸບັນ Lidar ແມ່ນວິທີການຕັ້ງແບບເຄື່ອນໄຫວແບບກ້າວ ໜ້າ. ມັນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ໃນການທົດລອງແລະຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດທີ່ມີລະດັບສູງເຊັ່ນ: ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ. ມັນແພງຫຼາຍ. Civil Lidar ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ ສຳ ລັບການວັດແທກໄລຍະທາງພາຍໃນ 3m. ສອງລະບົບລະບົບ ບຳ ລຸງຮັກສາໄລຍະໄກນີ້ຕ້ອງມີສະພາບແວດລ້ອມໃນການເຮັດວຽກແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ແລະບໍ່ສາມາດຕອບສະ ໜອງ ຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຂອງລະບົບເຕືອນຄວາມປອດໄພ ສຳ ລັບພາຫະນະພົນລະເຮືອນ ທຳ ມະດາ.

ປັດຈຸບັນ, ລະບົບ ນຳ ທາງ GPS ທີ່ ນຳ ໃຊ້ພາຫະນະແມ່ນໄດ້ ນຳ ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງເນື່ອງຈາກຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ ຕຳ ແໜ່ງ ສູງ, ລາຄາຖືກແລະການ ນຳ ໃຊ້ທີ່ສະດວກ. ການວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຍານພາຫະນະຜ່ານ GPS ໄດ້ກາຍເປັນ

ເພື່ອຄວາມເປັນຈິງ. ເຕັກໂນໂລຢີການສື່ສານຂອງ DSRC Internet of Vehicle ໄດ້ຖືກ ນຳ ໃຊ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຂົງເຂດການຂົນສົ່ງທີ່ສະຫຼາດໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ແລະມັນສາມາດຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນຢ່າງມີປະສິດທິຜົນລະຫວ່າງພາຫະນະຄວາມໄວສູງ.

ພ້ອມດຽວກັນນີ້, ຜູ້ຂັບຂີ່ຍັງມີຄວາມກະຕືລືລົ້ນທີ່ຈະຮູ້ຂໍ້ມູນບາງຢ່າງໃນລະຫວ່າງການຂັບຂີ່ລົດຂອງພວກເຂົາ, ເພື່ອຈະໄດ້ຮັບຮູ້ເຖິງການຄຸ້ມຄອງພາຫະນະທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍຂື້ນ. ການສົ່ງເສີມເຕັກໂນໂລຢີ OBD-II ເຮັດໃຫ້ຄົນງ່າຍທີ່ຈະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້. ການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຍີອິນເຕີເນັດຂອງຍານພາຫະນະໃຫ້ເວທີ ສຳ ລັບການລວມຕົວຂອງໂມດູນຕ່າງໆ.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 ການອອກແບບລະບົບໂດຍລວມ

ຫຼັງຈາກການວິເຄາະຄວາມຕ້ອງການທີ່ສົມບູນແບບຂອງລະບົບ, ກອບທັງ ໝົດ ຂອງລະບົບຖືກອອກແບບ, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 1. ລະບົບແບ່ງອອກເປັນສາມພາກສ່ວນຄື: ຊອບແວແລະຮາດແວ, ສ່ວນ ທຳ ອິດ

ສ່ວນ ໜຶ່ງ ແມ່ນການອອກແບບໂມດູນເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນ ສຳ ລັບລະບົບ OBD ຂອງລົດ, ໂດຍຜ່ານຂໍ້ມູນທີ່ໃຊ້ເວລາຈິງໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການຂັບຂີ່ຂອງຍານພາຫະນະ; ພາກທີສອງແມ່ນໂມດູນທີ່ໃຊ້ຂໍ້ມູນ GPS ເພື່ອບັນລຸການພົວພັນຂໍ້ມູນຂ່າວສານຜ່ານ DSRC; ພາກສ່ວນທີສາມແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນທີ່ເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນໄດ້ຖືກອອກແບບສາຍຕາ, ລວມທັງໄຟ LED ແລະອຸປະກອນມືຖື, ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປັບຕົວທີ່ສອດຄ່ອງກັບສະພາບການຂັບຂີ່ຂອງຍານພາຫະນະ.

1. 1 ລະບົບໂຄງສ້າງໂດຍລວມ

ລະບົບນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ການອອກແບບຂອງລະບົບປາຍທາງຢູ່ເທິງເຮືອບິນ OBD ແລະ GPS ເທິງຍົນ. ລະບົບຕິດຕາມຍານພາຫະນະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນການຂັບຂີ່ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງຍານພາຫະນະແລະຂໍ້ມູນສະຖານະພາບຂອງບາງສ່ວນຂອງໂມດູນພາຫະນະພ້ອມທັງຂໍ້ມູນຂອງໂມດູນ ຕຳ ແໜ່ງ GPS, ແລະແບ່ງປັນຂໍ້ມູນກັບພາຫະນະອື່ນໆໂດຍຜ່ານການສື່ສານທາງເຄືອຂ່າຍ DSRC ຍານພາຫະນະ ໂມດູນ. ຮາກ

ຄິດໄລ່ໄລຍະທາງທີ່ປອດໄພລະຫວ່າງສອງຍານພາຫະນະໂດຍອີງໃສ່ຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະແລະຄວາມໄວຂອງລົດເປົ້າ ໝາຍ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ຄິດໄລ່ໄລຍະທາງທີ່ແທ້ຈິງລະຫວ່າງສອງຍານພາຫະນະຜ່ານຂໍ້ມູນ GPS, ສະແດງຂໍ້ມູນໄລຍະທາງທີ່ໄດ້ຮັບໃນ ໜ້າ ຈໍ LED, ແລະຕັດສິນວ່າໄລຍະທາງຈິງແມ່ນ ໜ້ອຍ ກວ່າໄລຍະທາງຄວາມປອດໄພ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຖືກເຕືອນ. ໂມດູນການສື່ສານ Bluetooth ຖືກໃຊ້ເປັນສື່ກາງການສົ່ງຂໍ້ມູນລະຫວ່າງສະຖານີຈອດລົດແລະອຸປະກອນມືຖື, ແລະວົງຈອນທີ່ແບ່ງອອກແລະໂມດູນທີ່ໃຊ້ງານໄດ້ຖືກອອກແບບ.

DF

1.2 ແບບແຜນການອອກແບບພາກສ່ວນການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຂອງ OBD

ລະບົບ OBD ແມ່ນເກີດມາໃນເບື້ອງຕົ້ນເພື່ອ ຈຳ ກັດການປ່ອຍອາຍພິດຂອງລົດ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ, ພາຫະນະທີ່ ນຳ ໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

ໂລໂກ້ລົດ OBD1.3 ສ່ວນ ໜຶ່ງ ຂອງແຜນການອອກແບບ ສຳ ລັບການວັດແທກໄລຍະທາງຂັບ

ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 4, ສ່ວນນີ້ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນການ ກຳ ນົດ ຕຳ ແໜ່ງ GPS ຂອງຍານພາຫະນະໂດຍຜ່ານໂມດູນ ຕຳ ແໜ່ງ GPS [14], ແລະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນອື່ນໆໂດຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງໂມດູນການສື່ສານຂອງຍານພາຫະນະ DSRC.

ຂໍ້ມູນການຈັດຕໍາ ແໜ່ງ ຂອງລົດແມ່ນຄິດໄລ່ແລະໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສອງຍານພາຫະນະແມ່ນສະແດງເທິງຈໍສະແດງ LED ຫຼືອຸປະກອນມືຖື. ເມື່ອໄລຍະຫ່າງຕ່ ຳ ກ່ວາໄລຍະທາງທີ່ປອດໄພທີ່ ກຳ ນົດໄວ້, ໂມດູນແຈ້ງເຕືອນສຽງແລະສຽງຈະແຈ້ງເຕືອນຜູ້ຂັບຂີ່. ຕົວຄວບຄຸມຫຼັກຂອງ ARM ໃນລະບົບ ນຳ ໃຊ້ຊິບ STM32F105RBT6, ໂມດູນສື່ສານຍານພາຫະນະ DSRC ໃຊ້ສ່ວນປະກອບ MK5OBU-DSRC, ໂມດູນ ຕຳ ແໜ່ງ GPS ໃຊ້ສ່ວນປະກອບ MK5OBU-GPS, ຈໍສະແດງຜົນ LED ໃຊ້ລົດຂະ ໜາດ 14 ນິ້ວ, ແລະສຽງ ໂມດູນແຈ້ງເຕືອນແສງສະຫວ່າງໃຊ້ການຫຼີ້ນສຽງ.

1.4 ການອອກແບບຊິ້ນສ່ວນຊອບແວ

ສ່ວນນີ້ພັດທະນາອຸປະກອນມືຖື AP [15] ສຳ ລັບແພລະຕະຟອມ Android, ໂດຍສຸມໃສ່ການແບ່ງ ໜ້າ ທີ່ຂອງໂມດູນ, ສ້າງກອບຊອບແວທີ່ຈະແຈ້ງ.

ໂມດູນການອອກແບບຊອບແວສ່ວນໃຫຍ່ແບ່ງອອກເປັນ 5 ພາກສ່ວນຄື: ໂມດູນສະແດງ dashboard ສຳ ລັບຂໍ້ມູນຄວາມໄວຂອງລົດ, ໂມດູນການສະແດງລາຍຊື່ ສຳ ລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບລົດໂດຍລວມ, ໂມດູນບໍລິການແຜນທີ່ແລະໂມດູນ Bluetooth ສຳ ລັບການຮັບຂໍ້ມູນແລະໂມດູນເລື່ອນ ສຳ ລັບສະແດງຂໍ້ມູນພື້ນຖານ. ພາຍຫຼັງທີ່ປະສົມປະສານແຕ່ລະພາກສ່ວນຂອງການອອກແບບໂມດູນ, ລະບົບປະຕິບັດການສຸດທ້າຍຂອງຍານພາຫະນະໄດ້ຖືກອອກແບບ

2 System test

2.1 ສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບ

ສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບຂັ້ນພື້ນຖານຂອງລະບົບແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 1, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການກະກຽມເຮັດວຽກກ່ອນທີ່ຈະທົດສອບໂມດູນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ: ຕິດຕັ້ງສະຖານີຈອດຢູ່ເທິງລົດສອງຄັນແລະ

ເຊື່ອມຕໍ່ກັບອິນເຕີເຟດ OBD-,, ກວດສອບການສະ ໜອງ ພະລັງງານຂອງແຕ່ລະໂມດູນແລະໃນເວລາດຽວກັນໂອນຂໍ້ມູນຂອງໂທລະສັບສະມາດໂຟນໄປທີ່ສະຖານີຍານພາຫະນະໂດຍຜ່ານ Bluetooth ໃນເສັ້ນທາງຊື່ຍາວປະມານ 1 ກິໂລແມັດ, ແລະສອງຍານພາຫະນະຈະເລີ່ມຕົ້ນຂື້ນ ເພື່ອກວດກາເບິ່ງສະພາບການເຮັດວຽກຂອງແຕ່ລະໂມດູນຂອງລະບົບໃນເວລາຂັບຂີ່. ດໍາເນີນການທົດສອບເພື່ອກວດສອບຄວາມ ໝັ້ນ ຄົງ, ການປະຕິບັດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.

2.2 ຜົນການທົດສອບ

ລະບົບນີ້ເລືອກພາຫະນະທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອທົດສອບລະບົບ. ຜົນຂອງການທົດສອບໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຢູ່ປາຍຍອດລົດທີ່ປະກອບດ້ວຍລົດສາມາດປະສົມປະສານໂມດູນຕ່າງໆແລະຮູ້ໄດ້ຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວກ່ຽວກັບ ໜ້າ ທີ່ການອອກແບບທີ່ຄາດໄວ້.

1) ກ່ຽວກັບການເກັບ ກຳ ຂໍ້ມູນ, ທັງສອງພາຫະນະສາມາດເບິ່ງຂໍ້ມູນເວລາຈິງຂອງການຂັບຂີ່ຍານພາຫະນະເທິງຈໍສະແດງຜົນ LED ແລະອຸປະກອນມືຖື, ເຊິ່ງມັນມີຄວາມລະອຽດແລະສະດວກສະບາຍຕາມທີ່ສະແດງໃນຮູບ

7 ສະແດງໃຫ້ເຫັນ.

2) ກ່ຽວກັບການວັດແທກໄລຍະການຂັບຂີ່, ເພື່ອເປັນການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄລຍະທີ່ໄດ້ວັດແທກ, ເມື່ອລົດເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດ, ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສອງຍານພາຫະນະແມ່ນຖືກວັດດ້ວຍໄມ້ແມັດ.

ເພື່ອປຽບທຽບກັບຂໍ້ມູນທີ່ວັດແທກໂດຍ GPS. ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສອງກຸ່ມທົດລອງ: 1) ຍານພາຫະນະທີ່ຢູ່ທາງ ໜ້າ ແມ່ນສະຖານີ, ແລະລົດທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງເລີ່ມເຂົ້າຫາຍານພາຫະນະດ້ານ ໜ້າ ພາຍໃນ 100 ແມັດແລະຢຸດຫຼັງຈາກໄປຮອດໄລຍະທາງທີ່ແນ່ນອນ; 2) ຍານພາຫະນະທັງສອງແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນໃນເວລາດຽວກັນແລະຢຸດຫຼັງຈາກຂັບລົດເປັນໄລຍະ.

ໃນໄລຍະສອງຊຸດຂອງການທົດລອງທົດລອງ, ລະບົບໄດ້ ນຳ ໃຊ້ GPS ranging module ເພື່ອບັນທຶກການພົວພັນລະຫວ່າງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສອງຍານພາຫະນະແລະເວລາ. ຫຼັງຈາກການວັດແທກຫຼາຍຄັ້ງແລະຄ່າສະເລ່ຍແລ້ວ, ພົບວ່າຂໍ້ຜິດພາດລະຫວ່າງ GPS ແລະໄລຍະທາງຕົວຈິງແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບ 0,5 ແມັດ. ເມື່ອໄລຍະຫ່າງຂອງຍານພາຫະນະຕໍ່າກວ່າ 2m, ຄວາມຜິດພາດຈະເພີ່ມຂື້ນ. ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າລະບົບນີ້ສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທາງໄກລະຫວ່າງຍານພາຫະນະຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະວ່ອງໄວໂດຍການ ນຳ ໃຊ້ລະບົບ ຕຳ ແໜ່ງ GPS, ແລະສາມາດພົວພັນກັບຂໍ້ມູນ ຕຳ ແໜ່ງ ລະຫວ່າງສອງຍານພາຫະນະໃນເວລາຈິງຜ່ານ DSRC, ເພື່ອເປັນການເຕືອນສະຖານທີ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງພາຫະນະ .

T7

3 ບົດສະຫຼຸບ

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


ເວລາໄປສະນີ: ເດືອນກັນຍາ -20-2020