Implementering av bilterminalsystem basert på OBD og GPS

Siden trafikksikkerhet, overbelastning og andre problemer er svært bekymret, er et kjøretøys terminalsystem basert på OBD og GPS designet. Systemet er designet fra to aspekter, det ene er

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

På grunn av den raske veksten av bileierskap har en rekke trafikkproblemer forårsaket av dette vakt mer og mer oppmerksomhet, for eksempel sikkerhet, miljøvern og veistopp.

Vente. Fra kjøresikkerhetsperspektiv er det veldig viktig å holde avstanden mellom kjøretøyene og kjøre forsiktig. Å vite avstanden mellom kjøretøyer kan effektivt løse slike problemer. Ved måling av avstanden mellom kjøretøyer er ultralydsteknologi for avstandsmåling en vanlig avstandsmåling, men forholdene for avstandsmåling er relativt høye og nøyaktigheten er utilstrekkelig. Lidar er for tiden en avansert metode for dynamisk rekkevidde. Det brukes mest i avanserte vitenskapelige forskningseksperimenter og tester som ubemannede kjøretøyer. Det er dyrt. Civil Lidar brukes mest til reversering av avstandsmåling innen 3m. Disse to typene avstandsvedlikeholdssystemer krever høyt driftsmiljø og høye kostnader, og kan ikke oppfylle kravene til sikkerhetsavstandssystemet for vanlige sivile kjøretøyer.

For tiden er det bilmonterte GPS-navigasjonssystemet mye brukt på grunn av fordelene med høy posisjoneringsnøyaktighet, lave kostnader og praktisk bruk. Måling av avstand mellom biler via GPS har blitt

For virkeligheten. Kommunikasjonsteknologien DSRC Internet of Vehicles har blitt brukt kontinuerlig innen intelligent transport de siste årene, og den kan effektivt etableres mellom høyhastighetsbiler.

Samtidig er sjåførene også ivrige etter å kjenne til noen data under kjøringsprosessen til bilen, for å realisere mer proaktiv styring av kjøretøyet. Markedsføringen av OBD-II-teknologi gjør det lettere for folk å få tak i disse dataene. Den kontinuerlige utviklingen av internett for kjøretøyteknologi gir en plattform for integrering av forskjellige moduler.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Systemoverordnet systemdesign

Etter en omfattende etterspørselsanalyse av systemet, er det generelle rammeverket for systemet designet, som vist i figur 1. Systemet er delt inn i tre deler: programvare og maskinvare, den første

En del av det er å designe en innsamlingsmodul for det innebygde OBD-systemet til en bil, gjennom hvilken sanntidsinformasjonen under kjøringsprosessen til bilen blir hentet ut; den andre delen er en modul som bruker GPS-data for å oppnå informasjonsinteraksjon gjennom DSRC; den tredje delen er basert på de innsamlede dataene. Dataene er visuelt utformet, inkludert lysdioder og mobile enheter, slik at brukerne kan foreta tilsvarende justeringer i kjøretilstanden.

1. 1 Systemets overordnede struktur

Dette systemet er basert på utformingen av innebygd OBD og GPS innebygd terminalsystem. Det kjøretøymonterte systemet innhenter sanntids kjøredata for kjøretøyet og statusinformasjonen til noen av kjøretøymodulene, samt datainformasjonen til GPS-posisjoneringsmodulen, og deler data med andre kjøretøy gjennom DSRC-kjøretøynettverkskommunikasjonen modul. rot

Beregn sikker avstand mellom de to kjøretøyene basert på kjøretøyets hastighet og målhastigheten. Samtidig beregner du den faktiske avstanden mellom de to kjøretøyene gjennom GPS-informasjon, viser innhentet avstandsinformasjon på LED-skjermen, og vurder om den faktiske avstanden er Hvis den er mindre enn sikkerhetsavstanden, vil føreren bli advart. Bluetooth-kommunikasjonsmodulen brukes som informasjonsoverføringsmedium mellom kjøretøyterminalen og den mobile enheten, og de delte kretsene og funksjonelle modulene er designet.

DF

1.2 Designskjema for OBD-datainnsamlingsdel

OBD-systemet ble opprinnelig født for å begrense utslipp av bil eksos. Med utviklingen av teknologi, det mest brukte kjøretøyet

Den diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD-billogo1.3 Del av designplanen for måling av kjøreavstand

Som vist i figur 4, får denne delen GPS-posisjonsinformasjon til kjøretøyet gjennom GPS-posisjoneringsmodulen [14], og innhenter annen informasjon ved hjelp av DSRC-kommunikasjonsmodulen for kjøretøynettverk.

Informasjonen om posisjonering av kjøretøyet blir beregnet og avstanden mellom de to kjøretøyene vises på LED-skjermen eller den mobile enheten. Når avstanden er mindre enn den innstilte sikre avstanden, vil lyd- og lysalarmmodulen varsle sjåføren. ARM-kjernekontrolleren i systemet bruker STM32F105RBT6-brikken, DSRC-nettverkskommunikasjonsmodulen bruker MK5OBU-DSRC-komponenten, GPS-posisjoneringsmodulen bruker MK5OBU-GPS-komponenten, LED-skjermen bruker bilen 14 tommers skjerm, og lyden og lysalarmmodul bruker lydavspilling.

1.4 Del av programvare

Denne delen utvikler den mobile enheten AP [15] for Android-plattformen, med fokus på inndeling av modulfunksjoner, og danner et klart programvarerammeverk

Programvaredesignmodulen er i hovedsak delt inn i 5 deler: instrumentpanelens displaymodul for hastighetsinformasjon, listevisningsmodulen for total kjøretøyinformasjon, karttjenestemodulen og Bluetooth-modulen for mottak av informasjon og skyvemodulen for visning av grunnleggende informasjon. Etter å ha integrert hver del av moduldesignet, er det endelige terminalen for kjøretøy designet

to System test

2.1 Testmiljø

Det grunnleggende testmiljøet til systemet er vist i tabell 1, og deretter klargjøringsarbeidet før du tester de tilsvarende modulene: installer ombordterminalen på de to kjøretøyene og

Koble til OBD-Ⅱ-grensesnittet, sjekk strømforsyningen til hver modul, og overfør samtidig informasjonen til smarttelefonen til kjøretøyterminalen via Bluetooth på en rett vei som er omtrent 1 km lang, og de to kjøretøyene starter i sin tur for å sjekke arbeidsforholdene til hver modul i systemet under kjøring. Utfør tester for å verifisere systemets stabilitet, gjennomførbarhet og nøyaktighet.

2.2 Testresultater

Dette systemet velger et ekte kjøretøy for å teste systemet. Testresultatene viser at den bilmonterte terminalen kan integrere forskjellige moduler og realisere de forventede designfunksjonene.

1) Når det gjelder datainnsamling, kan begge kjøretøyene nøyaktig se sanntidsinformasjonen om kjøretøy som kjører på LED-skjermen og mobile enheter, noe som er intuitivt og praktisk som vist i figuren

7 vist.

2) Når det gjelder måling av kjøreavstand, måles avstanden mellom de to kjøretøyene med en målerpinne for å verifisere nøyaktigheten til den målte avstanden når kjøretøyet starter og stopper.

For å sammenligne med dataene målt med GPS. Det er hovedsakelig delt inn i to eksperimentgrupper: 1) Kjøretøyet foran står stille, og kjøretøyet bak begynner å nærme seg kjøretøyet foran innen 100 meter og stopper etter å ha nådd en viss avstand; 2) De to kjøretøyene starter omtrent samtidig og stopper etter å ha kjørt i en periode.

I løpet av de to settene med eksperimentelle tester, brukte systemet GPS-rekkeviddemodulen for å registrere forholdet mellom avstanden mellom de to kjøretøyene og tiden separat. Etter flere målinger og gjennomsnittsverdier ble det funnet at feilen mellom GPS-området og den faktiske avstanden var innenfor 0,5 m. Når kjøretøyets avstand er mindre enn 2 meter, vil feilen øke. Det viser at dette systemet i utgangspunktet kan få avstandsinformasjonen mellom kjøretøyene nøyaktig og raskt ved å bruke GPS-posisjoneringssystemet, og kan samhandle med posisjonsinformasjonen mellom de to kjøretøyene i sanntid gjennom DSRC, for å minne om kjøretøyets relative posisjon .

T7

3 Konklusjon

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Innleggstid: Sep-18-2020