OBD மற்றும் GPS அடிப்படையில் வாகன முனைய அமைப்பை செயல்படுத்துதல்

போக்குவரத்து பாதுகாப்பு, நெரிசல் மற்றும் பிற சிக்கல்கள் பரவலாக கவலைப்படுவதால், OBD மற்றும் GPS ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு வாகன முனைய அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கணினி இரண்டு அம்சங்களிலிருந்து வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, ஒன்று

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

கார் உரிமையின் விரைவான வளர்ச்சியின் காரணமாக, இதனால் ஏற்படும் தொடர்ச்சியான போக்குவரத்து சிக்கல்கள் பாதுகாப்பு, சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் சாலை நெரிசல் போன்ற கவனத்தை ஈர்த்துள்ளன.

காத்திரு. ஓட்டுநர் பாதுகாப்பின் கண்ணோட்டத்தில், வாகனங்களுக்கு இடையில் தூரத்தை பராமரித்து கவனமாக ஓட்டுவது மிகவும் முக்கியம். வாகனங்களுக்கு இடையிலான தூரத்தை அறிந்துகொள்வது அத்தகைய சிக்கல்களை திறம்பட தீர்க்கும். வாகனங்களுக்கிடையேயான தூரத்தை அளவிடுவதில், மீயொலி தூர அளவீட்டு தொழில்நுட்பம் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் தூர அளவீட்டு முறையாகும், ஆனால் அதன் தூர அளவீட்டு சூழலின் நிலைமைகள் ஒப்பீட்டளவில் உயர்ந்தவை மற்றும் துல்லியம் போதுமானதாக இல்லை. லிடார் தற்போது ஒரு மேம்பட்ட டைனமிக் ரேஞ்சிங் முறையாகும். இது பெரும்பாலும் உயர்நிலை அறிவியல் ஆராய்ச்சி சோதனைகள் மற்றும் ஆளில்லா வாகனங்கள் போன்ற சோதனைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது விலை உயர்ந்தது. சிவில் லிடர் பெரும்பாலும் 3 மீட்டருக்குள் தூர அளவீட்டை மாற்ற பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த இரண்டு வகையான தூர பராமரிப்பு அமைப்புகளுக்கு அதிக இயக்க சூழல் மற்றும் அதிக செலவு தேவைப்படுகிறது, மேலும் சாதாரண சிவிலியன் வாகனங்களுக்கான பாதுகாப்பு தூர நினைவூட்டல் அமைப்பின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியாது.

தற்போது, ​​அதிக பொருத்துதல் துல்லியம், குறைந்த செலவு மற்றும் வசதியான பயன்பாடு ஆகியவற்றின் நன்மைகள் காரணமாக வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்ட ஜி.பி.எஸ் வழிசெலுத்தல் அமைப்பு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஜி.பி.எஸ் மூலம் வாகனங்களுக்கு இடையிலான தூரத்தை அளவிடுவது

உண்மைக்கு. டி.எஸ்.ஆர்.சி இன்டர்நெட் ஆஃப் வாகனங்கள் தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பம் சமீபத்திய ஆண்டுகளில் அறிவார்ந்த போக்குவரத்துத் துறையில் தொடர்ந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அதிவேக வாகனங்களுக்கு இடையில் இதை திறம்பட நிறுவ முடியும்.

அதே நேரத்தில், ஓட்டுநர்கள் தங்கள் காரின் ஓட்டுநர் செயல்பாட்டின் போது சில தரவுகளை அறிய ஆர்வமாக உள்ளனர், இதனால் வாகனத்தின் அதிக செயல்திறன்மிக்க நிர்வாகத்தை உணர முடியும். OBD-II தொழில்நுட்பத்தின் மேம்பாடு மக்களுக்கு இந்த தரவைப் பெறுவதை எளிதாக்குகிறது. வாகன தொழில்நுட்பத்தின் இணையத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சி பல்வேறு தொகுதிக்கூறுகளை ஒருங்கிணைப்பதற்கான ஒரு தளத்தை வழங்குகிறது.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 கணினி ஒட்டுமொத்த திட்ட வடிவமைப்பு

கணினியின் விரிவான கோரிக்கை பகுப்பாய்விற்குப் பிறகு, படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கணினி மூன்று பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருள், முதல்

அதன் ஒரு பகுதியாக ஒரு காரின் ஆன்-போர்டு OBD அமைப்பிற்கான சேகரிப்பு தொகுதியை வடிவமைப்பது, இதன் மூலம் வாகனத்தின் ஓட்டுநர் செயல்பாட்டின் போது நிகழ்நேர தகவல்கள் பிரித்தெடுக்கப்படுகின்றன; இரண்டாவது பகுதி டி.எஸ்.ஆர்.சி மூலம் தகவல் தொடர்புகளை அடைய ஜி.பி.எஸ் தரவைப் பயன்படுத்தும் ஒரு தொகுதி; மூன்றாவது பகுதி சேகரிக்கப்பட்ட தரவை அடிப்படையாகக் கொண்டது, தரவு எல்.ஈ.டி மற்றும் மொபைல் சாதனங்கள் உட்பட பார்வைக்கு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் பயனர்கள் வாகனத்தின் ஓட்டுநர் நிலைக்கு ஏற்ற மாற்றங்களைச் செய்யலாம்.

1. 1 கணினி ஒட்டுமொத்த அமைப்பு

இந்த அமைப்பு ஆன்-போர்டு OBD மற்றும் GPS ஆன்-போர்டு முனைய அமைப்பின் வடிவமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது. வாகனம் பொருத்தப்பட்ட அமைப்பு வாகனத்தின் நிகழ்நேர ஓட்டுநர் தரவு மற்றும் சில வாகன தொகுதிகளின் நிலை தகவல்களையும், ஜி.பி.எஸ் பொருத்துதல் தொகுதியின் தரவு தகவல்களையும் பெறுகிறது, மேலும் டி.எஸ்.ஆர்.சி வாகன வலையமைப்பு தொடர்பு மூலம் மற்ற வாகனங்களுடன் தரவைப் பகிர்ந்து கொள்கிறது. தொகுதி. வேர்

வாகனத்தின் வேகம் மற்றும் இலக்கு வாகன வேகத்தின் அடிப்படையில் இரண்டு வாகனங்களுக்கு இடையிலான பாதுகாப்பான தூரத்தைக் கணக்கிடுங்கள். அதே நேரத்தில், ஜி.பி.எஸ் தகவல் மூலம் இரண்டு வாகனங்களுக்கிடையேயான உண்மையான தூரத்தைக் கணக்கிடுங்கள், பெறப்பட்ட தூரத் தகவல்களை எல்.ஈ.டி திரையில் காண்பி, உண்மையான தூரம் பாதுகாப்புத் தூரத்தை விடக் குறைவாக இருந்தால், ஓட்டுநருக்கு எச்சரிக்கை செய்யப்படும். புளூடூத் தகவல்தொடர்பு தொகுதி வாகன முனையத்திற்கும் மொபைல் சாதனத்திற்கும் இடையிலான தகவல் பரிமாற்ற ஊடகமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் பிரிக்கப்பட்ட சுற்றுகள் மற்றும் செயல்பாட்டு தொகுதிகள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

டி.எஃப்

1.2 OBD தரவு கையகப்படுத்தும் பகுதியின் வடிவமைப்பு திட்டம்

கார் வெளியேற்றத்தை குறைப்பதற்காக OBD அமைப்பு முதலில் பிறந்தது. தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், மிகவும் பரவலாக பயன்படுத்தப்படும் வாகனம்

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

OBD கார் லோகோ1.3 ஓட்டுநர் தூரத்தை அளவிடுவதற்கான வடிவமைப்பு திட்டத்தின் ஒரு பகுதி

படம் 4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இந்த பகுதி ஜி.பி.எஸ் பொருத்துதல் தொகுதி [14] மூலம் வாகனத்தின் ஜி.பி.எஸ் பொருத்துதல் தகவலைப் பெறுகிறது, மேலும் டி.எஸ்.ஆர்.சி வாகன நெட்வொர்க்கிங் தகவல்தொடர்பு தொகுதி உதவியுடன் பிற தகவல்களைப் பெறுகிறது.

வாகன நிலைப்படுத்தல் தகவல் கணக்கிடப்படுகிறது மற்றும் இரண்டு வாகனங்களுக்கிடையிலான தூரம் எல்இடி காட்சி அல்லது மொபைல் சாதனத்தில் காட்டப்படும். அமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பான தூரத்தை விட தூரம் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​ஒலி மற்றும் ஒளி அலாரம் தொகுதி இயக்கியை எச்சரிக்கும். கணினியில் உள்ள ARM கோர் கன்ட்ரோலர் STM32F105RBT6 சிப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, டி.எஸ்.ஆர்.சி வாகன நெட்வொர்க்கிங் தகவல்தொடர்பு தொகுதி MK5OBU-DSRC கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, ஜி.பி.எஸ் பொருத்துதல் தொகுதி MK5OBU-GPS கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, எல்இடி காட்சி கார் 14 அங்குல காட்சியைப் பயன்படுத்துகிறது, மற்றும் ஒலி மற்றும் லைட் அலாரம் தொகுதி ஆடியோ பிளேபேக்கைப் பயன்படுத்துகிறது.

1.4 மென்பொருள் பகுதி வடிவமைப்பு

இந்த பகுதி ஆண்ட்ராய்டு இயங்குதளத்திற்கான மொபைல் சாதனமான AP [15] ஐ உருவாக்குகிறது, தொகுதி செயல்பாடுகளின் பிரிவில் கவனம் செலுத்துகிறது, தெளிவான மென்பொருள் கட்டமைப்பை உருவாக்குகிறது

மென்பொருள் வடிவமைப்பு தொகுதி முக்கியமாக 5 பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: கார் வேகத் தகவலுக்கான டாஷ்போர்டு காட்சி தொகுதி, ஒட்டுமொத்த வாகனத் தகவல்களுக்கான பட்டியல் காட்சி தொகுதி, வரைபட சேவை தொகுதி மற்றும் தகவல்களைப் பெறுவதற்கான புளூடூத் தொகுதி மற்றும் அடிப்படை தகவல்களைக் காண்பிப்பதற்கான நெகிழ் தொகுதி. தொகுதி வடிவமைப்பின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் ஒருங்கிணைத்த பிறகு, இறுதி வாகன முனைய அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது

2 System test

2.1 சோதனை சூழல்

கணினியின் அடிப்படை சோதனை சூழல் அட்டவணை 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது, பின்னர் தொடர்புடைய தொகுதிகளைச் சோதிக்கும் முன் தயாரிப்பு வேலை: இரண்டு வாகனங்களில் ஆன்-போர்டு முனையத்தை நிறுவவும்

OBD-Ⅱ இடைமுகத்துடன் இணைக்கவும், ஒவ்வொரு தொகுதியின் மின்சார விநியோகத்தையும் சரிபார்க்கவும், அதே நேரத்தில் ஸ்மார்ட் போனின் தகவல்களை 1 கி.மீ நீளமுள்ள நேரான சாலையில் புளூடூத் வழியாக வாகன முனையத்திற்கு மாற்றவும், மேலும் இரண்டு வாகனங்களும் தொடங்கும் வாகனம் ஓட்டும்போது கணினியின் ஒவ்வொரு தொகுதியின் வேலை நிலைமைகளையும் சரிபார்க்க. அமைப்பின் ஸ்திரத்தன்மை, நடைமுறை மற்றும் துல்லியத்தை சரிபார்க்க சோதனைகளைச் செய்யுங்கள்.

2.2 சோதனை முடிவுகள்

இந்த அமைப்பு கணினியை சோதிக்க ஒரு உண்மையான வாகனத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது. சோதனை முடிவுகள், வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்ட முனையம் பல்வேறு தொகுதிக்கூறுகளை ஒருங்கிணைத்து, எதிர்பார்க்கப்படும் வடிவமைப்பு செயல்பாடுகளை சுமுகமாக உணர முடியும் என்பதைக் காட்டுகிறது.

1) தரவு சேகரிப்பைப் பொறுத்தவரை, இரு வாகனங்களும் எல்.ஈ.டி டிஸ்ப்ளே மற்றும் மொபைல் சாதனங்களில் வாகனம் ஓட்டுவதற்கான நிகழ்நேர தகவல்களை துல்லியமாக பார்க்க முடியும், இது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி உள்ளுணர்வு மற்றும் வசதியானது

7 காட்டப்பட்டுள்ளது.

2) ஓட்டுநர் தூர அளவீட்டைப் பொறுத்தவரை, அளவிடப்பட்ட தூரத்தின் துல்லியத்தை சரிபார்க்க, வாகனம் தொடங்கி நிறுத்தும்போது, ​​இரண்டு வாகனங்களுக்கிடையிலான தூரம் ஒரு மீட்டர் குச்சியால் அளவிடப்படுகிறது.

எனவே ஜி.பி.எஸ் அளவிடப்பட்ட தரவுகளுடன் ஒப்பிடலாம். இது முக்கியமாக இரண்டு குழுக்களாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: 1) முன்னால் உள்ள வாகனம் நிலையானது, பின்னால் உள்ள வாகனம் 100 மீட்டருக்குள் முன்னால் வாகனத்தை அணுகத் தொடங்குகிறது மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தை அடைந்த பிறகு நிறுத்துகிறது; 2) இரண்டு வாகனங்களும் ஒரே நேரத்தில் தொடங்கி குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு வாகனம் ஓட்டிய பின் நிறுத்தப்படும்.

இரண்டு செட் சோதனை சோதனைகளின் போது, ​​கணினி இரண்டு வாகனங்களுக்கிடையேயான தூரத்திற்கும் நேரத்திற்கும் இடையிலான உறவைத் தனித்தனியாக பதிவு செய்ய ஜி.பி.எஸ் வரம்பு தொகுதியைப் பயன்படுத்தியது. பல அளவீடுகள் மற்றும் சராசரி மதிப்புகளுக்குப் பிறகு, ஜி.பி.எஸ் வரம்புக்கும் உண்மையான தூரத்திற்கும் இடையிலான பிழை 0.5 மீட்டருக்குள் இருப்பது கண்டறியப்பட்டது. வாகன தூரம் 2 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​பிழை அதிகரிக்கும். ஜி.பி.எஸ் பொருத்துதல் முறையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இந்த அமைப்பு அடிப்படையில் வாகனங்களுக்கிடையேயான தூரத் தகவலை துல்லியமாகவும் விரைவாகவும் பெற முடியும் என்பதையும், வாகனங்களின் உறவினர் நிலையை நினைவூட்டுவதற்காக, இரு வாகனங்களுக்கிடையிலான நிலைத் தகவல்களை டி.எஸ்.ஆர்.சி மூலம் நிகழ்நேரத்தில் தொடர்பு கொள்ள முடியும் என்பதையும் இது காட்டுகிறது. .

டி 7

3 முடிவு

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

ஜி-எம் 200-2

 


இடுகை நேரம்: செப் -18-2020