OBD နှင့် GPS တို့အပေါ် အခြေခံ၍ ယာဉ် terminal စနစ်ကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်း

ယာဉ်အန္တရာယ်၊ ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုနှင့်အခြားပြissuesနာများသည်ကျယ်ပြန့်စွာသက်ဆိုင်နေသောကြောင့် OBD နှင့် GPS ကို အခြေခံ၍ ယာဉ် terminal စနစ်ကိုဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ အဆိုပါစနစ်နှစ်ခုရှုထောင့်ကနေဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်တစ်ခုဖြစ်သည်

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

ကားပိုင်ဆိုင်မှုလျင်မြန်စွာကြီးထွားလာခြင်းကြောင့်ယာဉ်တိုက်မှုပြsafetyနာများကြောင့်ဘေးကင်းလုံခြုံမှု၊ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့်လမ်းပိတ်ဆို့မှုစသည့်အာရုံစူးစိုက်မှုပိုမိုများပြားလာသည်။

စောင့်ပါ ယာဉ်မောင်းအန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေး၏ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင်ယာဉ်များနှင့်အကွာအဝေးကိုဂရုတစိုက်မောင်းနှင်ရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ မော်တော်ယာဉ်များအကြားအကွာအဝေးကိုသိရှိခြင်းသည်ထိုပြeffectivelyနာများကိုထိရောက်စွာဖြေရှင်းနိုင်သည်။ မော်တော်ယာဉ်များအကြားအကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရာတွင် ultrasonic အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းနည်းပညာသည်အများအားဖြင့်အသုံးပြုသောအကွာအဝေးတိုင်းတာသည့်နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ သို့သော်၎င်း၏အကွာအဝေးတိုင်းတာသည့်ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများမှာမြင့်မားပြီးတိကျမှုသည်မလုံလောက်ပါ။ Lidar သည်လက်ရှိတွင်အဆင့်မြင့်သောပြောင်းလဲခြင်းနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုအမြင့်ဆုံးအဆင့်မြင့်သိပ္ပံဆိုင်ရာသုတေသနစမ်းသပ်မှုများနှင့်မောင်းသူမဲ့ယာဉ်များကဲ့သို့စမ်းသပ်မှုများတွင်အများဆုံးအသုံးပြုသည်။ စျေးကြီးတယ် Civil Lidar ကိုအများအားဖြင့် ၃ မီတာအတွင်းအကွာအဝေးတိုင်းတာမှုနောက်ပြန်ဆုတ်ရာတွင်အသုံးပြုသည်။ ဤရွေ့ကားအကွာအဝေးပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစနစ်နှစ်မျိုးသည်မြင့်မားသောလည်ပတ်မှုပတ် ၀ န်းကျင်နှင့်မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်များလိုအပ်ပြီးသာမန်အရပ်သားယာဉ်များအတွက်လုံခြုံမှုအကွာအဝေးသတိပေးစနစ်၏လိုအပ်ချက်များနှင့်မကိုက်ညီပါ။

လက်ရှိတွင်မော်တော်ယာဉ်တပ်ဆင်ထားသော GPS လမ်းညွှန်စနစ်သည်နေရာအနှံ့တည်နေရာတိကျမှု၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်းနှင့်အဆင်ပြေစွာအသုံးပြုခြင်း၏အားသာချက်များကြောင့်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ GPS မှတဆင့်ယာဉ်များအကြားအကွာအဝေးကိုတိုင်းတာသည်

အဖြစ်မှန်အဘို့။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း DSRC အင်တာနက်ယာဉ်များဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာကိုအသိဥာဏ်ရှိသောသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကဏ္continuတွင်စဉ်ဆက်မပြတ်အသုံးပြုခဲ့ပြီးမြန်နှုန်းမြင့်ယာဉ်များအကြားထိထိရောက်ရောက်တည်ဆောက်နိုင်သည်။

တစ်ချိန်တည်းမှာပင်ယာဉ်မောင်းများသည်ကား၏မောင်းနှင်နေစဉ်ကာလအတွင်းအချက်အလက်အချို့ကိုသိရန်စိတ်အားထက်သန်ကြသည်၊ သို့မှသာကားကိုပိုမိုထိရောက်စွာစီမံခန့်ခွဲနိုင်သည်။ OBD-II နည်းပညာကိုမြှင့်တင်ခြင်းသည်လူတို့အားဤအချက်အလက်များကိုလွယ်ကူစွာရရှိစေသည်။ ယာဉ်များ၏အင်တာနက်ကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်အမျိုးမျိုးသောမော်ဂျူးများပေါင်းစည်းခြင်းအတွက်ပလက်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 စနစ်ခြုံငုံအစီအစဉ်ဒီဇိုင်း

စနစ်၏ ၀ ယ်လိုအားအားပြည့်စုံစွာဆန်းစစ်ပြီးနောက်၊ ပုံ ၁ တွင်ပြထားသည့်အတိုင်းစနစ်၏အလုံးစုံမူဘောင်ကိုဒီဇိုင်းထုတ်ခဲ့သည်။ စနစ်ကိုအပိုင်းသုံးပိုင်းခွဲထားသည်။

ယင်း၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှာကား၏မောင်းနှင်မှုဖြစ်စဉ်အတွင်းအချိန်နှင့်တပြေးညီသတင်းအချက်အလက်များကိုထုတ်ယူနိုင်သည့်ကားတစ်စီး၏ OBD စနစ်ပေါ်ရှိစုဆောင်းမှုဆိုင်ရာ module တစ်ခုဖန်တီးရန်ဖြစ်သည်။ ဒုတိယအပိုင်းသည် DSRC မှတစ်ဆင့်သတင်းအချက်အလက်အပြန်အလှန်အကျိုးဖြစ်ထွန်းစေရန် GPS ဒေတာကိုအသုံးပြုသော module တစ်ခုဖြစ်သည်။ တတိယအပိုင်းသည်စုဆောင်းထားသောအချက်အလက်များအပေါ်အခြေခံသည်။ အချက်အလက်များသည် LEDs နှင့်မိုဘိုင်းပစ္စည်းများအပါအဝင်အမြင်အာရုံပုံစံရေးဆွဲထားခြင်းဖြစ်သည်။ သို့မှသာအသုံးပြုသူများသည်ယာဉ်၏မောင်းနှင်မှုအခြေအနေနှင့်သက်ဆိုင်သောချိန်ညှိမှုများပြုလုပ်နိုင်သည်။

1. 1 စနစ်ခြုံငုံဖွဲ့စည်းပုံ

ဤစနစ်သည် on-board OBD နှင့် GPS on-board terminal terminal ၏ဒီဇိုင်းကိုအခြေခံသည်။ ယာဉ်တပ်ဆင်ထားသည့်စနစ်သည်ယာဉ်၏အချိန်မှန်မောင်းနှင်မှုဆိုင်ရာအချက်အလက်နှင့်ယာဉ်မော်ဂျူးအချို့၏အခြေအနေအချက်အလက်များအပြင် GPS တည်နေရာပြ၏အချက်အလက်များနှင့် DSRC ယာဉ်ကွန်ယက်ဆက်သွယ်ရေးမှတစ်ဆင့်အခြားယာဉ်များနှင့်ဒေတာများကိုမျှဝေသည် module ။ အမြစ်

မော်တော်ယာဉ်နှစ်စီးအကြားလုံခြုံသောအကွာအဝေးနှင့်ယာဉ်အမြန်နှုန်းကိုတွက်ချက်ပါ။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ယာဉ်နှစ်စင်းအကြားအမှန်တကယ်အကွာအဝေးကို GPS သတင်းအချက်အလက်ဖြင့်တွက်ချက်။ LED ဖန်သားပြင်ပေါ်တွင်ရရှိသောအကွာအဝေးအချက်အလက်ကိုပြသပြီးအမှန်တကယ်အကွာအဝေးသည်အန္တရာယ်အကွာအဝေးထက်နည်းပါကယာဉ်မောင်းကိုသတိပေးလိမ့်မည်။ Bluetooth ဆက်သွယ်ရေး module ကိုယာဉ် Terminal နှင့်မိုဘိုင်းစက်ပစ္စည်းတို့အကြားသတင်းအချက်အလက်ပို့ဆောင်ရေးကြားခံအဖြစ်အသုံးပြုသည်။

DF

OBD ဒေတာရယူခြင်းအစိတ်အပိုင်း၏ 1.2 ဒီဇိုင်းအစီအစဉ်

OBD စနစ်သည်ကားမီးခိုးထုတ်လွှတ်မှုကိုကန့်သတ်ရန်မူလကမွေးဖွားသည်။ နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူအသုံးအများဆုံးမော်တော်ယာဉ်

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD ကားလိုဂို၁.၃ ကားမောင်းရန်အကွာအဝေးတိုင်းတာရန်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းအစီအစဉ်၏အပိုင်း

ပုံ ၄ တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ ဤအပိုင်းသည် GPS တည်နေရာပြ module မှတဆင့်ယာဉ်၏ GPS တည်နေရာအချက်အလက်ကိုရယူပြီး DSRC ယာဉ်ဆက်သွယ်ရေးကွန်ယက်ဆက်သွယ်ရေး module ၏အကူအညီဖြင့်အခြားအချက်အလက်များကိုရယူသည်။

ယာဉ်နေရာချထားမှုအချက်အလက်ကိုတွက်ချက်ပြီးယာဉ်နှစ်ခုကြားရှိအကွာအဝေးကို LED ခင်းကျင်းပြသည့်နေရာသို့မဟုတ်မိုဘိုင်းပစ္စည်းပေါ်တွင်ပြသသည်။ အကွာအဝေးသတ်မှတ်ထားသည့်အကွာအဝေးထက်လျော့နည်းသောအခါ, အသံနှင့်အလင်းနှိုးဆော်သံ module တစ်ခုယာဉ်မောင်းသတိပေးပါလိမ့်မယ်။ စနစ်အတွင်းရှိ ARM core Controller သည် STM32F105RBT6 ချစ်ပ်ကိုအသုံးပြုသည်။ DSRC မော်တော်ယာဉ်ကွန်ယက်ဆက်သွယ်ရေး module သည် MK5OBU-DSRC အစိတ်အပိုင်းကိုအသုံးပြုသည်၊ GPS တည်နေရာပြ module တွင် MK5OBU-GPS အစိတ်အပိုင်းကိုအသုံးပြုသည်၊ LED display သည်ကား ၁၄ လက်မမျက်နှာပြင်ကိုအသုံးပြုသည်။ light alarm module တွင်အသံပြန်ဖွင့်သည်။

၁.၄ ဆော့ဝဲအပိုင်းဒီဇိုင်း

ဤအပိုင်းသည် Android ပလက်ဖောင်းအတွက်မိုဘိုင်းကိရိယာ AP [15] ကိုတီထွင်။ module လုပ်ဆောင်ချက်များခွဲဝေခြင်း၊ ရှင်းရှင်းလင်းလင်းဆော့ဝဲမူဘောင်ကိုဖွဲ့စည်းခြင်း

ဆော့ဖ်ဝဲဒီဇိုင်းအပိုင်းကိုအဓိကအားဖြင့်အပိုင်း ၅ ပိုင်းခွဲခြားထားသည်။ ကား၏အမြန်နှုန်းသတင်းအချက်အလက်အတွက် dashboard display module၊ ကားအချက်အလက်များအတွက်စာရင်း display၊ မြေပုံ ၀ န်ဆောင်မှု module နှင့်သတင်းအချက်အလက်ကိုလက်ခံရရှိရန် Bluetooth module နှင့်အခြေခံအချက်အလက်ပြရန်လျှော module တို့ဖြစ်သည်။ module ဒီဇိုင်း၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကိုပေါင်းစပ်ပြီးနောက်နောက်ဆုံးမော်တော်ယာဉ် terminal terminal ကိုဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်

2 System test

၂.၁ စမ်းသပ်ခြင်းပတ်ဝန်းကျင်

စနစ်၏အခြေခံစမ်းသပ်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုဇယား ၁ တွင်ပြပြီးသက်ဆိုင်ရာ module များကိုစမ်းသပ်ခြင်းမပြုမီပြင်ဆင်မှုကိုလုပ်ဆောင်သည် - ယာဉ်နှစ်စင်းပေါ်တွင် on-board terminal ကိုတပ်ဆင်ပါ။

OBD-Ⅱ interface နှင့်ဆက်သွယ်ပါ၊ တစ်ခုချင်းစီ၏စွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကိုစစ်ဆေးပါ။ တစ်ချိန်တည်းမှာ ၁ ကီလိုမီတာခန့်ရှည်သောလမ်းမကြီးပေါ်ရှိ Bluetooth မှတစ်ဆင့်စမတ်ဖုန်း၏သတင်းအချက်အလက်ကိုစမတ်ဖုန်း၏သတင်းအချက်အလက်များကိုပို့ဆောင်။ ယာဉ်နှစ်စီးသည်အလှည့်ကျပါလိမ့်မည် ကားမောင်းနေစဉ်စနစ်၏တစ်ခုချင်းစီကို module တစ်ခု၏အလုပ်လုပ်အခြေအနေများစစ်ဆေးရန်။ စနစ်၏တည်ငြိမ်မှု, လက်တွေ့နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုအတည်ပြုရန်စမ်းသပ်မှုလုပ်ဆောင်ပါ။

၂.၂ စမ်းသပ်မှုရလဒ်

ဒီစနစ်ကစမ်းသပ်ဖို့အမှန်တကယ်မော်တော်ယာဉ်ရွေးချယ်သည်။ စမ်းသပ်မှုရလဒ်များအရယာဉ်တပ်ဆင်ထားသည့် terminal သည်အမျိုးမျိုးသော module များကိုပေါင်းစပ်ပြီးမျှော်လင့်ထားသည့်ဒီဇိုင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကိုချောချောမွေ့မွေ့နားလည်နိုင်သည်။

၁။ ဒေတာစုဆောင်းမှုအရယာဉ်နှစ်ခုလုံးသည် LED ပြသမှုနှင့်မိုဘိုင်းထုတ်ကုန်များပေါ်တွင်ယာဉ်မောင်းခြင်း၏အချိန်နှင့်တပြေးညီအချက်အလက်များကိုတိကျမှန်ကန်စွာကြည့်ရှုနိုင်သည်။

7 ပြသ။

ယာဉ်မောင်းနှင်မှုအကွာအဝေးတိုင်းတာမှုတွင်တိုင်းတာသောအကွာအဝေးတိကျမှန်ကန်မှုရှိမရှိစစ်ဆေးရန်၊ ယာဉ်စတင်ချိန်နှင့်ရပ်တန့်သည့်အခါယာဉ်နှစ်စင်းအကြားအကွာအဝေးကိုမီတာတုတ်ဖြင့်တိုင်းတာသည်။

GPS ဖြင့်တိုင်းတာသောဒေတာနှင့်နှိုင်းယှဉ်ရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုအဓိကအားဖြင့်စမ်းသပ်မှုနှစ်ခုအဖြစ်ခွဲခြားထားသည်။ ၁) ရှေ့တွင်ရှိသောကားသည်ရပ်နေပြီးနောက်ဘက်ရှိကားသည်မီတာ ၁၀၀ အတွင်းရှေ့သို့ချဉ်းကပ်လာပြီးအချို့သောအကွာအဝေးသို့ရောက်သောအခါရပ်သည်။ ၂) ယာဉ်နှစ်စီးသည်တစ်ချိန်တည်းမှာစတင်ပြီးအချိန်အတန်ကြာကားမောင်းပြီးနောက်ရပ်နားသည်။

စမ်းသပ်မှုနှစ်ခုကိုပြုလုပ်စဉ်တွင်စနစ်သည်မော်တော်ယာဉ်နှစ်စီးနှင့်အချိန်ကာလအကြားဆက်နွယ်မှုကိုသီးခြားစီမှတ်တမ်းတင်ရန်အတွက် GPS ranging module ကိုအသုံးပြုခဲ့သည်။ တိုင်းတာမှုများနှင့်ပျှမ်းမျှတန်ဖိုးများအပြီးတွင် GPS အထိနှင့်အမှန်တကယ်အကွာအဝေးအကြားမှားယွင်းမှုသည် ၀.၅ မီတာအတွင်းတွင်ရှိသည်ကိုတွေ့ရှိခဲ့သည်။ ယာဉ်အကွာအဝေးသည် ၂ မီတာထက်နည်းသောအခါအမှားတိုးလာလိမ့်မည်။ ၎င်းစနစ်သည်အခြေခံအားဖြင့် GPS positioning system ကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်ယာဉ်များအကြားအကွာအဝေးဆိုင်ရာသတင်းအချက်အလက်များကို GPS စနစ်တည်နေရာကို အခြေခံ၍ တိကျမြန်ဆန်စွာရရှိနိုင်ကြောင်းနှင့် DSRC မှတစ်ဆင့်ယာဉ်နှစ်စင်းအကြားတည်နေရာအချက်အလက်နှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်ကြောင်း၊ ယာဉ်များ၏ဆွေမျိုးအနေအထားကိုသတိပေးရန်ဖြစ်သည်။ ။

T7

၃ နိဂုံး

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


post အချိန်: စက်တင်ဘာ -18-2020