Triển khai hệ thống bến xe dựa trên OBD và GPS

Khi an toàn giao thông, tắc nghẽn và các vấn đề khác được quan tâm rộng rãi, một hệ thống bến xe dựa trên OBD và GPS được thiết kế. Hệ thống được thiết kế từ hai khía cạnh, một là

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

GM-200

Do tốc độ sở hữu ô tô tăng nhanh, hàng loạt vấn đề giao thông gây ra ngày càng được chú ý như an toàn, bảo vệ môi trường, ùn tắc giao thông.

Chờ đợi. Từ góc độ an toàn khi lái xe, việc duy trì khoảng cách giữa các xe và lái xe cẩn thận là rất quan trọng. Biết khoảng cách giữa các xe có thể giải quyết hiệu quả những vấn đề như vậy. Trong đo khoảng cách giữa các phương tiện, công nghệ đo khoảng cách bằng sóng siêu âm là phương pháp đo khoảng cách được sử dụng phổ biến, tuy nhiên điều kiện môi trường đo khoảng cách tương đối cao và độ chính xác không đủ. Lidar hiện là một phương pháp thay đổi phạm vi động tiên tiến. Nó chủ yếu được sử dụng trong các thí nghiệm và thử nghiệm nghiên cứu khoa học cao cấp như xe không người lái. Nó đắt. Civil Lidar chủ yếu được sử dụng để đo lùi khoảng cách trong vòng 3m. Hai loại hệ thống duy trì khoảng cách này đòi hỏi môi trường hoạt động cao và giá thành cao, không thể đáp ứng được yêu cầu của hệ thống nhắc nhở khoảng cách an toàn cho xe dân dụng thông thường.

Hiện nay, hệ thống định vị GPS gắn trên xe được sử dụng rộng rãi do ưu điểm là độ chính xác định vị cao, giá thành rẻ, sử dụng thuận tiện. Đo khoảng cách giữa các phương tiện thông qua GPS đã trở thành

Đối với thực tế. Công nghệ liên lạc Internet of phương tiện DSRC liên tục được ứng dụng trong lĩnh vực giao thông thông minh trong những năm gần đây và nó có thể được thiết lập hiệu quả giữa các phương tiện tốc độ cao.

Đồng thời, người lái xe cũng mong muốn biết một số dữ liệu trong quá trình điều khiển xe của mình, để từ đó chủ động hơn trong việc quản lý phương tiện. Việc thúc đẩy công nghệ OBD-II giúp mọi người có được những dữ liệu này dễ dàng hơn. Sự phát triển không ngừng của công nghệ Internet of Vehicle cung cấp một nền tảng để tích hợp các mô-đun khác nhau.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 Thiết kế sơ đồ tổng thể hệ thống

Sau khi phân tích nhu cầu toàn diện của hệ thống, khung tổng thể của hệ thống được thiết kế, như trong Hình 1. Hệ thống được chia thành ba phần: phần mềm và phần cứng, phần thứ nhất

Một phần là thiết kế mô-đun thu thập cho hệ thống OBD trên xe ô tô, qua đó thông tin thời gian thực trong quá trình điều khiển xe được trích xuất; phần thứ hai là một mô-đun sử dụng dữ liệu GPS để đạt được sự tương tác thông tin thông qua DSRC; phần thứ ba dựa trên dữ liệu thu thập được. Dữ liệu được thiết kế trực quan, bao gồm đèn LED và thiết bị di động để người dùng có thể điều chỉnh tương ứng với trạng thái lái của xe.

1. 1 Cấu trúc tổng thể hệ thống

Hệ thống này dựa trên thiết kế của hệ thống thiết bị đầu cuối trên tàu OBD và GPS. Hệ thống gắn trên xe thu thập dữ liệu lái xe theo thời gian thực của xe và thông tin trạng thái của một số mô-đun xe, cũng như thông tin dữ liệu của mô-đun định vị GPS và chia sẻ dữ liệu với các phương tiện khác thông qua giao tiếp mạng xe DSRC mô-đun. nguồn gốc

Tính khoảng cách an toàn giữa hai xe dựa vào vận tốc xe và vận tốc xe mục tiêu. Đồng thời, tính toán khoảng cách thực tế giữa hai phương tiện thông qua thông tin GPS, hiển thị thông tin khoảng cách thu được trên màn hình LED, và phán đoán xem khoảng cách thực tế có nhỏ hơn khoảng cách an toàn hay không thì người lái sẽ bị cảnh báo. Mô-đun giao tiếp Bluetooth được sử dụng làm phương tiện truyền thông tin giữa bến xe và thiết bị di động, và các mạch phân chia và mô-đun chức năng được thiết kế.

DF

1.2 Sơ đồ thiết kế của phần thu thập dữ liệu OBD

Hệ thống OBD ban đầu được sinh ra để hạn chế sự phát thải của khói xe. Với sự phát triển của công nghệ, phương tiện được sử dụng rộng rãi nhất

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

Logo ô tô OBD1.3 Một phần của kế hoạch thiết kế để đo khoảng cách lái xe

Như trong Hình 4, bộ phận này lấy thông tin định vị GPS của xe thông qua mô-đun định vị GPS [14], và lấy thông tin khác với sự trợ giúp của mô-đun giao tiếp mạng xe DSRC.

Thông tin định vị của xe được tính toán và khoảng cách giữa hai xe được hiển thị trên màn hình LED hoặc thiết bị di động. Khi khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách an toàn đã thiết lập, mô-đun cảnh báo bằng âm thanh và ánh sáng sẽ cảnh báo người lái. Bộ điều khiển lõi ARM trong hệ thống sử dụng chip STM32F105RBT6, mô-đun giao tiếp mạng xe DSRC sử dụng thành phần MK5OBU-DSRC, mô-đun định vị GPS sử dụng thành phần MK5OBU-GPS, màn hình LED sử dụng màn hình 14 inch trên ô tô, âm thanh và mô-đun báo động ánh sáng sử dụng phát lại âm thanh.

1.4 Thiết kế phần mềm

Phần này phát triển thiết bị di động AP [15] cho nền tảng Android, tập trung vào việc phân chia các chức năng mô-đun, tạo thành một khung phần mềm rõ ràng

Mô-đun thiết kế phần mềm chủ yếu được chia thành 5 phần: mô-đun hiển thị bảng điều khiển cho thông tin tốc độ xe, mô-đun hiển thị danh sách cho thông tin tổng thể về xe, mô-đun dịch vụ bản đồ và mô-đun Bluetooth để nhận thông tin và mô-đun trượt để hiển thị thông tin cơ bản. Sau khi tích hợp từng phần của thiết kế mô-đun, hệ thống đầu cuối của xe được thiết kế

2 System test

2.1 Môi trường thử nghiệm

Môi trường thử nghiệm cơ bản của hệ thống được thể hiện trong Bảng 1, sau đó là công việc chuẩn bị trước khi thử nghiệm các mô-đun tương ứng: lắp đặt thiết bị đầu cuối trên tàu trên hai phương tiện và

Kết nối với giao diện OBD-Ⅱ, kiểm tra nguồn điện của từng mô-đun, đồng thời truyền thông tin của điện thoại thông minh đến bến xe qua Bluetooth trên đoạn đường thẳng dài khoảng 1km, hai xe sẽ lần lượt xuất phát. để kiểm tra điều kiện làm việc của từng mô-đun của hệ thống trong quá trình lái xe. Thực hiện các thử nghiệm để xác minh tính ổn định, tính khả thi và độ chính xác của hệ thống.

2.2 Kết quả kiểm tra

Hệ thống này chọn một chiếc xe thật để kiểm tra hệ thống. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị đầu cuối gắn trên xe có thể tích hợp nhiều mô-đun khác nhau và thực hiện trơn tru các chức năng thiết kế mong đợi.

1) Về thu thập dữ liệu, cả hai xe đều có thể xem chính xác thông tin thời gian thực của việc lái xe trên màn hình LED và thiết bị di động, trực quan và tiện lợi như trong hình

7 hiển thị.

2) Về đo quãng đường lái xe, để xác minh độ chính xác của quãng đường đã đo, khi xe khởi hành và dừng lại, người ta dùng que tính để đo khoảng cách giữa hai xe.

Để so sánh với dữ liệu đo bằng GPS. Nó chủ yếu được chia thành hai nhóm thí nghiệm: 1) Xe phía trước đứng yên, xe phía sau bắt đầu đến gần xe phía trước trong vòng 100m và dừng lại sau khi đạt một khoảng cách nhất định; 2) Hai xe xuất phát cùng một thời điểm và dừng lại sau khi lái xe một thời gian.

Trong hai bộ thử nghiệm, hệ thống đã sử dụng mô-đun định vị GPS để ghi lại mối quan hệ giữa khoảng cách giữa hai phương tiện và thời gian một cách riêng biệt. Sau nhiều lần đo và các giá trị trung bình, người ta thấy rằng sai số giữa phạm vi GPS và khoảng cách thực là trong khoảng 0,5 m. Khi khoảng cách xe dưới 2m, sai số sẽ tăng lên. Nó cho thấy rằng hệ thống này về cơ bản có thể thu được thông tin khoảng cách giữa các phương tiện một cách chính xác và nhanh chóng bằng cách sử dụng hệ thống định vị GPS và có thể tương tác với thông tin vị trí giữa hai phương tiện trong thời gian thực thông qua DSRC, để nhắc nhở vị trí tương đối của các phương tiện .

T7

3. Kết luận

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

G-M200-2

 


Thời gian đăng: 18-9-2020