การติดตั้งระบบเทอร์มินัลยานพาหนะตาม OBD และ GPS

เนื่องจากความปลอดภัยการจราจรความแออัดและปัญหาอื่น ๆ มีความกังวลอย่างกว้างขวางระบบเทอร์มินัลยานพาหนะที่ใช้ OBD และ GPS จึงได้รับการออกแบบ ระบบได้รับการออกแบบจากสองด้านหนึ่งคือ

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

เนื่องจากการเติบโตอย่างรวดเร็วของการเป็นเจ้าของรถยนต์ปัญหาการจราจรที่เกิดจากปัญหานี้ได้รับความสนใจมากขึ้นเรื่อย ๆ เช่นความปลอดภัยการปกป้องสิ่งแวดล้อมและความแออัดบนท้องถนน

รอ. จากมุมมองของความปลอดภัยในการขับขี่จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องรักษาระยะห่างระหว่างยานพาหนะและขับขี่อย่างระมัดระวัง การทราบระยะห่างระหว่างยานพาหนะสามารถแก้ปัญหาดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในการวัดระยะห่างระหว่างยานพาหนะเทคโนโลยีการวัดระยะทางอัลตราโซนิกเป็นวิธีการวัดระยะทางที่ใช้กันทั่วไป แต่สภาพแวดล้อมการวัดระยะทางค่อนข้างสูงและความแม่นยำไม่เพียงพอ ปัจจุบัน Lidar เป็นวิธีการช่วงไดนามิกขั้นสูง ส่วนใหญ่จะใช้ในการทดลองวิจัยทางวิทยาศาสตร์ระดับไฮเอนด์และการทดสอบเช่นรถยนต์ไร้คนขับ มันแพง. Civil Lidar ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการย้อนกลับการวัดระยะทางภายใน 3 เมตร ระบบบำรุงรักษาระยะทางทั้งสองประเภทนี้ต้องการสภาพแวดล้อมการทำงานที่สูงและต้นทุนสูงและไม่สามารถตอบสนองความต้องการของระบบเตือนระยะปลอดภัยสำหรับยานพาหนะพลเรือนทั่วไปได้

ในปัจจุบันระบบนำทาง GPS ที่ติดตั้งบนรถถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากข้อดีของความแม่นยำในการระบุตำแหน่งที่สูงต้นทุนต่ำและการใช้งานที่สะดวก การวัดระยะห่างระหว่างยานพาหนะผ่าน GPS กลายเป็น

เพื่อความเป็นจริง. เทคโนโลยีการสื่อสาร DSRC Internet of Vehicles ถูกนำมาใช้อย่างต่อเนื่องในด้านการขนส่งอัจฉริยะในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาและสามารถสร้างขึ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพระหว่างยานพาหนะความเร็วสูง

ในขณะเดียวกันผู้ขับขี่ยังต้องการทราบข้อมูลบางอย่างในระหว่างขั้นตอนการขับขี่รถของตนเพื่อให้สามารถจัดการยานพาหนะในเชิงรุกได้มากขึ้น การส่งเสริมเทคโนโลยี OBD-II ทำให้ผู้ใช้รับข้อมูลเหล่านี้ได้ง่ายขึ้น การพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยี Internet of Vehicles เป็นเวทีสำหรับการรวมโมดูลต่างๆ

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 การออกแบบโครงร่างโดยรวมของระบบ

หลังจากการวิเคราะห์ความต้องการที่ครอบคลุมของระบบแล้วกรอบโดยรวมของระบบได้รับการออกแบบดังแสดงในรูปที่ 1 ระบบแบ่งออกเป็นสามส่วนคือซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ส่วนแรก

ส่วนหนึ่งคือการออกแบบโมดูลคอลเลกชันสำหรับระบบ OBD บนรถของรถยนต์ซึ่งจะดึงข้อมูลแบบเรียลไทม์ระหว่างกระบวนการขับขี่ของยานพาหนะ ส่วนที่สองคือโมดูลที่ใช้ข้อมูล GPS เพื่อให้เกิดการโต้ตอบข้อมูลผ่าน DSRC ส่วนที่สามขึ้นอยู่กับข้อมูลที่รวบรวมข้อมูลได้รับการออกแบบด้วยสายตารวมถึงไฟ LED และอุปกรณ์เคลื่อนที่เพื่อให้ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนสถานะการขับขี่ของยานพาหนะให้สอดคล้องกันได้

1. 1 โครงสร้างโดยรวมของระบบ

ระบบนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบของระบบเทอร์มินัลออนบอร์ด OBD และ GPS ในตัว ระบบที่ติดตั้งบนรถจะได้รับข้อมูลการขับขี่แบบเรียลไทม์ของยานพาหนะและข้อมูลสถานะของโมดูลยานพาหนะบางส่วนตลอดจนข้อมูลของโมดูลระบุตำแหน่ง GPS และแบ่งปันข้อมูลกับยานพาหนะอื่น ๆ ผ่านการสื่อสารเครือข่ายยานพาหนะ DSRC โมดูล. ราก

คำนวณระยะห่างที่ปลอดภัยระหว่างรถทั้งสองคันตามความเร็วรถและความเร็วรถเป้าหมาย ในเวลาเดียวกันให้คำนวณระยะทางจริงระหว่างรถทั้งสองคันผ่านข้อมูล GPS แสดงข้อมูลระยะทางที่ได้รับบนหน้าจอ LED และตัดสินว่าระยะทางจริงหรือไม่หากน้อยกว่าระยะปลอดภัยผู้ขับขี่จะได้รับการเตือน โมดูลการสื่อสารบลูทู ธ ใช้เป็นสื่อในการส่งข้อมูลระหว่างเทอร์มินอลของยานพาหนะและอุปกรณ์มือถือและมีการออกแบบวงจรแบ่งและโมดูลการทำงาน

DF

1.2 รูปแบบการออกแบบชิ้นส่วนการเก็บข้อมูล OBD

เดิมทีระบบ OBD เกิดมาเพื่อ จำกัด การปล่อยไอเสียของรถยนต์ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยียานพาหนะที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

โลโก้รถ OBD1.3 ส่วนหนึ่งของแผนการออกแบบสำหรับการวัดระยะทางในการขับขี่

ดังแสดงในรูปที่ 4 ส่วนนี้รับข้อมูลตำแหน่ง GPS ของรถผ่านโมดูลระบุตำแหน่ง GPS [14] และรับข้อมูลอื่น ๆ ด้วยความช่วยเหลือของโมดูลการสื่อสารเครือข่ายยานพาหนะ DSRC

ข้อมูลการระบุตำแหน่งรถจะคำนวณและระยะห่างระหว่างรถทั้งสองคันจะแสดงบนจอ LED หรืออุปกรณ์เคลื่อนที่ เมื่อระยะห่างน้อยกว่าระยะปลอดภัยที่ตั้งไว้โมดูลสัญญาณเตือนด้วยเสียงและไฟจะแจ้งเตือนคนขับ ตัวควบคุมแกน ARM ในระบบใช้ชิป STM32F105RBT6 โมดูลการสื่อสารเครือข่ายยานพาหนะ DSRC ใช้ส่วนประกอบ MK5OBU-DSRC โมดูลตำแหน่ง GPS ใช้ส่วนประกอบ MK5OBU-GPS จอแสดงผล LED ใช้จอแสดงผลขนาด 14 นิ้วของรถยนต์และเสียงและ โมดูลสัญญาณเตือนแสงใช้การเล่นเสียง

1.4 การออกแบบชิ้นส่วนซอฟต์แวร์

ส่วนนี้พัฒนาอุปกรณ์เคลื่อนที่ AP [15] สำหรับแพลตฟอร์ม Android โดยเน้นที่การแบ่งฟังก์ชันโมดูลสร้างกรอบซอฟต์แวร์ที่ชัดเจน

โมดูลการออกแบบซอฟต์แวร์แบ่งออกเป็น 5 ส่วนหลัก ๆ คือโมดูลแสดงข้อมูลความเร็วของรถแผงหน้าปัดโมดูลแสดงรายการข้อมูลรถโดยรวมโมดูลบริการแผนที่และโมดูลบลูทู ธ สำหรับรับข้อมูลและโมดูลเลื่อนสำหรับแสดงข้อมูลพื้นฐาน หลังจากผสานรวมแต่ละส่วนของการออกแบบโมดูลแล้วระบบปลายทางของยานพาหนะขั้นสุดท้ายจะได้รับการออกแบบ

2 System test

2.1 สภาพแวดล้อมการทดสอบ

สภาพแวดล้อมการทดสอบพื้นฐานของระบบแสดงในตารางที่ 1 จากนั้นการเตรียมงานก่อนที่จะทดสอบโมดูลที่เกี่ยวข้อง: ติดตั้งเทอร์มินัลออนบอร์ดบนยานพาหนะทั้งสองและ

เชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ OBD-Ⅱตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟของแต่ละโมดูลและในเวลาเดียวกันถ่ายโอนข้อมูลของสมาร์ทโฟนไปยังเทอร์มินอลของรถผ่านบลูทู ธ บนถนนตรงยาวประมาณ 1 กม. และยานพาหนะทั้งสองจะเริ่มต้นในทางกลับกัน เพื่อตรวจสอบสภาพการทำงานของแต่ละโมดูลของระบบระหว่างการขับขี่ ทำการทดสอบเพื่อตรวจสอบความเสถียรความสามารถในการใช้งานได้และความถูกต้องของระบบ

2.2 ผลการทดสอบ

ระบบนี้จะเลือกรถจริงเพื่อทดสอบระบบ ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าเทอร์มินัลที่ติดตั้งบนยานพาหนะสามารถรวมโมดูลต่างๆเข้าด้วยกันและรับรู้ถึงฟังก์ชันการออกแบบที่คาดหวัง

1) ในแง่ของการรวบรวมข้อมูลยานพาหนะทั้งสองสามารถดูข้อมูลเรียลไทม์ของการขับขี่ยานพาหนะได้อย่างแม่นยำบนจอแสดงผล LED และอุปกรณ์พกพาซึ่งใช้งานง่ายและสะดวกดังแสดงในรูป

7 แสดง

2) ในแง่ของการวัดระยะทางในการขับขี่เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของระยะทางที่วัดได้เมื่อรถสตาร์ทและหยุดระยะห่างระหว่างรถทั้งสองคันจะถูกวัดด้วยแท่งมิเตอร์

เพื่อเปรียบเทียบกับข้อมูลที่วัดโดย GPS ส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองกลุ่มของการทดลอง: 1) รถคันหน้าจอดนิ่งและรถคันหลังเริ่มเข้าใกล้รถคันหน้าในระยะ 100 เมตรและหยุดหลังจากถึงระยะทางหนึ่ง 2) รถทั้งสองคันเริ่มต้นในเวลาเดียวกันและหยุดหลังจากขับรถไปชั่วระยะเวลาหนึ่ง

ในระหว่างการทดสอบทดลองทั้งสองชุดระบบได้ใช้โมดูลช่วง GPS เพื่อบันทึกความสัมพันธ์ระหว่างระยะทางระหว่างยานพาหนะทั้งสองและเวลาแยกกัน หลังจากการวัดและค่าเฉลี่ยหลายครั้งพบว่าข้อผิดพลาดระหว่างระยะ GPS กับระยะทางจริงอยู่ภายใน 0.5 ม. เมื่อระยะรถน้อยกว่า 2 เมตรข้อผิดพลาดจะเพิ่มขึ้น แสดงให้เห็นว่าระบบนี้สามารถรับข้อมูลระยะทางระหว่างยานพาหนะได้อย่างแม่นยำและรวดเร็วโดยใช้ระบบระบุตำแหน่ง GPS และสามารถโต้ตอบกับข้อมูลตำแหน่งระหว่างยานพาหนะทั้งสองแบบเรียลไทม์ผ่าน DSRC เพื่อเตือนตำแหน่งสัมพัทธ์ของยานพาหนะ .

T7

3 สรุป

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


เวลาโพสต์: ก.ย. 18-2020