Татбиқи системаи терминали автомобилӣ дар асоси OBD ва GPS

Азбаски бехатарии ҳаракат, серкорӣ ва дигар масъалаҳо ба ташвиш меоянд, системаи терминали автомобилӣ дар асоси OBD ва GPS тарҳрезӣ шудааст. Система аз ду ҷанба таҳия шудааст, яке аз он

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Бо сабаби афзоиши босуръати моликияти автомобилҳо, як қатор мушкилоти трафик, ки дар натиҷаи он ба вуҷуд омадаанд, диққати бештарро ба монанди бехатарӣ, ҳифзи муҳити зист ва серкорӣ дар роҳ ҷалб карданд.

Интизор шавед. Аз нуқтаи назари бехатарии ҳаракат, нигоҳ доштани масофаи байни мошинҳо ва боэҳтиёт рондан хеле муҳим аст. Донистани масофаи байни мошинҳо метавонад чунин мушкилотро самаранок ҳал кунад. Ҳангоми чен кардани масофаи байни мошинҳо, технологияи ченкунии масофаи ултрасадоӣ усули маъмулан истифодашаванда мебошад, аммо шароити муҳити ченкунии масофаи он нисбатан баланд аст ва дақиқ нокифоя аст. Lidar дар айни замон усули пешрафтаи диапазони динамикӣ мебошад. Он бештар дар таҷрибаҳо ва озмоишҳои баландмақоми илмӣ, ба монанди мошинҳои бесарнишин истифода мешавад. Ин гарон аст. Шаҳрвандии Лидар бештар барои баргардонидани ченкунии масофа дар масофаи 3 метр истифода мешавад. Ин ду намуди системаҳои нигоҳдории масофа муҳити баланд ва хароҷоти зиёдро талаб мекунанд ва наметавонанд ба талаботи системаи хотиррасонии масофаи бехатарӣ барои мошинҳои оддии шаҳрвандӣ ҷавобгӯ бошанд.

Дар айни замон, системаи навигатсионии GPS-ро, ки ба воситаи нақлиёт васл карда мешавад, ба туфайли афзалиятҳои дақиқии баландтари ҷойгиршавӣ, арзон ва истифодаи қулай васеъ истифода мебаранд. Андозаи масофаи байни мошинҳо тавассути GPS шудааст

Барои воқеият. Технологияи коммуникатсионии DSRC Internet of Vehicles дар солҳои охир дар соҳаи нақлиёти зеҳнӣ пайваста татбиқ карда мешавад ва он метавонад дар байни мошинҳои баландсуръат самаранок ба роҳ монда шавад.

Дар айни замон, ронандагон низ мехоҳанд дар раванди ҳаракат дар автомобилҳояшон баъзе маълумотро донанд, то идоракунии фаъолонаи воситаи нақлиётро амалӣ кунанд. Тарғиби технологияи OBD-II гирифтани одамонро ба ин маълумот осон мекунад. Рушди муттасили технологияи Интернети нақлиёт платформаро барои ҳамгироии модулҳои гуногун фароҳам меорад.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Тарроҳии нақшаи умумии система

Пас аз таҳлили ҳамаҷонибаи талабот дар система, чаҳорчӯбаи умумии система тарҳрезӣ шудааст, тавре ки дар расми 1 нишон дода шудааст. Система ба се қисм тақсим карда мешавад: нармафзор ва сахтафзор, қисми аввал

Қисми он тарҳрезии модули ҷамъоварӣ барои системаи киштии OBD-и автомобил мебошад, ки тавассути он иттилоот дар вақти воқеӣ дар ҷараёни ҳаракат дар нақлиёт гирифта мешавад; қисми дуюм модулест, ки маълумоти GPS-ро барои ноил шудан ба ҳамкории иттилоотӣ тавассути DSRC истифода мебарад; қисми сеюм ба маълумоти ҷамъоваришуда асос ёфтааст Маълумот босира, аз ҷумла LED ва дастгоҳҳои мобилӣ тарроҳӣ шудааст, то корбарон ба ҳолати ронандагии автомобилҳо тасҳеҳоти мувофиқ ворид кунанд.

1. 1 Сохтори умумии система

Ин система ба тарроҳии системаи терминалии дохили OBD ва GPS асос ёфтааст. Системаи васлшуда ба василаи нақлиёт маълумоти воқеии ронандагии нақлиёт ва иттилооти ҳолати баъзе модулҳои воситаи нақлиёт, инчунин иттилооти модули ҷойгиркунии GPS-ро ба даст меорад ва тавассути алоқаи шабакавии автомобилии DSRC маълумотро бо дигар мошинҳо мубодила мекунад. модул. реша

Масофаи бехатарии байни ду автомобилро дар асоси суръати нақлиёт ва суръати нақлиёти ҳадаф ҳисоб кунед. Ҳамзамон, тавассути иттилооти GPS масофаи воқеии байни ду мошинро ҳисоб кунед, маълумоти масофаи бадастовардаро дар экрани LED нишон диҳед ва доварӣ кунед, ки оё масофаи воқеӣ Агар он аз масофаи бехатарӣ камтар бошад, ронанда огоҳ карда мешавад. Модули алоқаи Bluetooth ҳамчун воситаи интиқоли иттилоот байни терминали автомобил ва дастгоҳи мобилӣ истифода мешавад ва схемаҳои тақсимшуда ва модулҳои функсионалӣ тарҳрезӣ шудаанд.

DF

1.2 Схемаи тарроҳии қисми ба даст овардани маълумот OBD

Системаи OBD аслан барои маҳдуд кардани партови ихроҷи мошин таваллуд шудааст. Бо рушди технология, воситаи васеъ истифодашаванда

Дар diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Нишони мошин OBD1.3 Қисми нақшаи тарроҳӣ барои чен кардани масофаи ҳаракат

Тавре ки дар расми 4 нишон дода шудааст, ин қисм тавассути модули ҷойгиркунии GPS [14] иттилооти ҷойгиркунии GPS –и автомобилро ба даст меорад ва бо ёрии модули алоқаи шабакавии автомобилии DSRC маълумоти дигарро ба даст меорад.

Маълумот дар бораи ҷойгоҳи нақлиёт ҳисоб карда мешавад ва масофаи байни ду мошин дар дисплейи LED ё дастгоҳи мобилӣ нишон дода мешавад. Вақте ки масофа аз масофаи муқарраршудаи бехатар камтар аст, модули ҳушдори садо ва равшан ронандаро ҳушдор медиҳад. Назорати аслии ARM дар система чипи STM32F105RBT6, модули коммуникатсионии шабакаи автомобилии DSRC компоненти MK5OBU-DSRC, модули ҷойгиркунии GPS компоненти MK5OBU-GPS, дисплейи LED дисплейи 14 дюймаи мошин ва садо ва модули ҳушдори сабук садои бозиро истифода мекунад.

1.4 Тарроҳии қисми нармафзор

Ин қисмат дастгоҳи мобилии AP [15] -ро барои платформаи Android таҳия намуда, диққати худро ба тақсимоти функсияҳои модул равона карда, чаҳорчӯби нармафзори возеҳро ташаккул медиҳад

Модули тарроҳии нармафзор асосан ба 5 қисм ҷудо мешавад: модули намоиши панел барои иттилооти суръати мошин, модули намоиши рӯйхат барои иттилооти умумии нақлиёт, модули хадамоти харита ва модули Bluetooth барои қабули иттилоот ва модули лағжанда барои намоиши иттилооти асосӣ. Пас аз ҳамгиро кардани ҳар як қисми тарҳи модул, системаи ниҳоии терминали нақлиёт таҳия карда мешавад

2 System test

2.1 Муҳити озмоишӣ

Муҳити асосии озмоиши система дар ҷадвали 1 нишон дода шудааст ва сипас корҳои омодагӣ пеш аз санҷиши модулҳои мувофиқ: насб кардани терминали борт дар ду мошин ва

Бо интерфейси OBD-Connect пайваст шавед, қувваи барқии ҳар як модулро тафтиш кунед ва ҳамзамон иттилооти телефони интеллектуалиро тавассути терминали воситаи нақлиёт тавассути роҳи рост дар масофаи 1 км ба терминали нақлиёт интиқол диҳед ва ҳарду мошин бо навбат оғоз хоҳанд ёфт ки шароити кори хар як модули системаро хангоми харакат тафтиш кунад. Барои санҷидани устуворӣ, амалӣ ва дурустии система озмоишҳо анҷом диҳед.

2.2 Натиҷаҳои санҷиш

Ин система барои санҷиши система воситаи нақлиёти воқеиро интихоб мекунад. Натиҷаҳои санҷиш нишон медиҳанд, ки терминали насбшуда ба автомобил метавонад модулҳои гуногунро муттаҳид созад ва вазифаҳои пешбинишудаи тарроҳиро ба осонӣ амалӣ кунад.

1) Дар робита ба ҷамъоварии маълумот, ҳарду автомобил метавонанд маълумоти воқеиро дар вақти идоракунии воситаи нақлиёт дар дисплейи LED ва дастгоҳҳои мобилӣ ба таври дақиқ бинанд, ки ин тавре ки дар расм нишон дода шудааст, беихтиёр ва қулай аст.

7 нишон дода шудааст.

2) Дар робита бо ченкунии масофаи ронандагӣ, бо мақсади тасдиқи дурустии масофаи ченкардашуда, вақте ки мошин ба кор медарояд ва меистад, масофаи байни ду мошинро бо чӯби метр чен мекунанд.

Барои он ки бо маълумоте, ки бо GPS чен карда шудааст, муқоиса карда шавад. Он асосан ба ду гурӯҳи таҷрибаҳо тақсим карда мешавад: 1) Нақлиёти дар пеш истода ҳаракаткунанда ва нақлиёт дар қафо ба воситаи нақлиёт дар масофаи 100 м наздик шуда, пас аз расидан ба масофаи муайян меистад; 2) Ду мошин тақрибан дар як вақт сар мешаванд ва пас аз ҳаракат дар муддати муайяне меистанд.

Дар давоми ду маҷмӯи санҷишҳои таҷрибавӣ, система модули GPS-ро барои истифодаи алоҳида сабт кардани муносибати байни ду мошин ва вақтро истифода бурд. Пас аз ченкуниҳои сершумор ва қиматҳои миёна муайян карда шуд, ки хатогии байни GPS ва масофаи воқеӣ дар ҳудуди 0,5 м буд. Вақте ки масофаи нақлиёт аз 2 метр камтар аст, хатогӣ зиёд мешавад. Он нишон медиҳад, ки ин система бо истифодаи системаи ҷойгиркунии GPS асосан метавонад иттилооти масофаро байни мошинҳо дақиқ ва зуд ба даст орад ва бо иттилооти ҷойгоҳ дар байни ду мошин дар вақти воқеӣ тавассути DSRC ҳамкорӣ кунад, то мавқеи нисбии нақлиётро хотиррасон кунад .

T7

3 Хулоса

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Вақти фиристодан: 18 сентябри -2020