ימפּלאַמענטיישאַן פון פאָרמיטל וואָקזאַל באזירט אויף אָבד און גפּס

ווי פיל פאַרקער זיכערקייַט, קאַנדזשעסטשאַן און אנדערע ישוז, עס איז דיזיינד אַ פאָרמיטל וואָקזאַל באזירט אויף אָבד און גפּס. די סיסטעם איז דיזיינד פֿון צוויי אַספּעקץ, איינער איז

Based on the OBD interface to collect real-time data of the vehicle during driving, the acquisition circuit is designed to connect with the OBD system of the car by using the EST527-minis car networking OBD module to read the real-time operating parameters of the car while driving, so that the car owner can pass this system More intuitively understand the real-time parameters of the vehicle, and have a more comprehensive understanding of the vehicle condition, thereby reducing potential safety hazards. The second is to realize the accurate positioning of the vehicle through the GPS module on the basis of obtaining the information of the vehicle, and use the DSRC technology to realize the real-time interaction of various information between the vehicles to ensure that the vehicle is in a safe driving state. By mounting the system on a real vehicle, testing the functions of each part of the entire terminal device, the expected goal was achieved.

גם -200

רעכט צו דער גיך וווּקס פון מאַשין אָונערשיפּ, אַ סעריע פון ​​פאַרקער פּראָבלעמס געפֿירט דורך דעם האָבן געצויגן מער און מער ופמערקזאַמקייט, אַזאַ ווי זיכערקייַט, ינווייראַנמענאַל שוץ און וועג קאַנדזשעסטשאַן.

וואַרטן. פֿון דער פּערספּעקטיוו פון דרייווינג זיכערקייַט, עס איז זייער וויכטיק צו האַלטן אַ ווייַטקייט צווישן וועהיקלעס און פאָר קערפאַלי. וויסן די ווייַטקייט צווישן וועהיקלעס קענען יפעקטיוולי סאָלווע אַזאַ פּראָבלעמס. ווען מעסטן די ווייַטקייט צווישן וועהיקלעס, אַלטראַסאַניק ווייַטקייט מעאַסורעמענט טעכנאָלאָגיע איז אַ אָפט געניצט דיסטאַנסע מעאַסורעמענט אופֿן, אָבער די באדינגונגען פון די ווייַטקייט מעאַסורעמענט זענען לעפיערעך הויך און די אַקיעראַסי איז ניט גענוגיק. לידאַר איז דערווייַל אַ אַוואַנסירטע דינאַמיש ריינדזשינג אופֿן. עס איז מערסטנס געניצט אין הויך-סוף וויסנשאפטלעכע פאָרשונג יקספּעראַמאַנץ און טעסץ אַזאַ ווי אַנמאַנד וועהיקלעס. עס איז טייַער. סיוויל לידאַר איז מערסטנס געניצט פֿאַר ריווערסינג ווייַטקייט מעאַסורעמענט ין 3 ם. די צוויי טייפּס פון ווייַטקייט וישאַלט סיסטעמען דאַרפן הויך אַפּערייטינג סוויווע און הויך קאָסטן און קענען נישט טרעפן די באדערפענישן פון דער דערמאָנונג סיסטעם פֿאַר זיכערקייַט ווייַטקייט פֿאַר פּראָסט ציוויל וועהיקלעס.

דערווייַל, די פאָרמיטל-מאָונטעד גפּס נאַוויגאַציע סיסטעם איז וויידלי געוויינט רעכט צו דער אַדוואַנטאַגעס פון הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, נידעריק פּרייַז און באַקוועם נוצן. מעסטן די ווייַטקייט צווישן וועהיקלעס איז געווארן

פֿאַר פאַקט. די DSRC אינטערנעט פון וועהיקלעס קאָמוניקאַציע טעכנאָלאָגיע איז קאַנטיניואַסלי געווענדט אין די פעלד פון ינטעליגענט טראַנספּערטיישאַן אין די לעצטע יאָרן, און עס קען זיין יפעקטיוולי געגרינדעט צווישן הויך-גיכקייַט וועהיקלעס.

אין דער זעלביקער צייט, דריווערס זענען אויך לאָעט צו וויסן עטלעכע דאַטן בעשאַס די דרייווינג פּראָצעס פון זייער מאַשין, אַזוי צו פאַרשטיין מער פּראָואַקטיוו פאַרוואַלטונג פון די פאָרמיטל. די העכערונג פון OBD-II טעכנאָלאָגיע מאכט עס גרינגער פֿאַר מענטשן צו באַקומען די דאַטן. די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג פון דער אינטערנעץ פון וועהיקלעס טעכנאָלאָגיע אָפפערס אַ פּלאַטפאָרמע פֿאַר די ינטאַגריישאַן פון פאַרשידן מאַדזשולז.

This system makes full use of the multi-mode fusion characteristics of the Internet of Vehicles platform, and designs a vehicle terminal system based on OBD and GPS. The system uses the comprehensive and fast characteristics of OBD to collect vehicle data, GPS technology positioning and ranging functions, and DSRC technology transmission The real-time nature of the data collects vehicle information and surrounding road information, filters, calculates, and distributes it through the processor to realize the information interaction between vehicles and roads. This article uses data splicing technology to effectively solve the fragmentation problem in the process of data collection and distribution, to ensure the correctness of data transmission, and to avoid the disadvantages of expensive distance measuring devices and high requirements for distance measuring conditions in the prior art, making vehicles in complex situations Accurate data information can still be obtained by downloading, which greatly improves the driving safety of the vehicle, and realizes that the various data of the car when the car is driving can be presented to the user in a simple and intuitive manner, which is convenient for the user to use.

200

1 סיסטעם קוילעלדיק סכעמע פּלאַן

נאָך אַ פולשטענדיק פאָדערונג אַנאַליסיס פון די סיסטעם, די קוילעלדיק פריימווערק פון די סיסטעם איז דיזיינד ווי געוויזן אין פיגורע 1. די סיסטעם איז צעטיילט אין דריי טיילן: ווייכווארג און ייַזנוואַרג, דער ערשטער

טייל פון אים איז צו פּלאַן אַ זאַמלונג מאָדולע פֿאַר די אויף-ברעט OBD סיסטעם פון אַ מאַשין, דורך וואָס די פאַקטיש-צייט אינפֿאָרמאַציע בעשאַס די דרייווינג פּראָצעס פון די פאָרמיטל איז יקסטראַקטיד; די רגע טייל איז אַ מאָדולע וואָס ניצט די GPS דאַטן צו דערגרייכן אינפֿאָרמאַציע ינטעראַקשאַן דורך די DSRC; די דריט טייל איז באזירט אויף די געזאמלט דאַטן. די דאַטן זענען וויזשוואַלי דיזיינד, אַרייַנגערעכנט לעדס און רירעוודיק דעוויסעס, אַזוי אַז וסערס קענען מאַכן קאָראַספּאַנדינג אַדזשאַסטמאַנץ צו די דרייווינג שטאַט פון די פאָרמיטל.

1. 1 סיסטעם קוילעלדיק סטרוקטור

די סיסטעם איז באזירט אויף די פּלאַן פון די OBD און GPS אויף-ברעט וואָקזאַל סיסטעם. די פאָרמיטל-מאָונטעד סיסטעם באקומט די פאַקטיש-צייט דרייווינג דאַטן פון די פאָרמיטל און די סטאַטוס אינפֿאָרמאַציע פון ​​עטלעכע פאָרמיטל מאַדזשולז, ווי געזונט ווי די דאַטן אינפֿאָרמאַציע פון ​​די גפּס פּאַזישאַנינג מאָדולע און שאַרעס דאַטן מיט אנדערע וועהיקלעס דורך די DSRC פאָרמיטל נעטוואָרקינג קאָמוניקאַציע. מאָדולע. וואָרצל

רעכענען די זיכער ווייַטקייט צווישן די צוויי וועהיקלעס באזירט אויף די גיכקייט פון די פאָרמיטל און די גיכקייַט פון די פאָרמיטל. אין דער זעלביקער צייט, רעכענען די פאַקטיש ווייַטקייט צווישן די צוויי וועהיקלעס דורך גפּס אינפֿאָרמאַציע, אַרויסווייַזן די באקומען ווייַטקייט אינפֿאָרמאַציע אויף די געפֿירט פאַרשטעלן און ריכטער צי די פאַקטיש ווייַטקייט איז אויב עס איז ווייניקער ווי די זיכערקייט ווייַטקייט, דער שאָפער וועט זיין געווארנט. די בלועטאָאָטה קאָמוניקאַציע מאָדולע איז געניצט ווי די אינפֿאָרמאַציע טראַנסמיסיע מיטל צווישן די פאָרמיטל וואָקזאַל און די רירעוודיק מיטל און די צעטיילט סערקאַץ און פאַנגקשאַנאַל מאַדזשולז זענען דיזיינד.

דף

1.2 פּלאַן סכעמע פון ​​די OBD דאַטן אַקוואַזישאַן טייל

די OBD סיסטעם איז אָריגינעל געבוירן צו באַגרענעצן די ימישאַן פון מאַשין ויסמאַטערן. מיט דער אַנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע, די מערסט וויידלי געניצט פאָרמיטל

The diagnosis system is OBD-Ⅱ, and the most advanced OBD-Ⅲ has been able to enter the system ECU (computer) to read the fault code and related data, and use the small on-board communication system to convert the vehicle’s identity code, fault code and location Such information is automatically notified to the management department. Considering the current diagnostic interface chips on the market and comparing with other chips, we finally chose Est527_minis as the core of the hardware circuit design. At the same time, EST527 covers all mainstream automobile agreements and has strong applicability. Most models on the market can be used. The collected information is displayed on the LED display. Here, the HC-06 Bluetooth module is used as the transmission medium with the mobile device, and the communication distance is about 10m.

אָבד מאַשין לאָגאָ1.3 טייל פון דער פּלאַן פּלאַן פֿאַר די מעאַסורעמענט פון די דרייווינג ווייַטקייט

ווי געוויזן אין פיגורע 4, דעם טייל באקומט גפּס פּאַזישאַנינג אינפֿאָרמאַציע פון ​​די פאָרמיטל דורך די גפּס פּאַזישאַנינג מאָדולע [14], און באקומט אנדערע אינפֿאָרמאַציע מיט די הילף פון די DSRC פאָרמיטל נעטוואָרקינג קאָמוניקאַציע מאָדולע.

די אינפֿאָרמאַציע וועגן די פּאַזישאַנינג פון די פאָרמיטל איז קאַלקיאַלייטיד און די דיסטאַנסע צווישן די צוויי וועהיקלעס איז געוויזן אויף די געפֿירט אַרויסווייַזן אָדער רירעוודיק מיטל. אויב די ווייַטקייט איז ווייניקער ווי די באַשטימט זיכער ווייַטקייט, די געזונט און ליכט שרעק מאָדולע וועט פלינק די שאָפער. די ARM האַרץ קאַנטראָולער אין די סיסטעם ניצט די STM32F105RBT6 שפּאָן, די DSRC פאָרמיטל נעטוואָרקינג קאָמוניקאַציע מאָדולע ניצט די MK5OBU-DSRC קאָמפּאָנענט, די GPS פּאַזישאַנינג מאָדולע ניצט די MK5OBU-GPS קאָמפּאָנענט, די געפירט אַרויסווייַזן ניצט די מאַשין 14 אינטש אַרויסווייַזן און די געזונט און ליכט שרעק מאָדולע ניצט אַודיאָ פּלייבאַק.

1.4 ווייכווארג טייל פּלאַן

דער טייל אַנטוויקלען די רירעוודיק מיטל AP [15] פֿאַר די אַנדרויד פּלאַטפאָרמע, פאָוקיסינג אויף די אָפּטייל פון מאָדולע פאַנגקשאַנז, פאָרמינג אַ קלאָר ווייכווארג פריימווערק.

די ווייכווארג פּלאַן מאָדולע איז דער הויפּט צעטיילט אין 5 פּאַרץ: די דאַשבאָרד אַרויסווייַזן מאָדולע פֿאַר מאַשין גיכקייַט אינפֿאָרמאַציע, די רשימה אַרויסווייַזן מאָדולע פֿאַר קוילעלדיק פאָרמיטל אינפֿאָרמאַציע, די מאַפּע דינסט מאָדולע און די בלועטאָאָטה מאָדולע פֿאַר ריסיווינג אינפֿאָרמאַציע און די סליידינג מאָדולע פֿאַר ווייַזנדיק יקערדיק אינפֿאָרמאַציע. נאָך ינטאַגרייטינג יעדער טייל פון די מאָדולע פּלאַן, די לעצט פאָרמיטל וואָקזאַל סיסטעם איז דיזיינד

2 System test

2.1 טעסט סוויווע

די גרונט פּרובירן סוויווע פון ​​די סיסטעם איז געוויזן אין טאַבלע 1, און דער צוגרייטונג אַרבעט איידער טעסטינג די קאָראַספּאַנדינג מאַדזשולז: ינסטאַלירן די ברעט וואָקזאַל אויף די צוויי וועהיקלעס און

פאַרבינדן מיט די OBD-Ⅱ צובינד, קאָנטראָלירן די מאַכט צושטעלן פון יעדער מאָדולע און אין דער זעלביקער צייט אַריבערפירן די אינפֿאָרמאַציע פון ​​די סמאַרטפאָנע צו די וואָקזאַל וואָקזאַל דורך בלועטאָאָטה אויף אַ גלייך וועג פון וועגן 1 קילאמעטער, און די צוויי וועהיקלעס וועלן אָנהייבן צו קאָנטראָלירן די אַרבעט טנאָים פון יעדער מאָדולע פון ​​די סיסטעם בעשאַס דרייווינג. דורכפירן טעסץ צו באַשטעטיקן די פעסטקייַט, פּראַקטאַבילאַטי און אַקיעראַסי פון די סיסטעם.

2.2 טעסט רעזולטאַטן

דער סיסטעם סאַלעקץ אַ פאַקטיש פאָרמיטל צו פּרובירן די סיסטעם. די טעסט רעזולטאַטן ווייַזן אַז די ווענטיל וואָקזאַל קענען זיין ינאַגרייטיד פאַרשידן מאַדזשולז און סמודלי פאַרשטיין די דערוואַרט פאַנגקשאַנז.

1) אין טערמינען פון דאַטן זאַמלונג, ביידע וועהיקלעס קענען אַקיעראַטלי זען די פאַקטיש-צייט אינפֿאָרמאַציע פון ​​פאָרמיטל דרייווינג אויף די געפֿירט אַרויסווייַזן און רירעוודיק דעוויסעס, וואָס איז ינטואַטיוו און באַקוועם ווי געוויזן אין די פיגור.

7 געוויזן.

2) אין טערמינען פון דרייווינג ווייַטקייט מעאַסורעמענט, צו באַשטעטיקן די אַקיעראַסי פון די געמאסטן ווייַטקייט ווען די פאָרמיטל סטאַרץ און סטאַפּס, די ווייַטקייט צווישן די צוויי וועהיקלעס איז געמאסטן מיט אַ מעטער שטעקן.

צו פאַרגלייכן די דאַטן געמאסטן דורך גפּס. עס איז דער הויפּט צעטיילט אין צוויי גרופּעס פון יקספּעראַמאַנץ: 1) די פאָרמיטל אין פראָנט איז סטיישאַנערי, און די פאָרמיטל הינטער סטאַרץ צו דערגרייכן די פאָרמיטל אין פראָנט פון 100 ם און סטאַפּס נאָך ריטשינג אַ זיכער ווייַטקייט; 2) די צוויי וועהיקלעס אָנהייבן וועגן דער זעלביקער צייט און האַלטן נאָך דרייווינג פֿאַר אַ צייט.

בעשאַס די צוויי שטעלט פון יקספּערמענאַל טעסץ, די סיסטעם געניצט די גפּס ריינדזשינג מאָדולע צו סעפּעראַטלי רעקאָרדירן די שייכות צווישן די ווייַטקייט צווישן די צוויי וועהיקלעס און די צייט. נאָך קייפל מעזשערמאַנץ און דורכשניטלעך וואַלועס, עס איז געפֿונען געוואָרן אַז די גרייז צווישן די גפּס און די פאַקטיש ווייַטקייט איז געווען ין 0.5 ם. ווען די פאָרמיטל ווייַטקייט איז ווייניקער ווי 2 ם, די טעות וועט פאַרגרעסערן. עס ווייזט אַז דער סיסטעם קענען בייסיקלי באַקומען די ווייַטקייט אינפֿאָרמאַציע צווישן וועהיקלעס אַקיעראַטלי און געשווינד דורך די GPS פּאַזישאַנינג סיסטעם, און קענען ינטעראַקט מיט די שטעלע אינפֿאָרמאַציע צווישן די צוויי וועהיקלעס אין פאַקטיש צייט דורך DSRC, צו דערמאָנען די קאָרעוו שטעלע פון ​​די וועהיקלעס. .

T7

3 מסקנא

Roadragon has designed an on-vehicle terminal system for the Internet of Vehicles based on OBD and GPS. The terminal system mainly includes two parts. The first part is the vehicle real-time data acquisition module, and the second part is the calculation and warning of the safety distance between vehicles through DSRC and GPS. Features. The actual vehicle test results show that the various modules of the vehicle terminal system work normally, are reliable and practical, and can be used by most models on the market. While ensuring safe driving, the driver can also obtain real-time driving information of the vehicle and part of the information of the vehicle that is also equipped with the device, so that the owner can have a more comprehensive understanding of the car’s situation and travel more comfortably. Because the system is connected to the Internet of Vehicles platform, when the number of vehicles is large, it has high application value in vehicle driving behavior analysis, fleet management, and environmentally friendly driving based on vehicle big data.

ג-מ 200-2

 


פּאָסטן צייט: סעפטעמבער 18-2020