Pagpapatupad ng sistema ng terminal ng sasakyan batay sa OBD at GPS

Tulad ng kaligtasan ng trapiko, kasikipan at iba pang mga isyu ay malawak na nag-aalala, isang sistema ng terminal ng sasakyan batay sa OBD at GPS ang idinisenyo. Ang sistema ay dinisenyo mula sa dalawang aspeto, ang isa ay

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Dahil sa mabilis na paglaki ng pagmamay-ari ng kotse, ang isang serye ng mga problema sa trapiko na dulot nito ay nakakuha ng higit na pansin, tulad ng kaligtasan, proteksyon sa kapaligiran, at pagsisikip sa kalsada.

Teka lang Mula sa pananaw ng kaligtasan sa pagmamaneho, napakahalaga na mapanatili ang distansya sa pagitan ng mga sasakyan at maingat na magmaneho. Ang pag-alam sa distansya sa pagitan ng mga sasakyan ay maaaring mabisang malutas ang mga ganitong problema. Sa pagsukat ng distansya sa pagitan ng mga sasakyan, ang teknolohiyang pagsukat ng distansya ng ultrasonic ay isang karaniwang ginagamit na paraan ng pagsukat ng distansya, ngunit ang mga kondisyon ng kapaligiran sa pagsukat ng distansya ay medyo mataas at ang kawastuhan ay hindi sapat. Ang Lidar ay kasalukuyang isang advanced na dinamikong pamamaraan na sumasaklaw. Karamihan ay ginagamit ito sa mga pang-eksperimentong pang-agham na pagsasaliksik at pagsubok tulad ng mga walang sasakyan na sasakyan. Mahal ito. Karaniwang ginagamit ang Civil Lidar para sa pag-reverse ng pagsukat ng distansya sa loob ng 3m. Ang dalawang uri ng mga sistema ng pagpapanatili ng distansya na ito ay nangangailangan ng mataas na kapaligiran sa pagpapatakbo at mataas na gastos, at hindi maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng sistema ng paalala sa distansya ng kaligtasan para sa mga ordinaryong sasakyan ng sibilyan.

Sa kasalukuyan, ang sistemang nabigasyon ng GPS na naka-mount sa sasakyan ay malawakang ginagamit dahil sa mga kalamangan ng mataas na katumpakan ng pagpoposisyon, mababang gastos, at maginhawang paggamit. Ang pagsukat sa distansya sa pagitan ng mga sasakyan sa pamamagitan ng GPS ay naging

Para sa realidad. Ang teknolohiya ng komunikasyon ng DSRC ng Internet ng Mga Sasakyan ay patuloy na inilapat sa larangan ng matalinong transportasyon sa mga nagdaang taon, at maaari itong mabisang maitaguyod sa pagitan ng mga matulin na sasakyan.

Sa parehong oras, sabik din ang mga drayber na malaman ang ilang data sa panahon ng proseso ng pagmamaneho ng kanilang sasakyan, upang mapagtanto ang mas maagap na pamamahala ng sasakyan. Ang promosyon ng teknolohiya ng OBD-II ay ginagawang mas madali para sa mga tao na makuha ang data na ito. Ang tuluy-tuloy na pag-unlad ng teknolohiya ng Internet ng Mga Sasakyan ay nagbibigay ng isang platform para sa pagsasama ng iba't ibang mga module.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Sistema ng pangkalahatang disenyo ng scheme

Matapos ang isang komprehensibong pagsusuri ng demand ng system, ang pangkalahatang balangkas ng system ay dinisenyo, tulad ng ipinakita sa Larawan 1. Ang sistema ay nahahati sa tatlong bahagi: software at hardware, ang una

Bahagi nito ay ang pagdidisenyo ng isang module ng koleksyon para sa on-board na OBD system ng isang kotse, kung saan ang real-time na impormasyon sa panahon ng proseso ng pagmamaneho ng sasakyan ay nakuha; ang pangalawang bahagi ay isang module na gumagamit ng data ng GPS upang makamit ang pakikipag-ugnayan sa impormasyon sa pamamagitan ng DSRC; ang pangatlong bahagi ay batay sa nakolektang data Ang data ay biswal na dinisenyo, kabilang ang mga LED at mobile device, upang ang mga gumagamit ay maaaring gumawa ng kaukulang mga pagsasaayos sa estado ng pagmamaneho ng sasakyan.

1. 1 Pangkalahatang istraktura ng system

Ang system na ito ay batay sa disenyo ng on-board OBD at GPS on-board terminal system. Nakuha ng system na naka-mount sa sasakyan ang real-time na data ng pagmamaneho ng sasakyan at ang impormasyon sa katayuan ng ilan sa mga module ng sasakyan, pati na rin ang impormasyon ng data ng module ng pagpoposisyon ng GPS, at nagbabahagi ng data sa iba pang mga sasakyan sa pamamagitan ng komunikasyon sa pakikipag-ugnay sa sasakyan ng DSRC modyul ugat

Kalkulahin ang ligtas na distansya sa pagitan ng dalawang sasakyan batay sa bilis ng sasakyan at sa target na bilis ng sasakyan. Sa parehong oras, kalkulahin ang tunay na distansya sa pagitan ng dalawang sasakyan sa pamamagitan ng impormasyon sa GPS, ipakita ang nakuha na impormasyon sa distansya sa LED screen, at hatulan kung ang tunay na distansya ay Kung mas mababa ito sa distansya ng kaligtasan, babalaan ang driver. Ginagamit ang module ng komunikasyon ng Bluetooth bilang medium ng paghahatid ng impormasyon sa pagitan ng terminal ng sasakyan at ng mobile device, at ang mga hinati na circuit at mga module na ginagamit.

DF

1.2 Disenyo ng diskarte ng bahagi ng pagkuha ng data ng OBD

Ang sistemang OBD ay orihinal na ipinanganak upang limitahan ang paglabas ng tambutso ng kotse. Sa pag-unlad ng teknolohiya, ang pinaka malawak na ginagamit na sasakyan

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Logo ng kotse ng OBD1.3 Bahagi ng plano ng disenyo para sa pagsukat ng distansya sa pagmamaneho

Tulad ng ipinakita sa Larawan 4, ang bahaging ito ay nakakakuha ng impormasyon sa pagpoposisyon ng GPS ng sasakyan sa pamamagitan ng module ng pagpoposisyon ng GPS [14], at nakakakuha ng iba pang impormasyon sa tulong ng module ng komunikasyon sa pag-uugnay sa sasakyan ng DSRC.

Ang impormasyon sa pagpoposisyon ng sasakyan ay kinakalkula at ang distansya sa pagitan ng dalawang sasakyan ay ipinapakita sa LED display o mobile device. Kapag ang distansya ay mas mababa kaysa sa itinakdang ligtas na distansya, ang module ng tunog at light alarm ay aalerto sa driver. Ang ARM core controller sa system ay gumagamit ng chip na STM32F105RBT6, ang module ng komunikasyon sa pag-uugnay sa sasakyan ng DSRC ay gumagamit ng sangkap na MK5OBU-DSRC, ang module ng pagpoposisyon ng GPS ay gumagamit ng sangkap na MK5OBU-GPS, ginagamit ng LED display ang kotse na 14 pulgada display, at ang tunog light module ng alarm ang gumagamit ng audio playback.

1.4 Disenyo ng bahagi ng software

Ang bahaging ito ay bubuo ng aparatong mobile AP [15] para sa platform ng Android, na nakatuon sa paghahati ng mga pagpapaandar ng module, na bumubuo ng isang malinaw na balangkas ng software

Ang module ng disenyo ng software ay pangunahing nahahati sa 5 bahagi: ang module ng display ng dashboard para sa impormasyon sa bilis ng kotse, module ng display list para sa pangkalahatang impormasyon ng sasakyan, module ng serbisyo sa mapa, at module ng Bluetooth para sa pagtanggap ng impormasyon at ang sliding module para sa pagpapakita ng pangunahing impormasyon. Matapos isama ang bawat bahagi ng disenyo ng module, ang panghuling sistema ng terminal ng sasakyan ay idinisenyo

2 System test

2.1 Pagsubok na kapaligiran

Ang pangunahing kapaligiran sa pagsubok ng system ay ipinapakita sa Talahanayan 1, at pagkatapos ay gumagana ang paghahanda bago subukan ang mga kaukulang module: i-install ang on-board terminal sa dalawang sasakyan at

Kumonekta sa interface ng OBD-Ⅱ, suriin ang suplay ng kuryente ng bawat module, at sabay na ilipat ang impormasyon ng smart phone sa terminal ng sasakyan sa pamamagitan ng Bluetooth sa isang tuwid na kalsada na may 1km ang haba, at ang dalawang sasakyan ay magsisilipilitan upang suriin ang mga kondisyon sa pagtatrabaho ng bawat module ng system habang nagmamaneho. Magsagawa ng mga pagsubok upang mapatunayan ang katatagan, kakayahang magamit at kawastuhan ng system.

2.2 Mga resulta sa pagsubok

Ang system na ito ay pipili ng isang tunay na sasakyan upang subukan ang system. Ipinapakita ang mga resulta ng pagsubok na ang terminal na naka-mount sa sasakyan ay maaaring isama ang iba't ibang mga module at maayos na mapagtanto ang inaasahang mga pagpapaandar ng disenyo.

1) Sa mga tuntunin ng koleksyon ng data, ang parehong mga sasakyan ay maaaring tumpak na matingnan ang real-time na impormasyon ng pagmamaneho ng sasakyan sa LED display at mga mobile device, na madaling maunawaan at maginhawa tulad ng ipinakita sa pigura

7 ipinakita.

2) Sa mga tuntunin ng pagsukat ng distansya sa pagmamaneho, upang mapatunayan ang kawastuhan ng sinusukat na distansya, kapag ang sasakyan ay nagsisimula at humihinto, ang distansya sa pagitan ng dalawang sasakyan ay sinusukat sa isang meter stick.

Kaya upang ihambing sa data na sinusukat ng GPS. Pangunahin itong nahahati sa dalawang pangkat ng mga eksperimento: 1) Ang sasakyan sa harap ay nakatigil, at ang sasakyan sa likuran ay nagsisimulang lumapit sa sasakyan sa harap sa loob ng 100m at humihinto matapos maabot ang isang tiyak na distansya; 2) Ang dalawang sasakyan ay nagsisimula sa halos parehong oras at huminto pagkatapos ng pagmamaneho para sa isang tagal ng panahon.

Sa panahon ng dalawang hanay ng mga pang-eksperimentong pagsubok, ginamit ng system ang GPS ranging module upang hiwalay na maitala ang ugnayan sa pagitan ng distansya sa pagitan ng dalawang sasakyan at ng oras. Matapos ang maraming pagsukat at average na mga halaga, nalaman na ang error sa pagitan ng GPS na umaabot at ang aktwal na distansya ay nasa loob ng 0.5 m. Kapag ang distansya ng sasakyan ay mas mababa sa 2m, tataas ang error. Ipinapakita nito na ang sistemang ito ay maaaring makakuha ng impormasyong distansya sa pagitan ng mga sasakyan nang tumpak at mabilis sa pamamagitan ng paggamit ng sistema ng pagpoposisyon ng GPS, at maaaring makipag-ugnay sa impormasyon ng posisyon sa pagitan ng dalawang sasakyan nang real time sa pamamagitan ng DSRC, upang maalala ang kamag-anak na posisyon ng mga sasakyan .

T7

3 Konklusyon

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Oras ng pag-post: Set-18-2020