තනි චිප එම් අයික්‍රොකොම්පියුටර් මත පදනම්ව කාර් ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීම සහ සොරකම්-විරෝධී පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම

රෝඩ්රගන් කාර් ස්ථානගත කිරීමේ සොරකම් කිරීමේ පද්ධතිය  GSM මොඩියුලය, ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය සහ සංවේදක මොඩියුලය සමඟ ඒකාබද්ධව පාලක හරය ලෙස ශ්‍රේණි 51 තනි චිප STM32 භාවිතා කරයි.

ක්‍රමලේඛන සැලසුම මඟින් ස්වාධීනව හඳුනා ගැනීම, ස්ථානගත කිරීම සහ සොරකම්-විරෝධී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගනී. සංවේදක මොඩියුලය SW-420 සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත කම්පන සංවේදකය භාවිතා කරයි  , එමඟින් කම්පනය effectively ලදායී ලෙස පාලනය කළ හැකිය

ගතික සං signal ාව විදුලි සං signal ාවක් බවට පරිවර්තනය වේ; ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලයක් ලෙස සිම් 908 චිපයට වාහනයේ පිහිටීම හා වේගය effectively ලදායී ලෙස තීරණය කළ හැකි අතර ඊළඟ මෙහෙයුම සඳහා දත්ත තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරයට යවනු ලැබේ.

මෙහෙයුම්; GSM මොඩියුලය Siemens TC35i චිපය භාවිතා කරයි, එමඟින් අනුක්‍රමික වරාය සහ තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටර් හරහා දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය, හිමිකරුට තත්ව තොරතුරු යැවිය හැකිය, සහ හිමිකරු ලබා ගත හැකිය.

විධාන පාලනය කරන්න. සත්‍ය පරීක්ෂණයෙන් පසුව, මෝටර් රථ ස්ථානගත කිරීමේ සොරකම් කිරීමේ පද්ධතිය  විශ්වාසදායක, ප්‍රායෝගික, අඩු වියදම්, ස්ථාපනය කිරීමට පහසු වන අතර මෝටර් රථ හිමියන්ට ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක මෝටර් රථ ආරක්ෂාවක් සපයයි.

මෝටර් රථ දේපලවල ආරක්ෂාව ඔප්පු කරන්න.

මෑත වසරවලදී, හිතාමතාම මෝටර් රථවලට හානි කිරීම සහ නීති විරෝධී සොරකම් වැනි රථවාහන අනතුරු වැඩි වී තිබේ. මාර්ගයේ සවි කර ඇති වීඩියෝ නිරීක්ෂණ මගින් නැතිවූ මෝටර් රථය නැවත ලබා ගත හැකි වුවද, එයට මිනිස්බල හා ද්‍රව්‍යමය සම්පත් විශාල ප්‍රමාණයක් අවශ්‍ය වේ. හරහා මෝටර් රථ ස්ථානගත කිරීමේ සොරකම් කිරීමේ පද්ධතිය , හිමිකරු ඵලදායී කාර් දුරස්ථ පාලනය තේරුම් ගත හැක. මෝටර් රථය හිතාමතාම හානි වූ විට හෝ සොරකම් කළ විට, මෝටර් රථ හිමිකරුට ස්ථානගත කිරීමේ සොරකම් කිරීමේ ක්‍රමය භාවිතා කර මෝටර් රථය ඉන්ධන හා බලයෙන් ආරක්ෂා කර ගත හැකිය.

අඛණ්ඩව ප්‍රශස්තිකරණය හා මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින්ගේ හදිසි අවශ්‍යතාවයන් විසඳීමට අවශ්‍ය වන එක් ගැටළුවක් බවට පත්ව ඇත. සොරකම්-විරෝධී මට්ටම effectively ලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, මෝටර් රථ සොරකම් කිරීමේ ක්‍රම එකින් එක මතුවෙමින් තිබේ. වඩාත් ජනප්‍රිය ජීඑස්එම් ජාලය භාවිතා කරමින්, මෙම ලිපිය දෘඩාංග, මෘදුකාංග සහ සන්නිවේදන ජාලයන් ඒකාබද්ධ කරමින් මෝටර් රථ හිමියන්ට ජාලය හරහා දුරස්ථ ස්ථානගත කිරීම සහ සොරකම්-විරෝධී අධීක්ෂණය  වේ. මීට අමතරව, ජංගම ඒපීපී සහ දෘඩාංග ක්‍රියාකාරිත්වයේ වර්ධනය මෝටර් රථ වැඩිදියුණු කිරීම ද ප්‍රවර්ධනය කර ඇත. මෙම ලිපිය මඟින් දෘඩාංග, මෘදුකාංග සහ සන්නිවේදන ජාලයන් ඒකාබද්ධ කර මෝටර් රථ හිමියන්ට සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි වේ

Remote location anti-theft monitoring. ඊට අමතරව, ජංගම APP සහ දෘ

අමතර කොටස්වල ක්‍රියාකාරිත්වයේ වර්ධනය මෝටර් රථ වැඩිදියුණු කිරීම ද ප්‍රවර්ධනය කර ඇත.

සමස්ත සැලසුම් මූලධර්මය

රොඩ්රගන්  සාම්ප්‍රදායික මෝටර් රථ සොරකම් කිරීමේ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කොට පවත්නා සැබෑ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව නව මෝටර් රථ ස්ථානගත කිරීමේ සොරකම් කිරීමේ ක්‍රමයක් නිර්මාණය කළේය. නිශ්චිත ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය නම් වාහන තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු රැස් කිරීම සඳහා කම්පන සංවේදක භාවිතා කිරීම, මෝටර් රථයේ පිහිටීම සහ වේගය තීරණය කිරීම සඳහා ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය භාවිතා කිරීම සහ තොරතුරු සැකසීම සඳහා තත්ත්ව තොරතුරු මයික්‍රොකොන්ට්රෝලර් වෙත යැවීම සහ අවසානයේ සම්ප්‍රේෂණය සඳහා ජීඑස්එම් ජාලය භාවිතා කිරීමයි. ප්‍රති results ල අයිතිකරුගේ ජංගම දුරකථනයට සැකසීම. තත්වය පාලක විධානය තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරයට යවන අතර අවසානයේ cutting off the oil and power of the car

ප්‍රධාන තාක්ෂණය හඳුන්වාදීම

2.1  ජීඑස්එම් සන්නිවේදන තාක්ෂණය

ජීඑස්එම් (ජංගම සන්නිවේදනය සඳහා ගෝලීය පද්ධතිය) යනු වඩාත් පුළුල් ලෙස භාවිතා වන ජංගම සන්නිවේදන ප්‍රමිතිය වන අතර එය කාල අතුරුමුහුණත ගුවන් අතුරු මුහුණතේ බහු ප්‍රවේශ තාක්‍ෂණය භාවිතා කරයි.

ජීපීආර්එස් යනු සාමාන්‍ය පැකට් ගුවන්විදුලි සේවයේ සංක්ෂිප්තයක් වන අතර එය අදියර 2 + අදියරේදී ජීඑස්එම් විසින් සපයනු ලබන පැකට් දත්ත සේවාවකි. අධිවේගී හා අඩු වේගයේ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහ සං sign ා කිරීම way ලදායී ආකාරයකින් සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා පැකට් සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය මත පදනම් වූ රැහැන් රහිත IP තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. GSM / GPRS ජාලය  යනු GSM ජාලයේ වැඩිදියුණු කිරීමකි, GPRS යනු GSM හි යාවත්කාලීන කළ සංවර්ධනයකි. ජීපීආර්එස් තාක්‍ෂණය සම්ප්‍රේෂණ මාධ්‍යය ලෙස පුළුල් පරාසයක රැහැන් රහිත ජාලයක් භාවිතා කරයි, එය ප්‍රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ මූලික ස්ථාන උප පද්ධතිය, ජංගම දුරකථන උප පද්ධතිය, ජංගම ස්ථානය සහ මෙහෙයුම් ආධාරක උප පද්ධතියෙනි

සංයුතිය. ඒවා අතර, මෙහෙයුම් ආධාරක උප පද්ධතියට ජංගම පරිශීලක කළමනාකරණය, ජංගම උපාංග කළමනාකරණය සහ පද්ධති ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තුව සම්පූර්ණ කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙම වේදිකාවට පරිශීලකයින් සමඟ direct ජු හා බාධාවකින් තොරව අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, එයට තමන්ගේම කළමනාකරණ පද්ධතියක් සහ පහසු භාවිතය සඳහා අතිරේක මෘදුකාංග අතුරුමුහුණත් ඇත.

ප්‍රධාන ලක්ෂණ: ජීපීආර්එස් හට රැහැන් රහිත සම්පත් ගතිකව අත්පත් කර ගත හැකිය, එනම්, බහු පරිශීලකයින්ට එක් රැහැන් රහිත නාලිකාවක් බෙදා ගත හැකි අතර, එක් පරිශීලකයෙකුට එකවර රැහැන් රහිත නාලිකා කිහිපයක් භාවිතා කළ හැකිය, එමඟින් නාලිකා භාවිතය සහ දත්ත අනුපාතය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි; ගතික සම්බන්ධක අනුවර්තනය ක්‍රියාත්මක වන අතර පරිශීලකයින් සැමවිටම සබැඳි සම්බන්ධතා තත්වයේදී ප්‍රවේශ වීමේ වේගය වේගවත් ය; QoS සේවා වර්ග 4 ක් පරිශීලකයින්ට ලබා දීම, සහ QoS පරිශීලකයාගේ වින්‍යාසය සාකච්ඡා කළ හැකිය; X.25 ප්‍රොටෝකෝලය සහ අයිපී ප්‍රොටෝකෝලය; තීරුබදු වඩාත් සාධාරණ කිරීමට දත්ත ප්‍රවාහ ගිණුම්කරණය භාවිතා කරන්න.

අනතුරෙන් පසු කම්පනය ඇති කිරීම සඳහා මෙම සැලසුම මෝටර් රථයට යොදන අතර, පද්ධතියේ තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරය ජීඑස්එම් මොඩියුලය අමතා ඊළඟ පාලනය ජනනය කිරීම සඳහා පාලන විධානයක් යැවිය යුතුදැයි මෝටර් රථ හිමිකරුට දැනුම් දීම සඳහා තත්ව තොරතුරු යවයි.

 

2.2  ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය

ජීපීඑස් (ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය) යනු එක්සත් ජනපද මිලිටරිය විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද සහ ජනප්‍රිය කරන ලද ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියකි. ගොඩබිම, මුහුද සහ වාතය යන ප්‍රධාන ක්ෂේත්‍ර තුන සඳහා තත්‍ය කාලීන, සියලු කාලගුණික හා ගෝලීය නාවික සේවා සැපයිය හැකි අතර බුද්ධි එකතු කිරීම, න්‍යෂ්ටික පිපිරුම් අධීක්ෂණය සහ හදිසි සන්නිවේදනය වැනි මිලිටරි අරමුණු සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.

ජීපීඑස් පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ අභ්‍යවකාශ තාරකා මණ්ඩල කොටසක්, භූමි අධීක්ෂණ කොටසක් සහ පරිශීලක උපකරණ කොටසකින් ය:

(1) අභ්‍යවකාශ තාරකා මණ්ඩල කොටස, එනම් ජීආර්එස් චන්ද්‍රිකා ස්ථානගත කිරීමේ තාරකා මණ්ඩලය චන්ද්‍රිකා 24 කින් සමන්විත වේ.

(2) භූමියේ නිරීක්ෂණ කොටස, භූමියේ චන්ද්‍රිකා සං als ා අධීක්ෂණය කිරීම සඳහා වන පර්යන්ත උපකරණ, ප්‍රධාන පාලන මධ්‍යස්ථානය 1 (මාස්ටර් පාලන ස්ථානය, කෙටියෙන් MCS), භූගත ඇන්ටෙනා ස්ථාන 4 ක් (බිම් ඇන්ටෙනාව) සහ අධීක්ෂණ මධ්‍යස්ථාන 6 කින් (අධීක්ෂණ ස්ථානය) ) සංයුතිය.

 (3) පරිශීලක උපකරණ කොටස, එනම් ජීපීඑස් ග්‍රාහකය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ ජීපීඑස් චන්ද්‍රිකා සං als ා ලබා ගැනීමට සහ සම්ප්‍රේෂණය කළ තොරතුරු භාවිතා කරන්නාගේ ත්‍රිමාන පිහිටීම සහ වේලාව ගණනය කිරීමට ය.

ජීපීඑස් චන්ද්‍රිකා ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය මඟින් ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රම බොහොමයක් ඇත, ඒවා අතර බහුලව භාවිතා වන ක්‍රම තුනක් ඇත: අදියර ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය, ව්‍යාජ පරාසය ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය සහ ඩොප්ලි ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය. විවිධ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති විවිධ ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රම භාවිතා කරන හෙයින්, සෑම කෙනෙකුම තමන්ගේම වාසි සහ අවාසි ඇත. ජීපීඑස් හි ලක්ෂණ නම්: ගෝලීය සහ පැය 24 වැඩ, ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාව, ත්‍රිමාන ඛණ්ඩාංක, බහු කාර්යයන්, පුළුල් පරාසය, හොඳ ප්‍රති-ඇඟිලි ගැසීම් සහ රහස්‍යභාවය සැපයිය හැකිය. සොරකම්-විරෝධී පද්ධතියේ ජීපීඑස් හි මූලික කර්තව්‍යය වන්නේ චන්ද්‍රිකා වලින් යවන ලද දත්ත ලබා ගැනීම, රේඩියෝ තරංග සං signal ාවට නියමිත වේලාවට වාහනයේ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ වේගවත් දත්ත ලබා ගත හැකි අතර පසුව ඇල්ගොරිතම ගණනය කිරීම සඳහා තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටර් මඟින් එය ලබා ගැනීමයි. .

දෘඩාංග හා මෘදුකාංග පද්ධති නිර්මාණය

image002

මෙම පද්ධතියේ දෘඩාංග මොඩියුලවලට බල සැපයුම් මොඩියුලය, ප්‍රධාන පාලක මොඩියුලය, ජීඑස්එම් ඇතුළත් වේ

මොඩියුලය, ජීපීඑස් මොඩියුලය, කම්පන සංවේදක මොඩියුලය සහ රිලේ පාලන මොඩියුලය [11]. විදුලිබල

බල ප්‍රභව මොඩියුලය 12 V බැටරියක් හරහා 5 V DC ස්ථාවර බල සැපයුමක් බවට පරිවර්තනය වේ.

12 V වෝල්ටීයතාවය අවශ්‍ය වෝල්ටීයතාවයට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ත්‍රිමාණ ඒකාබද්ධ වෝල්ටීයතා නියාමක පරිපථ සංරචක භාවිතා කරන්න.

මට්ටමින්. බල මොඩියුලයේ පරිපථය රූපයේ දැක්වේ.

image003

ප්‍රධාන පාලක මොඩියුලය සමස්ත පද්ධතියේ හරය වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත කම්පන මොඩියුලය, ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය, ජීඑස්එම් ජාලය, බලයෙන් ක්‍රියා විරහිත පාලනය සහ පර්යන්ත පරිපථ සමඟ සම්බන්ධ වේ. පර්යන්ත පරිපථය ප්‍රධාන වශයෙන් ඔරලෝසුව, යළි පිහිටුවීම සහ වෙනත් පරිපථ වලින් සමන්විත වේ. මෙම පද්ධතිය STM32F103 වර්ගයේ තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරයක් ​​භාවිතා කරයි, එහි RTC (රියල් ටයිම් ඔරලෝසු) ක්‍රියාකාරීත්වය සහ බලය නැවත සකස් කිරීම. ඒවා අතර, TC35i වෙත ලැබෙන AT පාලන විධානය TXD1 විසින් අනුක්‍රමික වරාය 1 වෙත යවනු ලැබේ. TC35i RXD1, GR-87 හි දත්ත පිළිගැනීම පාලනය කරයි

ජීපීඑස් දත්ත ප්‍රවාහය අනුක්‍රමික වරාය 2 හි ටීඑක්ස්ඩී 2 වෙත ලැබෙනු ඇත. ඊට අමතරව, බලයෙන් ක්‍රියා විරහිත පාලක පරිපථය පී 1.1 අනුක්‍රමික වරාය මගින් පාලනය වන අතර, අවසානයේදී වාහනයේ ආරම්භක පරිපථය විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීම අවබෝධ වේ.

GSM මොඩියුලය අනුක්‍රමික වරායක් හරහා තනි චිප පරිගණකය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීම සඳහා Siemens හි ද්විත්ව සංඛ්‍යාත කාර්මික ශ්‍රේණියේ මොඩියුලය TC35i භාවිතා කරයි. මෙම පරිපථය ප්‍රධාන පාලකයේ පාලනය යටතේ අයිතිකරුගේ ජංගම දුරකථනයට තොරතුරු යවන අතර ඒ සමඟම අයිතිකරුගේ අදාළ පාලන විධානයන් භාර ගනී.

ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය සිම් 908 චිපය තෝරා ගනී, බල සැපයුම් මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතා පරාසය 5 ~ 24 V වන අතර RS232 අනුක්‍රමික වරාය භාවිතා කරයි. ජීපීඑස් මොඩියුලයේ ප්‍රතිදාන ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත ප්‍රොටෝකෝලය එන්එම්ඊඒ -0183 ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරන අතර පාලන ප්‍රොටෝකෝලය යූබීඑක්ස් ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරයි. ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය සහ ප්‍රධාන පාලක මොඩියුලය යූබීඑක්ස් ප්‍රොටෝකෝලය අනුව ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලයේ අනුක්‍රමික වරාය බෝඩ් අනුපාතය වින්‍යාස කර අනුක්‍රමික බස් රථය හරහා සන්නිවේදනය කරයි.

බල-ක්‍රියා විරහිත පාලන මොඩියුලයේ හරය රිලේ එකක් වන අතර එය පාලනය කරන ස්විචයකට සමාන වේ

මෝටර් රථ ඉන්ධන සැපයුම සහ කාර් බල සැපයුම මාරු කිරීමේ පද්ධතිය, එනම් ආරම්භය, ඉන්ධන සැපයුම අවබෝධ කර ගැනීම.

බල සැපයුම සහ වෙනත් මෙහෙයුම්. බල-ක්‍රියා විරහිත පාලන මොඩියුලයේ පරිපථ සටහන රූපයේ දැක්වේ.

image004

මෘදුකාංගය සංවේදක මොඩියුල, සන්නිවේදන මොඩියුල, ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුල සහ බලය ක්‍රියා විරහිත පාලන මොඩියුල ඇතුළුව ව්‍යුහගත සැලසුමක ලියා ඇත. සැලසුම් ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි වේ: පළමුව, එක් එක් මොඩියුලය ආරම්භ කරන්න, පසුව සැකසුම අවසන් වූ පසු ඊළඟ පියවර ක්‍රියාත්මක කරන්න; සංවේදක මොඩියුලය විසින් රැස් කරන ලද දත්ත නියැදි කර විශ්ලේෂණය කරනු ලැබේ. නියැදීම සාමාන්‍ය නම්, ඊළඟ මෙහෙයුමට යන්න; නැවතත්, ජීපීඑස් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය සහ ජීඑස්එම් ජාල මොඩියුලය අමතන්න, ඊළඟ මෙහෙයුමට යාමට සාමාන්‍යය අමතන්න; අවසාන වශයෙන්, විදුලිය විසන්ධි කිරීමේ පාලන මොඩියුලය අමතන්න, ඉදිරියට යාමට සාමාන්‍යය අමතන්න. ඊළඟ පියවර.

සියලුම මොඩියුලයන් කැඳවීමෙන් පසුව, අසාමාන්‍ය තත්වයක් සොයාගෙන වාර්තා වන තෙක් සමස්ත පද්ධතියේ ප්‍රධාන වැඩසටහන් පද්ධතිය ඉහත පියවරයන්ට අනුකූලව පරීක්ෂණ සිදු කරයි. ඒවා අතර, GSM / GPRS ජාලය, ජීපීඑස් සහ රිලේ පාලනය පිළිවෙලින් අයිතිකරුගේ උපදෙස් අනුව කැඳවනු ලැබේ.

නිගමනය

රොඩ්රගන් ප්‍රධාන පාලක චිපය ලෙස STM32F103 තනි චිප මයික්‍රොකොම්පියුටරය භාවිතා කරන අතර මෝටර් රථ සොරකම්-විරෝධී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා මෝටර් රථ ස්ථානගත කිරීමේ සොරකම් කිරීමේ පද්ධතියක් සැලසුම් කිරීම සඳහා සංවේදකය ලෙස SW-420 සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත කම්පන මොඩියුලය භාවිතා කරයි. අත්හදා බැලීම් මගින් පද්ධතිය හොඳින් පරීක්‍ෂා කර ඇති අතර කාලෝචිත හා effective ලදායී ආකාරයකින් හිමිකරු විසින් මෝටර් රථයේ තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණය සහ පාලනය effectively ලදායී ලෙස අවබෝධ කර ගත හැකිය. දෘඩාංග සරලයි, පිරිවැය අඩුයි, යෙදුම් වටිනාකම ඉහළයි, අපේක්ෂිත බලපෑම ලබා ගනී. කාල සීමාවන් නිසා, වීඩියෝ මොනිටරය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කැමරාවක් එක් කිරීම වැනි වෙනත් ප්‍රායෝගික කාර්යයන් එකතු කිරීමට නොහැකි විය.


තැපැල් කාලය: සැප්තැම්බර් -11-2020